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公开(公告)号:CN109853654B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910256400.1
申请日:2019-04-01
申请人: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种隔振沟槽的施工方法、成槽机构及施工装置,包括插板,所述插板两端固定有支撑管,所述支撑管内部具有水管,所述水管一端与支撑管端部设置的喷嘴连接,另一端与高压水发生装置连接,所述插板能够通过连接机构与隔振机构连接,连接机构能够使插板及隔振机构在成槽过程中做同步运动,所述连接机构还能够使沟槽施工完成后插板移出沟槽过程中,插板与隔振机构分离,将隔振机构留在沟槽中,所述插板还固定有泥浆管,用于抽出高压水射流成槽过程中产生的泥浆,本发明的施工方法及施工装置极大的缩短了施工周期,提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN118936934A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410929225.9
申请日:2024-07-11
申请人: 山东大学
IPC分类号: G01M17/02
摘要: 本发明公开了一种带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机和方法,包括总框架,在总框架内设置轮胎驱动装置,在轮胎驱动装置的一侧加载装置,在加载装置与轮胎驱动装置之间安装有能升降的校准装置,校准装置包括支撑导向装置、升降驱动装置、校准支架、径向力校准装置和侧向力校准装置;支撑导向装置安装在总框架上,升降驱动装置驱动校准支架沿着支撑导向装置上下运动,在校准支架上安装径向力校准装置和侧向力校准装置,所述的径向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行X方向校准,所述的侧向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行Y方向校准。
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公开(公告)号:CN118279364A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410702751.1
申请日:2024-06-03
IPC分类号: G06T7/33 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种MRI影像与CBCT影像的配准方法,包括:S1、对CBCT影像及其配对的CT影像、MRI影像中的椎节进行标注,分割得到对应的椎节影像;S2、通过S1得到若干组配对的CBCT椎节影像和CT椎节影像,进行配准,以CT椎节影像和CBCT椎节影像作为样本集训练得到增强推理模型;S3、将经S1处理后的CBCT椎节影像输入增强推理模型对进行增强,将增强结果和与其配对的MRI椎节影像作为训练样本对进行训练得到配准推理模型;S4、将经S1处理后的待配准的CBCT椎节影像和MRI椎节影像输入至配准推理模型,得到配准结果。本发明能够增强术中的CBCT影像,将术前规划及诊断与术中手术场景关联,缩短医生诊断及规划、手术的时间。
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公开(公告)号:CN117814881A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311855591.6
申请日:2023-12-29
申请人: 山东大学齐鲁医院
摘要: 本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种外周静脉穿刺导针架,包括底座、滑轨、导针支架和探头夹,所述滑轨固定连接底座上端,所述导针支架滑动连接滑轨,沿导针支架滑动方向,所述探头夹连接滑轨,并设置于导针支架前端。该装置将超声探头和导针架起,利用滑轨滑动使导针介入人体,同时超声探头观测视野可调,进一步提交高了穿刺成功率,降低了外周静脉穿刺的操作难度。
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公开(公告)号:CN113908290B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111230629.1
申请日:2021-10-22
申请人: 山东大学
IPC分类号: A61K47/64 , A61K47/54 , A61K31/4745 , A61K41/00 , A61K45/06 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
摘要: 本发明提供一种多功能纳米复合物及其制备方法和应用,属于生物医药和分子生物学技术领域。本发明将TLR7/8激动剂IMDQ和光敏剂IR780分别通过酰胺缩合与可生物降解的聚天冬氨酸(PASP)偶联,并进一步被钙离子凝聚。IR780经激光照射后不仅可以直接杀伤肿瘤细胞并促进肿瘤相关抗原的释放,还可以诱导肿瘤细胞的免疫原性细胞死亡。IMDQ作为免疫佐剂具有强大的局部免疫激活作用。体内实验结果表明,瘤内注射纳米复合物后,可促进肿瘤引流淋巴结中DC的成熟,增加肿瘤组织中CD8+T、CD4+T细胞的比例并刺激其激活,还能促进脾脏中记忆性T细胞产生,从而抑制原发性和远处肿瘤的生长,具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号:CN115962561A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310007400.4
