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公开(公告)号：CN109915211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910285169.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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公开(公告)号：CN110349262B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910654920.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库，超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表；第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称；第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数；访问超前地质预报数据关系库，读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据；利用BIM软件调取建模原始数据，根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面，根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值，确定出地质预报临界面，进而构建出超前地质预报体三维模型。
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公开(公告)号：CN108611950A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810448096.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 山东省交通规划设计院
IPC: E01C11/26
CPC classification number: E01C11/26
Abstract: 一种公路旧路改造无机介质热管道路融雪系统及施工方法，包括公路,由公路表面竖向向下设有若干钻孔；若干个无机介质热管，所述无机介质热管竖向设置在公路内的钻孔内，所述无机介质热管的吸热段伸入到公路的地层恒温层，无机介质热管的散热段位于公路的路面层和路基层；热管保护框架，所述热管保护框架由外向里依次设置保护层外壳、绝热橡胶层、导热树脂层，所述无机介质热管的散热段位于所述导热树脂层的包裹之中；所述热管保护框架的导热树脂层的上部端面在水平方向上设有保护钢板。本发明为高速公路旧路改造地温热管道路融雪系统并设计了热管散热段的保护框架，能有效的将散热段热量集中中路面，实现持续性融雪化冰。
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公开(公告)号：CN105839489A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610330962.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 山东省交通规划设计院
CPC classification number: E01C11/02 , E01C11/227
Abstract: 本发明公开了高速公路扩建工程超高段新旧路面拼接结构及施工方法，用于解决高速公路扩建工程中超高路段新旧路基拼接部位排水不畅引起的沥青路面结构层损坏的问题。方案一是在超高路段新旧沥青混凝土路面拼接部位设置纵向碎石渗沟；二是在拼宽结构层与沥青混凝土面层相接触的基层之间设置防水封层；三是在与拼宽的侧面涂刷一层热沥青。通过防水封层能防止拼宽路段沥青路面结构层的水纵向渗入基层，通过在与拼宽部位老路侧面涂刷热沥青可以防止拼宽路段沥青路面结构层的水横向渗入老路面结构层，通过设置纵向排水渗沟可以收集拼接沥青路面结构层纵向、横向集水，从而可以有效解决高速公路扩建工程超高段新旧路面拼接处水损破坏的问题。
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公开(公告)号：CN109815961B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811591028.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法，属于图像处理领域。所述检测方法采用针对路面修补病害线性特点的局部矩形二值模式计算方法进行路面图像LRBP特征向量提取，将得到路面修补病害图像LRBP特征向量和正常路面图像LRBP特征向量利用机器学习得到修补类病害的分类器，用于检测识别路面修补病害，实现对路面修补类病害的识别检测。与现有技术相比，本发明的基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法能非常清晰提取出修补病害的纹理信息，具有很好的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800791A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811590934.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝特征值的提取方法，属于图像特征值提取领域。该方法包括：A、路面图像采集；B、图像降噪；C、扫描窗口遍历图像计算特征值；逐张对降噪后的裂缝图像进行扫描，扫描窗口按照k种3×3的矩形特征模板对路面图像扫描k遍，每一遍的扫描过程为从图像左上角起始坐标(0，0)开始扫描，并计算出特征值；D、训练分类器；将得到的k类特征值训练分类器，得到用于路面裂缝识别的级联分类器；E、利用步骤D得到的级联分类器检测路面图像中是否包含裂缝。与现有技术相比，本发明的路面裂缝特征值的提取方法能够更好的适应路面裂缝的特点，特征值提取更加准确、高效，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108049284A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810051558.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统及其使用方法，包括桥垫层，所述桥垫层上设有无机介质热管，所述无机介质热管包括热管发热段、散热段和吸热段，所述热管发热段设有电发热丝，所述热管发热段由柔性太阳能电池板包裹，并与电发热丝连接，散热段均匀布置于桥垫层，所述发热段还设有辅助电源接口，所述柔性太阳能电池板之间设有搭接环和搭接钩，当阳光不足时，太阳能电池板能展开。本发明实现了根据天气状况快速便捷融雪，不损坏路面的优点。
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公开(公告)号：CN108004863A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810051461.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种地温与太阳能重力式热管道路融雪系统及使用方法，包括道路，所述道路包括路面层、路基层、地层变温层和地层恒温层，所述路面层设有热管散热段，所述地层变温层设有热管绝热段，所述地层恒温层处设有热管电发热网，所述电发热网与蓄电池组相连，所述蓄电池组与太阳能发电板相连，所述热管散热段设有单向导热橡胶套，所述导热橡胶套上表面设有导热橡胶，所述导热橡胶上表面设有保护钢板，所述保护钢板上表面设有散热翅片。本发明达到了减轻劳动力，节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN108589513B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810769888.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁的减震配重体系及其工作方法，包括沿顺桥向及横桥向固定于桥梁的箱梁底板的多个凹形的配重底座，所述配重底座上安装配重块结构，所述配重块结构包括由上至下分布的立方体形状的配重块及多个凹形的配重块，所述配重底座及凹形的配重块上设有凹槽，上方的配重块放入其下方配重块的凹槽中，所述凹槽的侧壁上设有缓冲件，最底层的凹形的配重块与配重底座之间、相邻的凹形的配重块之间及最顶层的立方体的配重块与其下方的凹形的配重块之间设有弹性件，本发明的配重体系结构简单，施工方便，有效降低了桥梁结构的抗震需求。
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公开(公告)号：CN116774614A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310628498.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种预制桥墩智能化装配系统及方法，涉及桥墩装配领域。预制场测量单元用于将预制构件的状态发送至中央控制单元；中央控制单元将预制构件和现场结构的状态数据与预存储的理论数据进行比对，误差过大则发送不合格指令、不合格原因至预制场单元，误差正常则发送合格指令至预制场单元和现场单元；预制场单元接收中央控制单元发送的指令，当接收到不合格指令、不合格原因或者不匹配指令、不匹配原因时，对预制构件进行修整。本发明提高了预制桥墩施工构件的预制质量、安装效率、精度和施工过程的安全性。
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