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公开(公告)号：CN112244802A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011108326.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于Stockwell变换的BCG信号心率提取方法，基于Stockwell变换生成的时频域来提取信号包络，即使用户在测量过程中有小的运动，也能较为准确地提取出心率，即使存在较大的噪声，也能确保提取包络的质量。Stockwell变换是基于时频域的，是一种线性时频方法，时频域使该方法对用户和环境振动产生的噪声具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109358621A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811166226.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中，考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题，且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题，计算方便。通过求解凸优化问题，可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界，从而，可以得到最优的轨迹跟踪控制器。
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公开(公告)号：CN107969030A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711186231.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/04 , H04W52/0212 , H04W52/241
Abstract: 一种无线体域网共存的博弈论功率控制方法，包括如下步骤：建立网络共存分布模型、建立节点网络连通度函数、建立效用函数及进行迭代计算。在网络连通度和网络共存之间干扰关系的基础上，结合非合作博弈论的基本原理，提出了一种基于网络连通度的博弈论功率控制方法。通过仿真图3表明，在选取合适的常数因子的情况下，传输功率可以在6~8次迭代即达到收敛。本发明是在保证节点的信干燥比满足的情况下，尽量减少传输功率，从而节省节点的能量消耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN107770750A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711010557.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04W52/243 , H04W24/06 , H04W52/285
Abstract: 一种基于随机几何的无线体域网共存的能量效率优化方法，包括如下步骤：a)采用随机几何方法建立泊松点过程模型，b)计算节点的发送功率的概率密度f(p)，c)计算发送成功概率Ps,d)计算节点的能量效率ηEE。通过分析网络共存中传输功率和能量效率的关系，能够在无线网络共存设计中更好地提高系统的能量效率，达到减少干扰提高网络通信可靠的目的。
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公开(公告)号：CN104442830B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410615070.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B60W40/105 , B60W40/068
Abstract: 本发明的四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法，包括：a).建立车体坐标系；b).建立车辆动力学方程；c).建立车轮子动态方程；d).建立车轮速度方程；e).建立车轮滑移率方程；f).求取车轮的纵向、侧向力；g).摩擦模型的参数化；h).建立描述车辆速度、横摆角速度和加速度关系的运动学方程；i).在可测信号包括纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、车轮角速度、转向盘转角的情况下，设计观测器；j).定义持续激励条件。本发明的速度估计和摩擦辨识方法,不仅建立了估计车辆纵向速度和侧向速度的非线性自适应观测器，同时还根据路面条件的变化实时估计轮胎路面摩擦参数，对速度的估计更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105263107A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510554894.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的面向无身份标识无线传感器网络的高效无锚点定位方法，包括：a).Sink节点的邻居节点的激活和定位，或与Sink节点间的角度和距离，实现自身激活；b).判断接收到激活包节点的状态；c).外层节点的激活和定位，利用两个节点与Sink节点的距离和角度，以及该未被激活节点与两个节点之间的距离和角度，计算出与Sink节点的距离和角度，实现节点的激活；d).孤立节点和新加入节点的激活和定位。本发明的定位方法，与现有的无锚点定位算法相比，节点无需ID，增加了整个无线传感器网络的灵活性，节点定位计算量小，能量消耗少，延长了整个无线传感器网络的寿命，有益效果显著，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN105120200A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510553799.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 发明的基于定制light-udp协议的物联网医疗系统的视频通信方法，包括：a).用户认证，每个用户通过向web服务器注册获取具有自身唯一标识的用户ID；b).light-udp通道的建立；c).数据传输，双方通过路由器经Internet网络进行视频流的传送，无需经过web服务器和视频服务器的中转；d).数据校验，双方用户端对接收到的light-udp数据包只进行数据域中前8个字节的校验；e).视频播放。本发明的基于定制light-udp协议的通信方法，通过双方建立的light-udp通道进行数据的收发，保证了视频传输的时效性。同时，只对数据域中的前8个字节进行校验，避免了因少量字节错误而造成整个数据包被丢弃现象的发生，进一步保证了数据的时效性。
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公开(公告)号：CN105105743A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510520104.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明的基于深度神经网络的心电图智能诊断方法，包括：a).信号归一化处理；b).确定训练样本空间；c).确定验证样本空间；d).确定神经网络结构；e).确定激活函数和目标函数；f).训练神经网络；g).心电图信号的自动分析。本发明的基于深度神经网络的心电图智能诊断方法，以MIT-BIH心率失常数据库中的数据为样本，采用Logistic函数作为神经元的激活函数、交叉熵成本函数为目标函数对神经网络进行训练，对心电图信号分析时，利用训练出的神经网络即可得出分析结果，即使诊断医生不具有十分丰富的临床经验，也可获取精确的诊断结果，无需耗费心脏专家大量的精力，减轻医生负担。
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公开(公告)号：CN104442830A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410615070.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B60W40/105 , B60W40/068
CPC classification number: B60W40/105 , B60W40/068 , B60W2520/10 , B60W2550/148
Abstract: 本发明的四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法，包括：a).建立车体坐标系 ；b).建立车辆动力学方程；c).建立车轮子动态方程；d).建立车轮速度方程；e).建立车轮滑移率方程；f).求取车轮的纵向、侧向力；g).摩擦模型的参数化；h).建立描述车辆速度、横摆角速度和加速度关系的运动学方程；i).在可测信号包括纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、车轮角速度、转向盘转角的情况下，设计观测器；j).定义持续激励条件。本发明的速度估计和摩擦辨识方法,不仅建立了估计车辆纵向速度和侧向速度的非线性自适应观测器，同时还根据路面条件的变化实时估计轮胎路面摩擦参数，对速度的估计更加准确。
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公开(公告)号：CN111835360B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010677703.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于基追踪去噪的稀疏信号重构方法，通过压缩感知的重构性能对噪声非常敏感，即噪声的引入会大大降低压缩感知的重构性能，通过基追踪降噪，实现了心电信号噪声的滤除和信号的重构。通过数值最优化算法准确重构出原始信号，得到了原有的波峰波谷信息，利用了心电信号的稀疏性特点重构了原有的心电信号，并有效的去除了噪声，保证了心电信号的真实性。
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