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公开(公告)号：CN118352444A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772690.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种LED芯片的制备方法及LED芯片；其中，所述制备方法包括：提供一外延片，所述外延片包括依次堆叠的P型半导体层、发光层以及N型半导体层；在所述N型半导体层上蒸镀一层ITO薄膜，所述ITO薄膜的厚度为100nm~300nm；对具有所述ITO薄膜的外延片进行MESA刻蚀；在部分所述P型半导体层和所述ITO薄膜上蒸镀电极；在具有所述电极的外延片上制备第一层增透保护层，所述第一层增透保护层的厚度为30nm~100nm；在具有所述第一层增透保护层的外延片上制备第二层增透保护层，所述第二层增透保护层的厚度为20nm~70nm。本申请的LED芯片的制备方法可以有效改善LED芯片的出光亮度。
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公开(公告)号：CN117496339A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311176294.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06T3/4038 , G06T3/4046
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的海洋生物检测系统，其包括：图像获取模块(1)，用于获取水下图像；图像拼接组合模块(2)，用于进行图像拼接组合；图像预处理模块(3)，用于进行预处理；特征提取网络(4)，用于动态调整图像的尺寸并提取其图像特征，其中具有交替配合的卷积模块、PWConv模块和C3模块；结构化输出网络(5)，用于对图像中的海洋生物进行判断，并对海洋生物的目标框进行预测和定位，输出标定了目标框的图像；优化模块(6)，用于采用优化损失函数对特征提取网络(4)和结构化输出网络(5)进行优化；输出后处理模块(7)，用于对标定了目标框的图像进行输出后处理。其能够提高对水环境以及海中生物的检测精度。
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公开(公告)号：CN116766183A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310710829.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉图像的机械臂控制方法及装置。机械臂控制装置中，机械抓手的每个抓取指上都固定有一根照明光纤，激光器可通过该照明光纤向工作台投射指示光斑；设置于各个抓取指之间的中央摄像头用于拍摄工作台，在中央摄像头所拍摄的当前画面中既包括目标物体又包括各个指示光斑；控制装置可以识别当前画面中的目标物体和指示光斑；连接各个指示光斑构成抓取范围轮廓，确定抓取范围轮廓的轮廓中心点；通过轮廓中心点与目标物体的目标中心点的位置关系，快速准确地标定机械臂与目标物体之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN116385437A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310651022.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多视角的多图像融合方法及装置，机械抓手的每个抓取指上都固定有一光学组件，该光学组件既包括向工作台投射指示光斑的照明光纤又包括拍摄工作台的分指摄像头，分指摄像头所拍摄的当前画面中既包括目标物体又包括各个指示光斑。将指示光斑与目标物体重合时的当前画面作为第一画面，将指示光斑与目标物体不再重合时的当前画面作为第二画面，控制装置对比第一画面和第二画面中指示光斑的尺寸变化，可以计算出目标物体的高度，从而精确地调整机械抓手抓取目标物体时的纵向移动距离，避免机械抓手磨损。
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公开(公告)号：CN115140950B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211075609.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光电模块用玻璃及其制备方法，涉及光电模块封装技术领域。光电模块用玻璃包括：玻璃基底，呈方形结构且包括相对设置的上表面和下表面；应力释放层，呈网格状形成于所述玻璃基底的上表面上，所述应力释放层包括二氧化硅材料；反光釉层，呈网格状的形成于所述应力释放层上；其中，所述应力释放层包括位于所述玻璃基底的上表面外缘的应力释放环形部分，所述反光釉层包括位于所述玻璃基底的上表面外缘的反光环形部分，所述应力释放环形部分、所述反光环形部分与所述玻璃基底的侧面组成渐变的连续曲面。这样，在反光釉层的钢化处理时，可以较好的释放玻璃基底与反光釉层由于热膨胀系数差异导致的应力，从而防止反光釉层的剥离。
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公开(公告)号：CN114975248B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210902105.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H01L21/78 , H01L23/367
Abstract: 本发明涉及一种晶圆封装方法及管芯封装体，涉及半导体封装技术领域。在本发明的晶圆封装方法中，每个所述管芯阵列包括功能管芯和伪管芯。上述结构的设置，由于仅在每个所述管芯阵列中的伪管芯上形成环形固定槽和热扩散孔，每个环形固定槽包括多个分离设置贯穿孔，所述环形固定槽围绕所述热扩散孔，进而可以避免在每个管芯上都要设置固定槽和热扩散槽，而在其它的制备工艺中，在功能管芯的表面形成固定槽和热扩散槽的过程中，容易导致芯片产生裂纹进而损坏，而本发明中仅在伪管芯中设置环形固定槽和热扩散孔，进而不对功能管芯进行任何刻蚀处理，进而可以提高晶圆封装的良率。
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公开(公告)号：CN115149394A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075631.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H01S5/0235 , H01S5/024 , H01S5/026
Abstract: 本发明涉及一种光电器件集成封装结构及其制造方法，涉及半导体封装技术领域。在本发明的光电器件集成封装结构的制造方法，通过在第一散热基板的光芯片安装区形成第一凹槽，在所述第一凹槽中填充绝热树脂层，并在所述绝热树脂层中形成第二凹槽，并将所述光芯片设置在所述第二凹槽中，上述设置方式，一方面可以避免激光器产生的热量传递至所述光芯片，进而影响光芯片的性能，另一方面，通过将光芯片设置在绝热树脂层的第二凹槽中，并在所述电路板的所述第一表面上的所述第一凹腔中设置电芯片，可以减少光电器件集成封装结构的整体尺寸，便于小型化的设计。
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公开(公告)号：CN112468561B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011290645.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L9/40
Abstract: 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN111056310B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911410656.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种用于生产线的货物转放装置，涉及生产设备技术领域。本发明包括安装板，安装板的下表面固定安装有支撑杆；安装板的上表面固定安装有第一导向板和第二导向板；第一导向板通过螺栓与第二导向板相连接；且第一导向板与第二导向板设置有一间隙，间隙内设置有一换向板；第一导向板和第二导向板均为L型结构。本发明通过利用第一气缸的伸缩性来使换向板沿着第一L型导向槽和第二L型导向槽进行滑动，实现换向板竖直方向到水平方向的转换,再利用卡爪抓取货物来实现低位输送带上的货物到高位输送带的转放；此过程可实现低位货物到高位的转放，减少人为参与，降低企业的成本，减轻人们的劳动压力。
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公开(公告)号：CN112642613A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011531640.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种喷漆用一体化系统，主剂容器通过第一泵浦、第一过滤器、第一单向阀和第一调压阀与主剂气动开关阀相连，溶剂容器通过第二泵浦、第二过滤器和第一单向阀与溶剂气动开关阀相连，固化剂容器通过第三泵浦、第三过滤器、第三单向阀和第三调压阀与主剂气动开关阀出口相连，主剂气动开关阀与溶剂气动开关阀串联，配比器出口通过第三调压阀与喷涂气动开关阀相连，第二单向阀出口与第一清洗气动开关阀相连，废液池与废液气动开关阀相连，压缩空气源与空气气动开关阀相连，第一清洗气动开关阀、空气气动开关阀、废液气动开关阀和喷涂气动开关阀串联后与喷枪相连。其能够实现喷涂、清洗和回收一体化。
