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公开(公告)号：CN115406881A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210939298.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于高重频LIBS和二维相关光谱的气溶胶分析方法，属于多光谱测量技术领域，其利用重频在1kHz以上的脉冲激光重复照射气溶胶样品，激发产生等离子体；通过在不同重频条件下对等离子体发出的光信号进行多次采集，以形成原始LIBS光谱数据；对原始LIBS光谱数据进行预处理，构成二维LIBS光谱数据矩阵，并计算出各光谱分量之间的互相关系数和二维相关同步谱；通过识别二维相关同步谱中的自相关峰和交叉峰，提取出气溶胶样品中颗粒物元素的特征谱线。本发明将千赫兹量级高重频脉冲激光与二维相关光谱分析相结合，共同实现离散非均相气溶胶样品的高维度光谱信息获取与解析，提高了气溶胶LIBS探测通量和分析性能。
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公开(公告)号：CN219285417U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223299482.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本实用新型公开了一种水下高重频激光测距与LIBS联合探测系统，包括高重频激光器、激光测距通道、LIBS探测通道、同步控制与采集模块；其中，所述高重频激光器用于发射重频在1kHz以上的激光脉冲；所述激光测距通道用于对水下目标物进行定位探测；所述LIBS探测通道用于对水下目标物的元素组分进行探测；所述同步控制与采集模块接收激光测距通道产生的光子累加计数以及LIBS探测通道产生的光谱数据，以用于对水下目标物进行测距及元素组分的检测。本实用新型利用高重频激光光源共享设计，将水下激光测距与LIBS技术有机融合，协同实现水下目标远场高精度定位与近场高灵敏度元素检测，为海洋矿产资源勘探提供了联合探测手段。
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公开(公告)号：CN111142162B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201911362902.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于嵌入式控制技术领域，涉及一种嵌入式控制器和控制方法。一种适用于海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本发明的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大，控制功能执行响应时间长，无法进行可视化控制等应用功能扩展等现有技术的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN119124174A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411603605.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水面无人艇路径规划方法，涉及海洋工程技术领域，包括确定栅格化地图中无人艇的起点终点信息、动态障碍物和静态障碍物信息；改进A*算法的启发式函数；对起点建立OPEN和CLOSE表，利用改进的A*算法搜索策略从起点开始搜索，删除距离障碍物过近的子节点；判断OPEN表子节点的全局评价函数，将全局评价函数最低的点作为新的父节点，并将新生成的父节点加入到CLOSE表中，改进节点数组减少路径节点，形成全局路径；对全局路径进行路径平滑；进行动态避障，远离动态障碍物之后，无人艇将原全局路径的点作为子目标点，继续回到原有路径当中。本发明减小了路径规划长度，有效地提高无人艇安全性。
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公开(公告)号：CN118564796A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410613317.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达接收视场方向调节装置及调节方法，包括望远镜固定组件、固定底板、调节组件、锁止组件，调节组件安装于固定底板上方，望远镜固定组件固定安装于调节组件上方一侧，调节组件包括调节底板、调节杆、回弹件，调节底板圆周方向均匀设置有多个安装孔，调节杆穿过安装孔延伸至底板，且与底板连接；每个安装孔侧面对应的调节底板与固定底板之间均设置有回弹件，每个安装孔一侧均设置有锁止组件。本发明可以实现将在激光指向确定的情况下，对望远镜的视场方向进行调节，并通过设置锁止组件确保了视场方向的稳定性和准确性，从而达到激光雷达系统的收发光轴准直调节目的，最终获取高质量的激光雷达观测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174662B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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公开(公告)号：CN117647792B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN117346794A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311648169.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于浒苔跟踪的无人船组合导航系统及导航方法，涉及无人船导航技术领域，通过在接收惯导模块、浒苔近距离图像识别模块、全球定位模块输出的相关信息后使用改进的无迹卡尔曼滤波算法对三个模块数据进行融合并读取3D栅格地图信息，实时输出无人船位置信息、姿态信息和速度信息，形成无人船精确自主导航信息。本发明可实现无人船快速高精度自主导航，可明显改善自主导航的精度、输出频率及增强系统的可靠性，获得最佳无人船运行轨迹。
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公开(公告)号：CN117111620A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311367941.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种异构无人系统任务分配自主决策方法，涉及异构智能体编队控制领域，具体包括根据任务价值、航行距离、任务执行时间进行任务分配建模，得到航行器任务分配模型：基于任务分配模型设计基于事件触发的自适应动态规划算法，基于事件触发的自适应动态规划算法包括模型网络、评价网络、执行网络、事件触发器、零阶保持器；通过基于事件触发的自适应动态规划算法对异构无人系统进行任务分配。本发明以任务分配与规划为核心，任务分配方法的好坏决定无人系统自主决策的性能，事件触发机制与自适应动态规划方法相结合，不但能够处理大量离散任务，生成最优执行策略，而且能够有效降低计算成本，满足无人系统对自主决策实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112364678B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910939510.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置，包括如下步骤：将浮标通过缆绳绑在船上，往海里拉拽，通过N组相机对准浮标拍摄，获取多维度多样化浮标图像样本；开启NPU板卡电源，导入卷积神经网络的模型参数；开启摄像机输出视频流，视频流传递到NPU板卡中；检测控制程序获取视频流以后，从视频流解析出图片，调用基于卷积神经网络的目标检测模型，识别浮标种类和在图像中的像素位置；将目标识别结果列表封装成数据包，并发送给识别结果客户端。本发明提供的基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置，解决了在船只上无法对浮标进行精确实时自动识别定位的技术问题，使得船只能够快速检测并及时避开浮标。
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