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公开(公告)号：CN116750170A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311068096.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下摄影测量装置，涉及摄影测量设备领域。本发明通过设置有密封舱、引导板、端部配重板和侧配重板，因密封舱为菱形结构设计、引导板处于V形板状态、端部配重板为弧形板和侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计，使得装置主体在下潜时的阻力降低，从而使得装置主体下潜时的耗能减少，同时因本发明加装了端部配重板和侧配重板，致使本装置整体的重量增加，增加了本装置在下潜时重量给予推进器的帮助，使得下潜时推进器的耗能进一步的降低，并且通过设置有气囊，可以通过充气组件对气囊进行充气，致使气囊开始膨胀，膨胀的气囊会降低装置主体在海底运动时端部配重板和侧配重板的设置所增加的能耗。
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公开(公告)号：CN103616365B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310665829.9
申请日：2013-12-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 刘岩 , 马然 , 赵娜 , 吴宁 , 张述伟 , 吴丙伟 , 张颖颖 , 褚东志 , 曹煊 , 王茜 , 石小梅 , 张颖 , 刘东彦 , 郭翠莲 , 范萍萍 , 吕靖 , 王昭玉 , 张国华 , 任国兴 , 曹璐 , 张婷 , 王洪亮 , 陈朝贵 , 杨小满 , 程岩 , 高杨 , 侯广利
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种流动注射荧光淬灭抑制法测量水体铅的装置和方法，它是基于水体中的铅在催化剂作用下与聚甲基丙烯酸形成金属螯合物，产生的金属螯合物对异硫氰酸荧光素产生的荧光具有淬灭现象，同时荧光信号抑制程度差值与水体中铅的浓度具有线性关系，通过利用螯合-富集-淬灭流动注射技术建立的方法。本发明在铅与聚甲基丙烯酸形成金属螯合物方面采用带有温控功能的催化装置，其装置为内部负载Ni-Cu-Al金属复合氧化物的碳纳米管，碳纳米管作为载体，对催化剂金属活性部分有良好的支持、分散作用，大大提高了催化剂活性，使得铅与聚甲基丙烯酸在合适的pH条件下形成金属螯合物的效率最大而且稳定。
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公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN103235594A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN103163795A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102788782A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210290843.0
申请日：2012-08-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 刘岩 , 马然 , 赵娜 , 张述伟 , 褚东志 , 赵斌 , 石小梅 , 张颖 , 刘东彦 , 范萍萍 , 吕靖 , 高杨 , 任国兴 , 曹璐 , 张婷 , 邹涛 , 王洪亮 , 曹煊 , 张颖颖 , 汤永佐 , 程岩 , 侯广利
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明提供了一种流动注射化学发光方式测量水体溶解氧的方法，所述方法按下述步骤进行：（1）水样泵输送被测水体溶液；（2）水体溶液与过氧化氢溶液混合；（3）与过氧化氢混合后的溶液与酸性缓冲溶液混合，然后进入冷却管；（4）混合溶液流出冷却管后，与鲁米诺溶液混合和碱性缓冲溶液管路中碱性缓冲液混合，流入检测室；（5）光电倍增管对流通过的溶液所发出的光信号进行采集放大，并转换成电信号送入微型计算机数据处理系统，微型计算机数据处理系统对信号进行量化，计算出水体中溶解氧的浓度。采用本发明方法，具有灵敏度高，线性范围宽，而且快速、重现性好、自动化程度高，准确度等特点。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN111983563B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010891248.7
申请日：2020-08-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 基于分布式光纤声波传感的远距离超前反潜预警阵列及系统，包括锚、潜标、缆绳组成的固定单元；传感光缆沿诸固定单元不断纵横延伸，进而在近海底层组成一个二维的探测阵列平面，实现传感光缆在xz平面内呈近似方波信号的二维排布，还包括海底工作站、浮标及信号传输缆；传感光缆反射光信号经解调后获得探测目标的方位、运动速度及方向信息，发送到浮标，再经由卫星发送回地面岸站。本发明将分布式光纤声波传感技术与反潜探测需求相结合，提出沿领海边境线铺设全光纤长距离分布式水声侦测实时预警系统，能对入侵我国海洋边界的潜艇实现提前预警，能够实时并精确的定位潜艇位置，降低反潜探测成本，提高反潜作业效率，保卫我国海洋权益。
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公开(公告)号：CN102103088A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010605115.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法，通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧，使其进行化学需氧反应，通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体，反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔，反应腔体的一侧是透镜，反应腔体的下面为所述暴气片，暴气片与臭氧气室连通，进水口和出水口与水样换路装置连接，光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处，光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路，数据处理电路与控制电路连接，控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。适应于高COD值水样的测量，测量结果不依赖泵的流量，测试精度高。
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公开(公告)号：CN116750170B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311068096.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下摄影测量装置，涉及摄影测量设备领域。本发明通过设置有密封舱、引导板、端部配重板和侧配重板，因密封舱为菱形结构设计、引导板处于V形板状态、端部配重板为弧形板和侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计，使得装置主体在下潜时的阻力降低，从而使得装置主体下潜时的耗能减少，同时因本发明加装了端部配重板和侧配重板，致使本装置整体的重量增加，增加了本装置在下潜时重量给予推进器的帮助，使得下潜时推进器的耗能进一步的降低，并且通过设置有气囊，可以通过充气组件对气囊进行充气，致使气囊开始膨胀，膨胀的气囊会降低装置主体在海底运动时端部配重板和侧配重板的设置所增加的能耗。
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