一种自适应增稳长续航的GNSS浮标
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116552710A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310847406.2

    申请日:2023-07-12

    摘要: 本发明公开了一种自适应增稳长续航的GNSS浮标,涉及浮标领域,包括浮标体、浮体、减震模块、支臂,浮标体包括设备舱、发电机舱,发电机舱位于设备舱下方,发电机舱与设备舱之间设置有浮体平台,设备舱顶部搭载传感器模块,设备舱内设置有蓄电池、GNSS接收机、数据管理模块,发电机舱内设有波浪发电模块,浮体内设有垂直位移传感器,支臂一端与浮球连接,支臂另一端与波浪发电模块连接,支臂中部通过减震模块与浮体平台连接,垂直位移传感器、减震模块、传感器模块均与数据管理模块电性连接。本发明浮标能提高浮体姿态的稳定性,减少浮标体的震动,提高GNSS观测精度和可靠性,且波浪能和太阳能同时发电,大大提高了浮标的工作时间。

    一种船载海洋光谱测量系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111024623A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911212948.2

    申请日:2019-12-02

    摘要: 本发明公开了一种船载海洋光谱测量系统,包括机柜,机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构,姿态调整机构上安装有采集探头;方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机,中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件,姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机,舵机的输出端与采集探头连接;机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器,采集探头通过采测线缆连接光谱仪。本发明结构紧凑,环境适应性强,采集探头可实现姿态与方位的自动调整,可以直接固定在船体甲板上,无人值守自动观测海洋水色要素信息,实现远距离监测的目的。

    一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构

    公开(公告)号:CN111022871A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911212488.3

    申请日:2019-12-02

    摘要: 本发明公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构,包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构,方位调整机构包括中空的支撑立柱,支撑立柱顶端安装有中空旋转电机,中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖;灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台,支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件,灰板下接件上方安装灰板;姿态调整机构包括中空的舵机立柱,和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机,采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱,经过灰板下接件的凹型腔,与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。本发明所公开的调整机构结构简单紧凑,环境适应性强,能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。

    一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法

    公开(公告)号:CN114662348B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210571679.4

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明公开了一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法,包括以下步骤,S1.对GNSS数据进行小时解的解算,解算过程中不进行海潮负载改正,得到动态GNSS坐标时间序列;S2.利用带通滤波的调和分析算法估计静态海潮负载位移参数;S3.基于静态海潮负载位移参数,利用最小二乘配置方法建立静态海潮负载位移模型;S4.利用滑动调和分析方法计算海潮负载位移参数的季节变化序列;S5.利用奇异谱分析方法研究海潮负载位移参数时变序列的时变特性和规律,并对时变规律进行建模;S6.建立时变海潮负载位移模型。其优点在于,本方法建立的海潮模型顾及了海潮负载时变特性,更加符合海潮信号的物理机制,精度也更高。

    一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统

    公开(公告)号:CN109633607B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201910030178.3

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: G01S7/481

    摘要: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统,包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构,所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构;所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴;方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜;俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构;俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构,出光口结构固定安装于俯仰镜箱上;俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接,俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动,带动俯仰镜箱转动,本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。

    基于无人机载高光谱图像估算近海总悬浮物浓度的方法

    公开(公告)号:CN112051226B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202010916321.1

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G01N21/31 G01N21/47 G06V20/10

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机载高光谱图像估算近海水体总悬浮物浓度的方法,包括以下步骤:无人机载设备获取海水高光谱图像;对无人机载海水高光谱图像进行预处理,得到预处理图像;获取反演敏感波段;建立反演模型;将所述预处理图像输入至所述反演模型,获得总悬浮物浓度分布数据,并输出总悬浮物浓度分布图像。本发明针对无人机载高光谱图像研究近海总悬浮物浓度遥感反演算法,从光谱质量和反演模型两个层面出发,利用现场测量光谱对图像光谱进行校正,使图像光谱接近现场测量光谱,提高图像光谱质量,通过改进总悬浮物浓度反演算法,使总悬浮物浓度与波段组合的回归关系在对数和线性模型间获得最优拟合,反演精度和可靠性得到较大提高。

    一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法

    公开(公告)号:CN114662348A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210571679.4

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明公开了一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法,包括以下步骤,S1.对GNSS数据进行小时解的解算,解算过程中不进行海潮负载改正,得到动态GNSS坐标时间序列;S2.利用带通滤波的调和分析算法估计静态海潮负载位移参数;S3.基于静态海潮负载位移参数,利用最小二乘配置方法建立静态海潮负载位移模型;S4.利用滑动调和分析方法计算海潮负载位移参数的季节变化序列;S5.利用奇异谱分析方法研究海潮负载位移参数时变序列的时变特性和规律,并对时变规律进行建模;S6.建立时变海潮负载位移模型。其优点在于,本方法建立的海潮模型顾及了海潮负载时变特性,更加符合海潮信号的物理机制,精度也更高。

    基于无人机载高光谱图像估算近海总悬浮物浓度的方法

    公开(公告)号:CN112051226A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010916321.1

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G01N21/31 G01N21/47 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机载高光谱图像估算近海水体总悬浮物浓度的方法,包括以下步骤:无人机载设备获取海水高光谱图像;对无人机载海水高光谱图像进行预处理,得到预处理图像;获取反演敏感波段;建立反演模型;将所述预处理图像输入至所述反演模型,获得总悬浮物浓度分布数据,并输出总悬浮物浓度分布图像。本发明针对无人机载高光谱图像研究近海总悬浮物浓度遥感反演算法,从光谱质量和反演模型两个层面出发,利用现场测量光谱对图像光谱进行校正,使图像光谱接近现场测量光谱,提高图像光谱质量,通过改进总悬浮物浓度反演算法,使总悬浮物浓度与波段组合的回归关系在对数和线性模型间获得最优拟合,反演精度和可靠性得到较大提高。