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公开(公告)号：CN118936934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410929225.9
申请日：2024-07-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M17/02
摘要： 本发明公开了一种带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机和方法，包括总框架，在总框架内设置轮胎驱动装置，在轮胎驱动装置的一侧加载装置，在加载装置与轮胎驱动装置之间安装有能升降的校准装置，校准装置包括支撑导向装置、升降驱动装置、校准支架、径向力校准装置和侧向力校准装置；支撑导向装置安装在总框架上，升降驱动装置驱动校准支架沿着支撑导向装置上下运动，在校准支架上安装径向力校准装置和侧向力校准装置，所述的径向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行X方向校准，所述的侧向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行Y方向校准。
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公开(公告)号：CN113436214B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110719095.2
申请日：2021-06-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种布氏硬度压痕圆测量方法、系统及计算机可读存储介质，包括：获取试样上硬度压痕圆的彩色图像；对彩色图像进行预处理，得到二值图像；对二值图像在不同方向上进行边缘检测及处理，得到点在二值图像上的点集合及值集合；对得到的点集合求交集，并对交集进行筛选，得到坐标点集合，对中坐标点集合点进行连续性分析、噪点去除后，对坐标点集合进行最小二乘拟合，得到布氏硬度压痕圆的直径和圆心坐标。
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公开(公告)号：CN114888525A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210316609.4
申请日：2022-03-29
申请人： 山东金博利达精密机械有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明属于型材加工技术领域，特别涉及一种C或U型钢光伏支架生产工艺，包括以下步骤：依次对成卷带钢原料开卷放料，前料的尾端与后料的首端焊接在一起，形成连续的带钢原料，之后通过活套进行储料直至其储存的料足以维持下一次充料，对活套的储料先后进行成型加工、切断加工以及冲孔加工，获得型钢成品；本发明通过活套储存一定量的带钢原料，能够缓冲前面流程中剪切对焊和上料卷的时间，保证成型装置不停机连续生产。
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公开(公告)号：CN114683053A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210282637.9
申请日：2022-03-22
申请人： 山东金博利达精密机械有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23P23/04 , B21D28/34 , B21D28/26 , B21D1/02 , B21D11/10 , B21D43/02 , B21D43/09 , B21C47/18 , B21C47/28 , B21C47/32
摘要： 本发明公开了一种轻钢型材滚冲成型生产线，涉及带钢冷弯成型冲孔技术领域，解决了现有轻钢型材成型冲孔工序复杂的问题，提高了工作效率，具体方案如下：包括成型主机，所述成型主机的一端设有涨紧开卷机构，另一端设有跟踪锉切机构，所述成型主机与涨紧开卷机构之间固定设有展平机构，成型主机与跟踪锉切机构之间活动设有校正机构，所述校正机构能够进行转动以及竖向、横向上的移动；所述成型主机的中部位置固定设有滚冲单元，用于同时进行轻钢型材腹板和腰板上的冲孔工作；所述涨紧开卷机构、展平机构、成型主机、滚冲单元、校正机构以及跟踪锉切机构均与控制中心连接。
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公开(公告)号：CN114508602A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
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公开(公告)号：CN114353924A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111448092.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE；然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式，即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响，使得物料重量计量的结果更加准确，从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量，为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114160877A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111682286.2
申请日：2021-12-29
申请人： 山东金博利达精密机械有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明及机械加工领域，公开了一种多支铝型材角度锯切生产线，包括自动送料机和自动锯切机。自动送料机由机座、送料装置、拉料装置等组成，主要功能为压紧工件、使工件定长送进；自动锯切主机由支撑装置、压料机构、废料收集装置、锯切装置、下料装置、机座组成，主要完成工件的定角度、定长锯切。送料主机与锯切主机工作时相互协作共同完成工件的定长切断。本发明主要用于型材25°～90°的切断，可一次性锯切多根工件，效率很高，一般为人工的5‑8倍；本发明实现了工件的自动送进，自动锯切，极大的节省了人力物力；同时工件的送进与锯切均采用伺服电机驱动，可达到极高精度。
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公开(公告)号：CN111168406B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010022350.3
申请日：2020-01-09
申请人： 山东金博利达精密机械有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统，包括：第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构能够将工件进行夹紧固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°；第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲，本发明的生产线及生产系统自动化程度高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN112077638B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010746545.2
申请日：2020-07-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种集成液体静压螺母主驱动型丝杠副直线进给单元，其技术方案为：包括相互平行的静压丝杠、液体静压导轨，静压丝杠轴向安装螺母组件，螺母组件一侧安装空心电机；所述螺母组件通过支撑架安装于工作台下方，工作台与液体静压导轨可拆卸连接；所述支撑架外侧包覆有集油板以形成集油空间；所述静压丝杠安装于底座上方，底座开设有用于为液体静压导轨、集油板排油的多个排油槽。本发明解决了当前精密、超精密加工过程中由于丝杠驱动液体静压丝杠副而存在的振动、发热、变形等容易导致加工精度受限的问题，能够实现精密、超精密加工过程中大行程、高刚度、高频响的超高精度直线运动。
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公开(公告)号：CN109940083B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910173203.3
申请日：2019-03-07
申请人： 山东大学 , 日照捷杰工具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆管双相贯线自动冲裁装置及方法，它解决了现有技术中冲裁精度和效率较低的问题，具有能够集排料、上料、对称冲裁、卸料一体化，提高圆管的加工精度和生产效率的效果；其技术方案为：包括送料机构、冲裁机构，送料机构包括料槽，所述料槽一侧安装推动机构，另一侧设有用于将圆管夹紧输送的夹紧推动机构；冲裁机构由控制系统驱动，能够往复运动对由夹紧推动机构夹紧的圆管进行对称双相贯线冲裁。
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