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公开(公告)号：CN117647792B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN111708031A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号：CN111708031B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号：CN115406881A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210939298.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于高重频LIBS和二维相关光谱的气溶胶分析方法，属于多光谱测量技术领域，其利用重频在1kHz以上的脉冲激光重复照射气溶胶样品，激发产生等离子体；通过在不同重频条件下对等离子体发出的光信号进行多次采集，以形成原始LIBS光谱数据；对原始LIBS光谱数据进行预处理，构成二维LIBS光谱数据矩阵，并计算出各光谱分量之间的互相关系数和二维相关同步谱；通过识别二维相关同步谱中的自相关峰和交叉峰，提取出气溶胶样品中颗粒物元素的特征谱线。本发明将千赫兹量级高重频脉冲激光与二维相关光谱分析相结合，共同实现离散非均相气溶胶样品的高维度光谱信息获取与解析，提高了气溶胶LIBS探测通量和分析性能。
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公开(公告)号：CN119375910B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411944564.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN113514850A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110413539.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括：发光单元，包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块；采光单元，包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器；光电探测器，用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0；单光子探测器，用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1；增强电荷耦合器件；控制模块；其中，所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号，无需预先知道待测目标的距离，提高了成像仪的适应性，无需采用步进式（切片式）的成像方法，提高了成像仪的成像速度。
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公开(公告)号：CN119781126A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510054588.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光纤技术领域，具体涉及一种用于海洋探测的抛弃式断截面水密光纤及制备方法，包括光纤芯、填充绳绝缘带，双面覆塑钢带和聚乙烯缆外护套，所述光纤芯外层依次设有填充绳绝缘带、双面覆塑钢带和聚乙烯缆外护套，光纤芯表面涂覆低折射率的透明材料包层；光纤芯与填充绳绝缘带之间填充复合改性硫化聚氨酯注浆；其优点在于，结合由聚氯乙烯外层材料和超双疏涂层材料制成的聚乙烯光缆外护套，并在光缆内部添加填充绳绝缘带，双面覆塑钢带，增强了光缆的抗弯折度与水密性能，并保障了横截面受损光纤的光信号通讯传输性能，使得断截光缆依然可以在水下作为温升、振动与应变等传感载体使用。
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公开(公告)号：CN119667640A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510191647.5
申请日：2025-02-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请属于水下光子计数激光雷达三维成像领域，具体涉及一种光子计数激光雷达信号处理方法及系统，提出采用多尺度时空相关方法实现水下目标高精度、高分辨率三维成像。通过宏脉冲积累数和宏时间分辨率，建立宏直方图。虽然牺牲了一小部分系统分辨率，但有效地利用了目标回波信号的时域聚集特性和空间相关性，从而提高了信号的探测概率。随后，使用微时间分辨率和微脉冲积累数建立微直方图，这将增强水下目标三维成像的精度和空间分辨率，实现水下目标的精细化探测。
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公开(公告)号：CN119375910A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411944564.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。
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