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公开(公告)号：CN111532806B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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公开(公告)号：CN112468561B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011290645.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L9/40
Abstract: 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN108515288B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810429581.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种涉水环境下焊接用焊条和药皮，及其制备方法，药皮包括如下重量分数的组分原料：金红石35‑50％，碳酸钙10‑20％，萤石5‑15％，云母7‑18％，硅铁2‑9％，锰铁3‑9％，钛4‑10％，钇1.5‑5％；所述药皮中还添加药皮总重量18‑30％的钾钠水玻璃，所述钾钠水玻璃中氧化钾和氧化钠的质量比为2:1。同时，本发明还公开了其制备方法，该制备工艺简单，焊接时起弧容易，电弧燃烧稳定，无熄弧断弧现象，所得焊缝成形美观，对接接头的抗拉强度可达550MPa，对接接头4倍板厚冷弯角度180°时无裂纹出现，具有焊接工艺性好、试验操作方便，焊接效率高等优点，可以满足工件涉水环境下的焊接。
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公开(公告)号：CN111532806A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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公开(公告)号：CN108515288A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810429581.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种涉水环境下焊接用焊条和药皮，及其制备方法，药皮包括如下重量分数的组分原料：金红石35-50％，碳酸钙10-20％，萤石5-15％，云母7-18％，硅铁2-9％，锰铁3-9％，钛4-10％，钇1.5-5％；所述药皮中还添加药皮总重量18-30％的钾钠水玻璃，所述钾钠水玻璃中氧化钾和氧化钠的质量比为2:1。同时，本发明还公开了其制备方法，该制备工艺简单，焊接时起弧容易，电弧燃烧稳定，无熄弧断弧现象，所得焊缝成形美观，对接接头的抗拉强度可达550MPa，对接接头4倍板厚冷弯角度180°时无裂纹出现，具有焊接工艺性好、试验操作方便，焊接效率高等优点，可以满足工件涉水环境下的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106964918B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710250160.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于焊接材料技术领域，公开了一种深水环境的全位置水下湿法焊接用自保护药芯焊丝，包括金属外皮和药芯，金属外皮由N6镍带卷成，药芯的基础渣系为碱性氟化钙‑铝‑镁渣系，N6镍带的化学成分(wt.％)为：Ni+Co≥99.5％，Cu≤0.06％，Fe≤0.10％，Mn≤0.05％，C≤0.10％，Si≤0.10％，S≤0.005％，药芯的组分及质量分数为：氟化物52％‑67％，铝镁合金粉14％‑20％，碳酸钙5‑10％，锰铁5％‑15％，铬3％‑10％，钛4％‑10％，稀土1.5％‑5％，药芯焊丝中药芯的填充率为24％‑32％。本发明提供的方案可以用于水下100‑200米水深的焊接，焊接时易起弧，电弧燃烧稳定，无熄弧断弧现象，所得焊缝成形美观，焊后熔敷金属抗拉强度大于500MPa，具有良好的冲击韧性，满足中低碳钢及低合金高强钢在深水环境下的全位置焊接。
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公开(公告)号：CN108393559A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810350497.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/095 , B23K9/0953
Abstract: 本发明公开了一种水下湿法焊接质量检测控制方法，包括录入焊接规范、确定评价指标、自动判定引弧效果、实时采集信息、语音报警、自动判定焊接过程结束和焊后评价，借助水下湿法焊接质量评估系统，对水下湿法焊接过程进行及时有效的干预，并对焊接质量进行准确评估；水下湿法焊接质量评估系统，包括电脑和数据采集器，电脑和数据采集器通过数据线连接，电脑用于录入焊接规范，接受、保存并显示焊接过程数据采集器采集的电信号信息，对电信号信息进行处理，携带方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN107890975A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711092398.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: B05D1/06 , B05D3/002 , B05D3/0426 , B05D5/00 , B05D7/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下湿法焊接的防水防潮焊条涂层，所述涂层包括以下重量份数的组分：环氧粉末65-75份，固化剂15-20份，稀土氧化物10-15份，萤石粉10-15份，所述固化剂采用T-31固化剂和二乙烯三胺的混合物，本发明的涂层不仅能从根本上解决焊条的吸潮问题，同时还能对水下湿法焊接过程具有促进效果。
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公开(公告)号：CN106670626A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611039666.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种双磁控电弧窄间隙双面焊接工艺，具体步骤如下：步骤一，将待焊工件的连接部位制成双面窄间隙焊接的坡口形式；步骤二，对待焊工件的坡口及其侧面进行打磨和清洗；步骤三，每台焊机分别引出焊枪并在其焊接方向上引入铁芯和线圈，通入交变电流；步骤四，焊件两侧采用独立的TIG电弧分别进行双磁控双面打底焊接；步骤五，打底焊之后采用MIG电弧再进行双磁控双面填充焊接。本发明采用两个独立的焊接电弧分别在焊接工件两侧同时进行焊接，焊接过程中通过外加磁场控制两个焊接电弧横向摆动，能够解决窄间隙焊接中的侧壁熔合不良问题，也与实际生产中高效的焊接方法相结合，对于提高焊接效率、保证焊接质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101195404A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710116233.8
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B22/04
Abstract: 本发明涉及一种浮标三锚系留装置及其布放回收方法。它包括浮标以及均布的三套主锚系，其特征是它还包括分别与三套主锚系相连接的三只浮筒，以及与相应的三只浮筒连接的一段副锚系，和凭借卸扣与另一段副锚系相联结而至浮标上。布放和回收的方法：先将浮筒与主锚系连接好，再用作业船将每套浮筒与主锚系按120度均匀布放在预期布放点，将浮标拖至三套浮筒与主锚系的中心位置，然后用连接卸扣将副锚系对接，即可布放水下仪器；回收时，首先将卸扣取下而将副锚系分开，然后分别回收浮标、水下仪器、回收浮筒与主锚系。本发明使复杂的工程分步实施，对作业船只的要求大大降低，而且操作简单、布放精确，完全杜绝了电缆与锚链的缠绕问题。
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