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公开(公告)号：CN109915211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910285169.9
申请日：2019-04-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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公开(公告)号：CN110349262B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910654920.8
申请日：2019-07-19
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库，超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表；第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称；第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数；访问超前地质预报数据关系库，读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据；利用BIM软件调取建模原始数据，根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面，根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值，确定出地质预报临界面，进而构建出超前地质预报体三维模型。
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公开(公告)号：CN108589513B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810769888.3
申请日：2018-07-13
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于桥梁的减震配重体系及其工作方法，包括沿顺桥向及横桥向固定于桥梁的箱梁底板的多个凹形的配重底座，所述配重底座上安装配重块结构，所述配重块结构包括由上至下分布的立方体形状的配重块及多个凹形的配重块，所述配重底座及凹形的配重块上设有凹槽，上方的配重块放入其下方配重块的凹槽中，所述凹槽的侧壁上设有缓冲件，最底层的凹形的配重块与配重底座之间、相邻的凹形的配重块之间及最顶层的立方体的配重块与其下方的凹形的配重块之间设有弹性件，本发明的配重体系结构简单，施工方便，有效降低了桥梁结构的抗震需求。
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公开(公告)号：CN116774614A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310628498.5
申请日：2023-05-29
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明提出一种预制桥墩智能化装配系统及方法，涉及桥墩装配领域。预制场测量单元用于将预制构件的状态发送至中央控制单元；中央控制单元将预制构件和现场结构的状态数据与预存储的理论数据进行比对，误差过大则发送不合格指令、不合格原因至预制场单元，误差正常则发送合格指令至预制场单元和现场单元；预制场单元接收中央控制单元发送的指令，当接收到不合格指令、不合格原因或者不匹配指令、不匹配原因时，对预制构件进行修整。本发明提高了预制桥墩施工构件的预制质量、安装效率、精度和施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110285792B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910591107.0
申请日：2019-07-02
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法，利用无人机航测获取航测数据，对数据整合和处理，得到实景三维模型；采用模型修复技术剔除实景三维模型中的树木、房屋等干扰物，利用删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程，拟合曲面，利用所述曲面填充该孔隙，最终获得修复后的实景三维模型，基于修复后的实景三维模型生成真实地表点云；根据点云构建不规则三角网模型，进而构建规则格网模型，基于规则格网模型，通过精细格网土方计量公式，得到土方量计算值，本公开可实现以精细格网为基础的土方填挖精确计算，并具有精度高、作业安全、节省人力和时间成本的优势。
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公开(公告)号：CN108049284B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810051558.0
申请日：2018-01-19
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统及其使用方法，包括桥垫层，所述桥垫层上设有无机介质热管，所述无机介质热管包括热管发热段、散热段和吸热段，所述热管发热段设有电发热丝，所述热管发热段由柔性太阳能电池板包裹，并与电发热丝连接，散热段均匀布置于桥垫层，所述发热段还设有辅助电源接口，所述柔性太阳能电池板之间设有搭接环和搭接钩，当阳光不足时，太阳能电池板能展开。本发明实现了根据天气状况快速便捷融雪，不损坏路面的优点。
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公开(公告)号：CN109916455B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910285155.7
申请日：2019-04-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种高速公路无机地温热管融雪的数据采集系统，包括多通道传感器数据解调装置，所述多通道传感器数据解调装置包括温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元，所述温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元将各自采集的信号传送至解调器内，所述解调器为多通道解调器，所述解调器用于将其解调的信号经各个通道传送至信号中继站，所述信号中继站用于接收多通道传感器数据采集装置采集的数据并发送至数据处理及分析终端中进行数据实时监测和预警。
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公开(公告)号：CN108611950B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810448096.6
申请日：2018-05-11
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： E01C11/26
摘要： 一种公路旧路改造无机介质热管道路融雪系统及施工方法，包括公路,由公路表面竖向向下设有若干钻孔；若干个无机介质热管，所述无机介质热管竖向设置在公路内的钻孔内，所述无机介质热管的吸热段伸入到公路的地层恒温层，无机介质热管的散热段位于公路的路面层和路基层；热管保护框架，所述热管保护框架由外向里依次设置保护层外壳、绝热橡胶层、导热树脂层，所述无机介质热管的散热段位于所述导热树脂层的包裹之中；所述热管保护框架的导热树脂层的上部端面在水平方向上设有保护钢板。本发明为高速公路旧路改造地温热管道路融雪系统并设计了热管散热段的保护框架，能有效的将散热段热量集中中路面，实现持续性融雪化冰。
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公开(公告)号：CN110055855B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810051226.2
申请日：2018-01-19
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： E01C11/26
摘要： 本发明公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统及其施工方法。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板，保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连，且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶，保护钢板的一端铰连接有固定件。本发明为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置；保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护，能缓解热管的弯扭破坏；导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板，同时将压力能转化成弹簧势能；单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集，提高了热管的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN219862390U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320440775.5
申请日：2023-03-10
申请人： 泰安市交通运输局 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及公路桥梁施工技术领域，且公开了一种新型公路桥梁施工用防水紧固装置，包括装置主体、防水功能板和内嵌升降轴，装置主体的中间部位搭接相连有防水功能板，防水功能板的内部中间部位活动连接有贯穿滚轴，利用其内部中间部位贯穿活动连接的观察滚轴进行整体的支撑作用，表面嵌套滚动收纳筒进行对防雨布的滚动收纳，以便于根据实际需要情况进行抽拉展开防护作用，在装置的底部贯穿连接有内嵌升降轴进行升降作用，内嵌升降轴的两侧搭接有二号内嵌轨道，内嵌升降轴上半部位两侧连接的二号连接滑板进行在二号内嵌轨道的表面一侧滑动活动，内嵌升降轴的中间部位搭接有连接弹性轴进行在升降支撑作用上具有一定的减震缓冲效果。
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