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公开(公告)号：CN109633607A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910030178.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4817
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
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公开(公告)号：CN109633607B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910030178.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
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公开(公告)号：CN110174662A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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公开(公告)号：CN110174662B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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公开(公告)号：CN111024623A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212948.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船载海洋光谱测量系统，包括机柜，机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，姿态调整机构上安装有采集探头；方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件，姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机，舵机的输出端与采集探头连接；机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器，采集探头通过采测线缆连接光谱仪。本发明结构紧凑，环境适应性强，采集探头可实现姿态与方位的自动调整，可以直接固定在船体甲板上，无人值守自动观测海洋水色要素信息，实现远距离监测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022871A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212488.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，方位调整机构包括中空的支撑立柱，支撑立柱顶端安装有中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖；灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台，支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，灰板下接件上方安装灰板；姿态调整机构包括中空的舵机立柱，和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机，采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱，经过灰板下接件的凹型腔，与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。本发明所公开的调整机构结构简单紧凑，环境适应性强，能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。
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公开(公告)号：CN211423853U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922121369.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，方位调整机构包括中空的支撑立柱，支撑立柱顶端安装有中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖；灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台，支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，灰板下接件上方安装灰板；姿态调整机构包括中空的舵机立柱，和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机，采集探头的采测线缆、和舵机的控制线缆穿过舵机立柱，经过灰板下接件的凹型腔，与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。本实用新型所公开的调整机构结构简单紧凑，环境适应性强，能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211426259U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922122205.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种船载海洋光谱测量系统，包括机柜，机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，姿态调整机构上安装有采集探头；方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件，姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机，舵机与采集探头连接；机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器，采集探头通过采测线缆连接光谱仪。本实用新型结构紧凑，环境适应性强，采集探头可实现姿态与方位的自动调整，可以直接固定在船体甲板上，无人值守自动观测海洋水色要素信息，实现远距离监测的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210222243U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920805873.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本实用新型的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209690501U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920052230.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本实用新型实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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