-
公开(公告)号：CN112684484A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011408164.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法，包括：S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理，得到BDS/INS组合导航的误差估计值；S2、利用所述误差估计值对INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数。其采用BDS/INS组合导航方式，BDS和INS之间可以优势互补，利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿，BDS信息作为INS的量测输入，校正加速度的积分累计问题，完成精确定位。
-
公开(公告)号：CN106272625B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
-
公开(公告)号：CN106272625A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B26D1/18 , B26D1/0006 , B26D5/02 , B26D5/08
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
-
公开(公告)号：CN106270737A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892458.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置，解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统，牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构；所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上；切割系统安装于牵引递送系统的后方，包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构；切割夹持机构，安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是：实现对管材的定距递送，和自动切割。
-
公开(公告)号：CN105105743A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510520104.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明的基于深度神经网络的心电图智能诊断方法，包括：a).信号归一化处理；b).确定训练样本空间；c).确定验证样本空间；d).确定神经网络结构；e).确定激活函数和目标函数；f).训练神经网络；g).心电图信号的自动分析。本发明的基于深度神经网络的心电图智能诊断方法，以MIT-BIH心率失常数据库中的数据为样本，采用Logistic函数作为神经元的激活函数、交叉熵成本函数为目标函数对神经网络进行训练，对心电图信号分析时，利用训练出的神经网络即可得出分析结果，即使诊断医生不具有十分丰富的临床经验，也可获取精确的诊断结果，无需耗费心脏专家大量的精力，减轻医生负担。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111436926A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010257349.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0472 , A61B5/00
Abstract: 一种基于统计特征和卷积循环神经网络的房颤信号检测方法，通过对两种不同类型不同维度的特征进行融合，得到特征集，使用粒子群优化算法训练支持向量机，并使用带权重的支持向量机对心电信号进行分类，将统计特征和卷积循环神经网络结合起来，有效解决了目前房颤信号检测存在的问题，更加全面的概括了房颤信号的特征，提高了房颤限号检测的精确度。
-
公开(公告)号：CN106270737B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610892458.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置，解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统，牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构；所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上；切割系统安装于牵引递送系统的后方，包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构；切割夹持机构，安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是：实现对管材的定距递送，和自动切割。
-
公开(公告)号：CN111436926B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010257349.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于统计特征和卷积循环神经网络的房颤信号检测方法，通过对两种不同类型不同维度的特征进行融合，得到特征集，使用粒子群优化算法训练支持向量机，并使用带权重的支持向量机对心电信号进行分类，将统计特征和卷积循环神经网络结合起来，有效解决了目前房颤信号检测存在的问题，更加全面的概括了房颤信号的特征，提高了房颤限号检测的精确度。
-
公开(公告)号：CN206172505U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621119784.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供一种多向夹紧电动压力可调节式管材递送装置，解决管材无法被自动递送的技术问题。它包括机架、电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构、第三固定旋转递送机构和控制系统；第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在所述的机架上；第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构均包括递送驱动电机、涡轮减速机、递送主动带轮、递送从动带轮、递送张紧轮、递送皮带、带轮安装板。本实用新型的有益效果是：可调节对管材压紧力的大小，从而调节对管材的摩擦力大小。
-
公开(公告)号：CN102830699B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210359633.2
申请日：2012-09-21
Applicant: 山东大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人单关节液压力及位置控制实验平台，它包括悬臂支架、第一液压伺服驱动单元、力矩电机及配套控制器、角位移传感器支架、角位移传感器、摆动单元、若干套筒；悬臂支架的底座固定在地面上，角位移传感器支架、力矩电机及配套控制器固定在悬臂支架的悬臂端，角位移传感器固定在角位移传感器支架上且与力矩电机输出轴连接，摆动单元及套筒串联在力矩电机的输出轴上，第一液压伺服驱动单元一端与悬臂支架支耳连接，另一端与摆动单元连接。本发明结构简单、稳定、可靠，可以模拟机器人操作臂不同位形下的关节转动惯量，可构成位移跟踪闭环、力控制闭环运动，模拟机器人关节控制功能，验证控制策略。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.08 seconds)
