具有多轴传感器的力传感器装置及其应力检测方法

    公开(公告)号:CN1677068A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200510063778.8

    申请日:2005-04-01

    CPC classification number: G01P15/123 G01P15/18 G01P21/00 G01P2015/084

    Abstract: 本发明提供用于具有多轴传感器的力传感器装置的应力检测方法和采用此方法的力传感器装置,所述力传感器装置的安装角度是任意的。该应力检测方法包括:检测轴相互正交的第一和第二力传感器。当第一力传感器的检测轴与被检测应力Ax的方向形成角度θ,并且在与被检测应力Ax的方向相垂直的方向上的应力分量是Az时,求得第一力传感器的轴方向的输出Apx为Apx=αx(Ax×cosθ+Az×sinθ),并且求得第二力传感器的轴方向的输出Apz为Apz=αz(Ax×sinθ+Az×cosθ),以及当αx和αz分别是第一力传感器和第二力传感器的检测灵敏度系数时,将第二力传感器的检测灵敏度系数αz设置为αz=αxtanθ,求得被检测应力Ax为Ax=(Apx-Apz)/αx(cosθ-tanθ×sinθ)。

    角速度传感器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1904553A

    公开(公告)日:2007-01-31

    申请号:CN200610107860.0

    申请日:2006-07-26

    CPC classification number: G01C19/5719

    Abstract: 一种角速度传感器,包括:第一平衡环部;第二平衡环部,其通过设置在所述第一平衡环部的相对两侧面处的第一扭杆而与所述第一平衡环部连接;框架部,其通过设置在所述第二平衡环部的相对两侧面处的第二扭杆而与所述第二平衡环部连接;第一静电耦合部,设置在所述第一平衡环部的相对两侧面处以使所述第一平衡环部和所述第二平衡环部静电耦合;以及第二静电耦合部,设置在所述第二平衡环部的相对两侧面处以使所述第二平衡环部和所述框架部静电耦合。在所述第一平衡环部中,沿所述第一扭杆的方向的侧面的最大宽度比设置有所述第一扭杆的侧面的宽度大。

    振动传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101086507A

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200710108576.X

    申请日:2007-06-06

    CPC classification number: G01H11/08

    Abstract: 本发明提供一种振动传感器。该振动传感器包括:振动体;驱动电路,其使所述振动体振动;感测电路,其参照与所述驱动电路的驱动信号相关联的基准信号,并基于与所述振动体的振动相关的感测信号来检测所述振动体的物理状态;和电容器,其设置在所述驱动电路与地之间。该电容器具有一电容值温度特性,该电容值温度特性被限定用以补偿所述感测信号对所述振动体的振动的灵敏度的温度特性的至少一部分。

    角速度传感器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101059348A

    公开(公告)日:2007-10-24

    申请号:CN200710104437.X

    申请日:2007-04-20

    CPC classification number: G01C19/5628

    Abstract: 本发明提供了一种角速度传感器。该角速度传感器包括:第一音叉式振动器和第二音叉式振动器,所述第一音叉式振动器和所述第二音叉式振动器中的每一个均分别包括基部和从所述基部延伸的多个臂部;和安装部,该安装部安装所述第一音叉式振动器和所述第二音叉式振动器,其中,所述第一音叉式振动器的臂部的一端与所述第二音叉式振动器的侧面相对;并且连接所述第一音叉式振动器和所述安装部的第一线沿着所述第一音叉式振动器的宽度方向延伸。

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