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公开(公告)号：CN117686650A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311428594.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/00 , G01S13/88 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213
摘要： 本发明属于隧道检测分析技术领域，提供了一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统及方法。其中，该系统包括病害检测模块、信息预处理模块和病害分析模块；所述病害检测模块用于将其检测的所有病害信息传输至信息预处理模块；所述信息预处理模块用于从接收的病害信息中提取隧道病害特征；所述病害分析模块内设有隧道病害信息库，其内存储有隧道病害属性信息及其关联的隧道病害特征；所述病害分析模块用于比对提取的隧道病害特征与隧道病害信息库的隧道病害特征，判断出隧道检测区域的病害属性信息。
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公开(公告)号：CN114370284A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111486022.X
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机控制领域，提供了一种盾构开挖面地层性质实时感知与掘进参数调整方法及系统。其中该方法包括获取盾构掘进区间的盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数；拟合盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数之间的关系，从而建立盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型；根据盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型及实时感知的盾构开挖面开挖土体工程参数，预测出相应掘进参数并进行调控。
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公开(公告)号：CN114251101A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111447985.9
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道开挖模型试验领域，提供了一种兼备管片拼装与壁后注浆功能的TBM掘进装置及试验方法。其中，该装置包括盾体、进给控制系统和转动控制系统；所述盾体包括刀盘和护盾，刀盘位于护盾前方，护盾外侧套设有衬砌管片；所述护盾内部左右两侧沿轴向安装有注浆主管及注浆支管，所述注浆主管及注浆支管对接到护盾上的注浆孔上；所述衬砌管片上开设有盲孔，盲孔与所述注浆孔对应，用于在掘进到指定位置后进行壁后注浆；所述进给控制系统用于为隧道开挖提供顶推力；所述转动控制系统用于控制刀盘转动进行TBM掘进。
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公开(公告)号：CN114154790A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111273367.7
申请日：2021-10-29
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于需量管理和柔性负荷的工业园区光储容量配置方法，针对柔性负荷，考虑不同分时电价对柔性负荷的影响，建立柔性负荷响应概率模型，得到设定时间段内对应的柔性负荷；构建光伏出力模型，计算待规划园区不同季节出力区间，建立园区需量电价计算模型；以设定时长内园区用户用电成本最小为目标函数，考虑光伏出力模型和柔性负荷，建立最小用电成本计算模型；本发明综合考虑光伏和柔性负荷的不确定性，从用户角度综合考虑需量电费、光伏不确定性和光储投资成本配置光储容量，确定工业园区光储容量配置的最优方案。
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公开(公告)号：CN113673810A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110744020.X
申请日：2021-06-30
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种促进新能源消纳的电力经济调度方法及系统，获取待调度区域内的电力参量数据；根据获取的电力参量数据，以待调度区域的电网购电费用及预设区域内可控设备的启停费用之和最小为目标函数，得到待调度区域内的电力调度策略；其中，目标函数中至少包括以罚函数形式构建的弃风成本和弃光成本；本公开考虑了光伏、风电等新能源注入的影响，以总运行成本最小为目标，实现了对新能源的安全和经济消纳。
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公开(公告)号：CN113472018A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110903117.0
申请日：2021-08-06
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种考虑不确定性的电网接纳能力评估方法及系统，获取有可再生能源接入的电网参量数据；根据获取的参量数据，以最大化电网可再生能源的接纳范围为目标，得到电网接纳能力评估评估结果；至少包括约束：任一的AGC机组的有功出力与AGC机组在此节点有功出力的最小值的差值大于或等于此节点有功出力的下限，任一节点的AGC机组的有功出力与AGC机组在此节点有功出力的最大值的加和小于或等于此节点有功出力的上限；本公开考虑了不确定因素对于电网可再生能源接纳能力的影响，提高了评估结果的精度。
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公开(公告)号：CN113420991A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110713898.7
申请日：2021-06-25
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
摘要： 本发明提供了考虑期望缺供电量线性化的电源储能联合规划方法及系统。其中，该方法包括获取发电机组和储能系统的投资成本数据、运营成本数据、备用成本数据及可靠性成本数据；基于获取的相关数据，在设定约束条件下以年综合费用最小为优化目标，求解电源储能联合规划模型，确定出同时满足经济性与可靠性的电源储能联合规划方案，以用于指导发电机组和储能系统的布设及其运行调度控制；其中，可靠性成本为失负荷单价、期望缺供电量及规划时间三者的乘积；期望缺供电量简化为线性表示，其过程为基于停电容量概率表及上境界转化，用绝对值去掉表示是否发生失负荷的0‑1变量并将绝对值部分线性化。
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公开(公告)号：CN109583655B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811473989.2
申请日：2018-12-04
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
发明人： 曹相阳 , 李文博 , 丛淼 , 王敏 , 刘晓明 , 刘玉田 , 杨斌 , 杨思 , 孙东磊 , 牟颖 , 刘冬 , 高效海 , 田鑫 , 魏佳 , 王男 , 张丽娜 , 魏鑫 , 张家宁 , 王轶群 , 薄其滨 , 张玉跃 , 付一木 , 孙毅 , 张栋梁 , 袁振华
摘要： 本发明公开了一种发输电多阶段联合扩展规划方法及系统，包括：利用模糊聚类的方法对具有时空特性的运行数据进行削减作为研究期内的规划运行场景，以全寿命周期成本和连锁故障风险分别作为经济性和可靠性目标，以研究年限内每一水平年作为规划分阶段，建立多目标、多阶段发输电联合扩展规划模型进行寻优。本发明在整个研究年限内协调系统的经济性与运行可靠性，形成网源结构与负荷需求相匹配的渐进式扩展规划模式，可通过寻优获得帕累托最优解集及推荐的阶段式扩展规划序列。
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公开(公告)号：CN118868015A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819279.X
申请日：2024-06-24
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明提出了一种互联多层级配电网的消纳空间分布式计算方法及系统，涉及消纳空间计算技术领域，包括：获取互联多层级配电网的基本数据；基于基本数据，以各层级新能源装机容量最大为目标函数，增加配电网安全运行约束，建立消纳空间测算模型；通过对层级之间联络线的解耦，将消纳空间测算模型进行分解，进而对分解后的模型进行分布式求解，得到各层级配电网最优的消纳空间；本发明考虑互联多层级配电网结构，构建以各层级新能源装机容量最大为目标的测算模型，通过对层级之间联络线的解耦，对测算模型进行分解，进而进行分布式求解，得到多层级配电网最优的消纳空间，提高多层级配电网的新能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN117722557A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438077.2
申请日：2023-10-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于围岩分级技术领域，提出了一种用于围岩分级机器人的激光扫描机构、机器人及方法，包括：提升装置；设置在所述提升装置上的托举平台；第二调节装置，设置在所述托举平台上；仪器调平底座，与所述第二调节装置连接；三维激光扫描仪，固定在所述仪器调平底座上；本发明中，通过在托举平台和三维激光扫描仪之间设置仪器调平底座和第二调节装置，实现了在激光扫描机构的粗调和精调，保证了采集点云数据的稳定性，避免了因摄像机或照相机的不平稳带来的误差，通过三维激光扫描仪获取点云数据来分析结构面产状，解决了依据图像测量结构面产状精度较低的问题。
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