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公开(公告)号：CN117963121A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381271.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器。该航行器包括船壳、转帆箱、变形帆、折帆机构；转帆箱设置在船壳内，包括转帆电机、齿轮组、蜗轮蜗杆机构、基座；蜗轮蜗杆机构通过齿轮组与转帆电机的轴连接；基座与蜗轮蜗杆机构连接；变形帆固定在基座上；转帆箱与折帆机构相连；转帆箱根据控制系统发出的信号使变形帆工作在设定的攻角范围或在折帆机构的作用下旋转90度。本发明的适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器，利用折帆机构和变形帆，使其能够在水面和水下双重航行模式中自由切换，能够更灵活地适应不同的任务需求，包括海洋调查、资源勘探等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN115303456A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211237247.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下设备技术领，具体涉及一种水下潜航器的反推式应急抛载装置。一种用于水下潜航器的反推式应急抛载装置，包括反推机构，所述的反推机构包括外壳、设置在外壳内部的气体反应舱；所述气体反应舱通过气管与外壳壳体内的气道连通；气体反应舱的底部设有底部端盖，底部端盖通过气缸机构与气体反应舱密封连接，并在气体反应舱内部气压增大时自动脱落。本发明与现有技术相比，能够在应急情况下，为潜航器提供反推力，帮助潜航器上浮，避免潜航器陷入海底泥沙，提高安全性。
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公开(公告)号：CN114370541B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210283697.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋油气技术领域，涉及一种海上沉潜油回收管道。一种防止泵内堵塞自适应调整管径的海上沉潜油回收管道，包括可调节伸缩管道、监测管道、中央控制器；所述监测管道设置在所述可调节伸缩管道的后端；所述可调节伸缩管道连接调整机构；所述监测管道上设有监测装置；所述调整机构、监测装置与中央控制器连接；所述中央控制器根据所述监测装置的监测结果，控制所述调整机构的动作，进而调整所述可调节伸缩管道的管径。本发明的防止泵内堵塞自适应调整管径的海上沉潜油回收管道，能够根据监测到的管道内固态沉潜油凝块的体积大小，自适应调节管道的管径，从而调整进入泵内的沉潜油凝块的体积，避免堵塞泵内叶轮，提高回收泵的泵吸效率。
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公开(公告)号：CN114670982A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595551.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明属于海洋船舶技术领域，具体涉及一种针对船体附着生物等顽固污垢的清洗装置。一种基于空化水射流的船体清洗装置，主要由喷射器、管路系统组成；所述喷射器包括喷射盘，喷射盘上设有若干个喷射孔，每个喷射孔内装配一个空化喷嘴；所述的空化喷嘴包括壳体，所述壳体的两端设有入水口、出水口；所述入水口与管路系统连接，所述出水口与喷射孔连接；在所述壳体内部沿壳体轴向布置至少一组空化发生器。本发明利用空化原理，通过改变水流流速，在射流中产生大量空泡，利用空泡破灭形成的冲击达到清理船体的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203491B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510652093.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了一种深海甲烷浓度原位检测系统，其特点是：利用甲烷气体吸收红外光的特点，应用气液分离技术，将海水水样中的甲烷成分分离后，用红外传感器对其含量进行检测。检测系统由法兰盘、减压阀、减压舱、入水泵、耐高压出水泵、气泵、电磁阀、电路板、气液分离光学检测室、固定底板、固定支架和壳体组成，其外观是一个带有进出水口和电气水密接头的小型密封装置。本发明对非甲烷气体的响应度小，系统信噪比高，在深海海流剧烈波动的情况下，抗干扰能力强，且结构简单、体积小、成本低，便于实现环境适应性更强的小型海洋监测系统集成，能够布放于深海恶劣环境中，在长期无人职守的情况下，对海水中甲烷浓度指标进行原位检测。
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公开(公告)号：CN103935504A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410094241.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种能够简化舵机机构、减小装置的体积且节约能源的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法。技术方案是：其特征是由变频器(1)、力矩传感器(3)、舵机机械装置(4)、变频电机(5)组成，其中，所述变频器（1）与变频电机(5)连接，变频器（1）还通过力矩传感器(3)与舵机机械装置(4)连接；所述变频器（1）上设置有转矩给定信号端口(2)、Profibus-DP总线信号端口(6)和直接I/O信号端口(7)。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN119225093A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411678037.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G03B17/12
Abstract: 本发明属于摄影设备技术领域，涉及一种相机镜头移轴装置。该装置包括镜头连接单元、机座连接单元和顶部固定单元；其中，镜头连接单元包括镜头旋转机构、封装壳体和镜头接口；封装壳体包括镜头旋转机构底座和镜头固定座支撑；镜头固定座支撑靠近机座连接单元的端面为圆弧面；所述镜头旋转机构安装在镜头旋转机构底座内部，机座连接单元安装在镜头固定座支撑的圆弧面的内侧，镜头接口安装于镜头固定座支撑的圆弧面的外侧；顶部固定单元安装在镜头固定座支撑及机座连接单元的顶部。本发明的装置结构简单，使用方便，能够精确控制移轴角度。
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公开(公告)号：CN114604366A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210525380.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域，具体涉及自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置及导流壳。一种自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置，包括：锁紧装置、脱钩装置；所述锁紧装置包括锁紧钩板和锁紧芯板；所述锁紧钩板设置在其中一半导流壳上，锁紧芯板固定在另一半导流壳上；所述锁紧钩板前端的锁钩与所述锁紧芯板前端的锁环配合锁紧；所述的脱钩装置包括底座和浮力气囊；所述底座设置在所述锁紧钩板的下方，所述浮力气囊安装在底座与锁紧钩板之间。本发明借助不同水深位置气囊内外压力的变化，既能顺利将浮标布放至船舶难以到达的区域，又能够在布放完成后，使导流壳自动解体脱落。
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公开(公告)号：CN109921859A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910208284.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有应答功能的水下发射声源，包括换能器、换能器控制系统和电源系统，所述换能器包括发射换能器和收发合置换能器，用于水声信号的发射和应答；所述换能器控制系统包括声源子系统、应答子系统以及USB接口芯片和FLASH高速存储器，用于控制和驱动对应的发射换能器和收发合置换能器；所述电源系统包括电池组和电源转换模块，用于给换能器和换能器控制系统供电，本发明所公开的水下发射声源具有连续发声和应答发声两种发声模式，能够通过相关参数的设定发射具有一定频带范围和声源级的声学信号，充分满足水声探测设备性能测试的要求。
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