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公开(公告)号：CN111308885B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010111248.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN111308885A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010111248.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190376A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010108448.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。本发明采用PWM方式驱动电液比例阀线圈，通过功率放大芯片输出0-2.5A高精度电流信号，驱动比例阀阀块移动，进而驱动农机上的执行部件。
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公开(公告)号：CN114342582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN114265007A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN114265007B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN114342582A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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