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公开(公告)号：CN105300913B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510878672.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种海底冷泉溶解气体原位测量装置，包括耐压壳体及内置于耐压壳体中的水体采集导流器、气体检测器、废水和废气处理模块；在所述导流器中设置有导流器底座和其内部形成有上下贯通的导流通道的导流器主体；在所述气体检测器中设置有其内部形成有上下贯通的气体检测通道的检测器主体，在所述气体检测通道中自下而上依次设置有插接部、过滤网、节流器、气液分离膜和气体检测室；在所述废水和废气处理模块中设置有连通所述的气体检测室的排气通道和连通所述的气体检测通道的排水通道。本发明的测量装置结构简单，操作方便，在投放到海水中后可以自行下沉并稳固地竖立在海床上，对海底冷泉中溶解的气体执行原位检测任务。
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公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN102673985B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号：CN103235594A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN103163795A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645269A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210155557.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置，包括光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器；根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样；在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷，通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向，另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量，进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计，精度高、线性度好，在低频信号段无衰减，具有良好的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN111532806B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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公开(公告)号：CN112468561B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011290645.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L9/40
Abstract: 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN112455522A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011292915.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊技术和防撞设备技术领域，具体为一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座，底座的前后两端分别固定有第一安装座以及第二安装座，第一安装座的一侧外壁安装有电机，电机的输出端固定有第一连杆，第一连杆的一侧设有两个第二连杆，本发明在底座的两侧设置多个滚轮，通过控制滚轮在冰场表面上摩擦滚动，带动底座在冰场上移动，实现对冰块的运输，且第一安装座前端的红外线探测器在探测人体的存在或移动时，红外线探测器一侧的警报器发出警报，工作人员可将电机关闭，避免滚轮继续滚动，且气缸下的止动块插入冰场内的冰块上，对滚轮进行止动，防止在关闭电机时滚轮因惯性持续滚轮，撞击到周边的人员，造成意外。
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公开(公告)号：CN111532806A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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