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公开(公告)号：CN117963121A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381271.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器。该航行器包括船壳、转帆箱、变形帆、折帆机构；转帆箱设置在船壳内，包括转帆电机、齿轮组、蜗轮蜗杆机构、基座；蜗轮蜗杆机构通过齿轮组与转帆电机的轴连接；基座与蜗轮蜗杆机构连接；变形帆固定在基座上；转帆箱与折帆机构相连；转帆箱根据控制系统发出的信号使变形帆工作在设定的攻角范围或在折帆机构的作用下旋转90度。本发明的适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器，利用折帆机构和变形帆，使其能够在水面和水下双重航行模式中自由切换，能够更灵活地适应不同的任务需求，包括海洋调查、资源勘探等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN116605388A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310898444.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。
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公开(公告)号：CN118004396B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410410862.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种跨水气界面运动的航行器。该航行器包括船舱基座、变形帆、折帆机构、折帆控制机构；折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一连接轴、第二连接轴；变形帆固定在帆固定基座上；第二滑块与滑轨连接；第一连接轴配合轴承安装到连接板上，并通过第一转轴固定板和第二转轴固定板在连接板两侧固定；第一连接轴两端分别与第一滑块和帆固定基座固定连接；弧形滑槽与第一滑块连接；第二连接轴通过杠杆组件与折帆控制机构连接；折帆控制机构安装在船舱基座上。本发明利用折帆机构和变形帆，能在水面和水下双重航行模式中自由切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004396A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410862.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种跨水气界面运动的航行器。该航行器包括船舱基座、变形帆、折帆机构、折帆控制机构；折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一连接轴、第二连接轴；变形帆固定在帆固定基座上；第二滑块与滑轨连接；第一连接轴配合轴承安装到连接板上，并通过第一转轴固定板和第二转轴固定板在连接板两侧固定；第一连接轴两端分别与第一滑块和帆固定基座固定连接；弧形滑槽与第一滑块连接；第二连接轴通过杠杆组件与折帆控制机构连接；折帆控制机构安装在船舱基座上。本发明利用折帆机构和变形帆，能在水面和水下双重航行模式中自由切换。
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公开(公告)号：CN117963121B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381271.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器。该航行器包括船壳、转帆箱、变形帆、折帆机构；转帆箱设置在船壳内，包括转帆电机、齿轮组、蜗轮蜗杆机构、基座；蜗轮蜗杆机构通过齿轮组与转帆电机的轴连接；基座与蜗轮蜗杆机构连接；变形帆固定在基座上；转帆箱与折帆机构相连；转帆箱根据控制系统发出的信号使变形帆工作在设定的攻角范围或在折帆机构的作用下旋转90度。本发明的适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器，利用折帆机构和变形帆，使其能够在水面和水下双重航行模式中自由切换，能够更灵活地适应不同的任务需求，包括海洋调查、资源勘探等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN116749227B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311056101.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种适用于水下作业的机械臂及其精细调节装置。适用于水下作业的机械臂的精细调节装置，包括外壳及摆动机构、平推轴承；所述摆动机构包括支架、滑动机构、摆动球副；所述支架焊接在平推轴承的旋转面上，其顶部具有弧形滑轨；所述滑动机构装配在所述弧形滑轨上；所述摆动球副的上端与滑动机构固连；所述摆动球副的下端与液压缸连接；所述滑动机构在电机的驱动下沿所述弧形滑轨滑动，进而带动所述摆动球副在设定角度范围内摆动。本发明与现有技术相比，能够远程控制机械臂的精细动作，并且能够调整机械爪的摆动角度、摆动速度、旋转方向，实现多个自由度的精准控制。
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公开(公告)号：CN116605388B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310898444.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器的矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。
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公开(公告)号：CN116749227A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311056101.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种适用于水下作业的机械臂及其精细调节装置。适用于水下作业的机械臂的精细调节装置，包括外壳及摆动机构、平推轴承；所述摆动机构包括支架、滑动机构、摆动球副；所述支架焊接在平推轴承的旋转面上，其顶部具有弧形滑轨；所述滑动机构装配在所述弧形滑轨上；所述摆动球副的上端与滑动机构固连；所述摆动球副的下端与液压缸连接；所述滑动机构在电机的驱动下沿所述弧形滑轨滑动，进而带动所述摆动球副在设定角度范围内摆动。本发明与现有技术相比，能够远程控制机械臂的精细动作，并且能够调整机械爪的摆动角度、摆动速度、旋转方向，实现多个自由度的精准控制。
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