基于图卷积神经网络群组发现的群组推荐方法

    公开(公告)号:CN114741572B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210364463.0

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 一种基于图卷积神经网络群组发现的群组推荐方法,根据电影主题类别将用户—电影交互数据划分为数据子集,使用各数据子集构建用户—电影交互图,通过图卷积网络从交互图中学习用户/电影嵌入表示,然后利用Kmeans算法进行群组发现,通过均值融合策略,将群组成员嵌入表示融合为群组嵌入表示,最后将群组嵌入表示与电影嵌入表示进行内积得到群组对电影的预测偏好得分,根据偏好得分向群组推荐电影。侧重于群组发现阶段的用户嵌入获取方法,考虑了群组的内部一致性对群组推荐算法性能的影响,将用户—电影的交互信息融入用户/电影的特征信息之中,提高了群组发现中的用户嵌入表示的准确度,进而增强了群组推荐算法的性能。

    四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法

    公开(公告)号:CN104442830B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201410615070.8

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明的四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法,包括:a).建立车体坐标系;b).建立车辆动力学方程;c).建立车轮子动态方程;d).建立车轮速度方程;e).建立车轮滑移率方程;f).求取车轮的纵向、侧向力;g).摩擦模型的参数化;h).建立描述车辆速度、横摆角速度和加速度关系的运动学方程;i).在可测信号包括纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、车轮角速度、转向盘转角的情况下,设计观测器;j).定义持续激励条件。本发明的速度估计和摩擦辨识方法,不仅建立了估计车辆纵向速度和侧向速度的非线性自适应观测器,同时还根据路面条件的变化实时估计轮胎路面摩擦参数,对速度的估计更加准确。

Patent Agency Ranking