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公开(公告)号：CN111708031A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号：CN105572715A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510949625.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01T1/36
CPC classification number: G01T1/36
Abstract: 本发明公开了一种海洋放射性测量传感器的温漂自校正方法及传感器，通过在传感器上增设感温元件，通过感温元件检测传感器的温度，并根据传感器的温度变化自动调整传感器的放大增益，以将传感器产生的脉冲电压的幅度调整到所述传感器在基准温度下对相同放射性核素进行测量时所生成的脉冲电压的幅度，由此便可以对传感器生成的γ能谱数据的峰位漂移实现自动校正，以获得更加准确的检测结果。采用本发明的传感器不仅可以对海洋环境中的海水、海底沉积物和海洋生物等放射性核素的活度进行长期、自动化、连续监测，以获得稳定可靠的监测结果；而且还可适合于各种海洋自动化监测平台，并能推广应用到其他水体环境的放射性监测工作过程中。
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公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN103235594A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN103163795A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105572715B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510949625.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01T1/36
Abstract: 本发明公开了一种海洋放射性测量传感器的温漂自校正方法及传感器，通过在传感器上增设感温元件，通过感温元件检测传感器的温度，并根据传感器的温度变化自动调整传感器的放大增益，以将传感器产生的脉冲电压的幅度调整到所述传感器在基准温度下对相同放射性核素进行测量时所生成的脉冲电压的幅度，由此便可以对传感器生成的γ能谱数据的峰位漂移实现自动校正，以获得更加准确的检测结果。采用本发明的传感器不仅可以对海洋环境中的海水、海底沉积物和海洋生物等放射性核素的活度进行长期、自动化、连续监测，以获得稳定可靠的监测结果；而且还可适合于各种海洋自动化监测平台，并能推广应用到其他水体环境的放射性监测工作过程中。
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公开(公告)号：CN103235594B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN103558025A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310523726.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹性联轴器工况试验台，包括台架，在所述台架上设置有动力源和负载轮，所述动力源和负载轮之间连接有弹性联轴器，所述台架上设置有位置可移动结构，所述动力源和/或负载轮固定在位置可移动结构上。本发明提供的弹性联轴器工况试验台，通过设置在台架上的负载轮、动力源、弹性联轴器、以及位置可移动结构，实现弹性联轴器的工况实验，可以通过实验数据进行定量定性的分析，有利于弹性联轴器的优化改进。通过设置位置可移动结构，使得动力源的轴与负载轮的轴之间出现不同的偏差种类、以及不同的偏差值，便于实验研究分析；有利于弹性联轴器的优化改进。
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公开(公告)号：CN111812620B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010636202.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN111812620A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010636202.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。
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