申请日:2023-01-04
申请人: 山东大学 , 国网山东综合能源服务有限公司
IPC分类号: F24F11/89 , F24F120/10
摘要: 本发明公开一种中央空调多区域舒适度控制方法及系统,包括:获取被控区域的人流密度和环境信息,采用训练后的多智能体强化学习控制器,得到冷冻水泵流量、冷冻水温度及送风流量的目标值,以控制中央空调动作;多智能体强化学习控制器的训练过程为:根据每个区域的历史状态采用动作网络得到各区域对应的第一目标值,获取中央空调动作后的目标状态和奖励值,以及根据目标状态得到的第二目标值;根据历史状态和第一目标值,以及目标状态和第二目标值,采用评价网络得到损失值;以奖励值最小和损失值最小为目标,分别更新动作网络和评价网络。解决大型建筑中央空调多区域控制的非线性及多区域耦合问题。
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公开(公告)号:CN115120738A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210857719.1
申请日:2022-07-20
申请人: 山东大学
IPC分类号: A61K47/58 , A61K47/62 , A61K47/69 , A61K31/4745 , A61P35/00
摘要: 本发明属于生物医药和分子生物学技术领域,具体涉及一种咪喹莫特前药纳米粒及其制备方法和应用。本发明利用化学手段掩蔽咪喹莫特的C4位氨基得到IMQ前体药物,该前体药物具有GSH敏感性,同时采用RAFT聚合技术对合成单体进行聚合,并对聚合物进行肿瘤靶向肽的修饰,最后通过自组装技术得到纳米级别的纳米粒递送体系。静脉注射后,该纳米体系较为稳定,由于缺乏GSH环境不会提前释放。经过肿瘤靶向肽的导向作用,该纳米体系聚集到肿瘤组织中。经过肿瘤细胞内吞后,肿瘤细胞内的高GSH水平促使该纳米体系的解体,然后释放出游离IMQ。游离IMQ通过激活树突状细胞增强T淋巴细胞在肿瘤微环境中的浸润,有利于IMQ安全有效递送。
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公开(公告)号:CN113967256B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111249629.6
申请日:2021-10-26
申请人: 山东大学
摘要: 本发明提供一种具有光热‑化疗‑免疫功能的纳米粒及其制备方法和应用,属于生物医药和分子生物学技术领域。所述纳米粒具体为双靶向NIR响应无机纳米粒子HCuS,既可作为光敏剂和化疗剂奥沙利铂OXA的载体,又可以表面锚定连有叶酸和TLR7/8激动剂的聚合物。经近红外激光照射后,所述纳米粒得以分散,随后释放损伤模式相关(DAMP)分子以促进DC成熟,增强T淋巴细胞浸润以从多个途径对抗癌症。经试验证明,瘤内纳米颗粒TLR7/8激动剂联合化学光疗法可以消除实体瘤并引发持久的全身抗肿瘤免疫,同时具有良好的生物安全性,因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号:CN112077638B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202010746545.2
申请日:2020-07-29
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种集成液体静压螺母主驱动型丝杠副直线进给单元,其技术方案为:包括相互平行的静压丝杠、液体静压导轨,静压丝杠轴向安装螺母组件,螺母组件一侧安装空心电机;所述螺母组件通过支撑架安装于工作台下方,工作台与液体静压导轨可拆卸连接;所述支撑架外侧包覆有集油板以形成集油空间;所述静压丝杠安装于底座上方,底座开设有用于为液体静压导轨、集油板排油的多个排油槽。本发明解决了当前精密、超精密加工过程中由于丝杠驱动液体静压丝杠副而存在的振动、发热、变形等容易导致加工精度受限的问题,能够实现精密、超精密加工过程中大行程、高刚度、高频响的超高精度直线运动。
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公开(公告)号:CN110684100B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910832036.9
申请日:2019-09-04
申请人: 山东大学第二医院
IPC分类号: C07K14/575 , C12N15/81 , A61K38/22 , A61P3/04 , C12R1/84
摘要: 本发明公开了一种分泌型FNDC5蛋白,不含跨膜结构域,可直接分泌并释放到血液中;所述分泌型FNDC5蛋白的氨基酸序列为SEQ ID NO:1;本发明的分泌型FNDC5蛋白结构简单,获得方便;本发明的分泌型FNDC5蛋白能用于治疗肥胖相关代谢紊乱;高脂喂养的肥胖小鼠模型腹腔注射分泌型FNDC5重组蛋白后,可有效改善葡萄糖和胰岛素耐量,表明此蛋白可明显改善肥胖患者糖代谢紊乱和胰岛素抵抗;可明显缓解脂肪肝发生,降低血浆胆固醇、游离脂肪酸及甘油三酯的水平,表明此蛋白可改善肥胖患者脂代谢紊乱。本发明的分泌型FNDC5蛋白,可以作为新的治疗代谢性疾病的药物靶点进行开发。
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