一种电容式电压互感器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216350893U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122690894.X

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种电容式电压互感器,包括电容分压单元,以及分别与所述电容分压单元连接的电磁单元和谐波测量及数据分析装置;所述谐波测量及数据分析装置包括依次连接的宽频电压互感器、电压跟随电路、低通滤波电路、模数转换电路和数据处理电路;所述宽频电压互感器与所述电容分压单元连接;本实用新型能够保证CVT正常安全稳定运行,同时经济性较好。

    一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118958426A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411455226.0

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列,以及装载机接收的第二先导手柄信号序列;根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列,构建反映网络传输延迟特性的特征向量;若检测到当前时刻远程控制端的先导手柄开度值发生变化,则获取当前时刻先导手柄开度值相较于上一时刻的变化量,以及当前时刻的先导手柄开度预测值;基于变化量、当前时刻的先导手柄开度预测值和特征向量预测未来多个时刻的先导手柄开度值;将开度预测值发送至装载机,以使装载机通过接收的先导手柄开度值进行控制操作,该方法能够实现装载机的及时控制,提升作业效率并降低安全隐患。

    一种远程驾驶转向同步系统及方法

    公开(公告)号:CN117864238A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410215075.5

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提出了一种远程驾驶转向同步系统及方法,涉及远程驾驶领域,具体方案包括相连的远程控制端和装载机本体端:远程控制端实时采集远程方向盘的转角,生成控制信号;装载机本体端基于控制信号,对本地方向盘的转向进行同步控制;所述同步控制包括装载机直行不发生转弯时的零位校正和远程方向盘满转时的满转校正;零位校正是对装载机本体端的伺服电机、远程控制端的阻尼电机进行零位校正;满转校正是基于实时采集的液压油温度,对远程方向盘的满转角度进行自动校正,使远程方向盘的满转角度和本地方向盘的满转角度一致;本发明通过量化液压油温对转向的影响,对远程控制端方向盘对应于实机驾驶舱转角进行修正,从而实现装载机精准的转向。

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