公开(公告)号：CN109073408A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780022908.4

申请日：2017-02-10

申请人： WIWORLD株式会社

发明人： 朴赞九

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C19/5776 ,  G01P21/00

CPC分类号： G01C25/005 ,  G01C19/5726 ,  G01C19/5776 ,  G01C25/00 ,  G01P15/14 ,  G01P21/00 ,  G01P21/02

摘要： 本发明涉及一种通过感测相对于三轴方向的加速度而执行如天线等装置的姿态控制的陀螺仪传感器的校准方法，并且涉及一种如下的陀螺仪传感器的校准方法，该校准方法能够与倾角传感器联动地执行陀螺仪传感器的校准，特别是也能够通过竖起设置有传感器的传感器板而与倾角传感器联动地进行用于感测相对于Z轴方向的旋转的陀螺仪传感器的校准。

公开(公告)号：CN107833237A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710827799.5

申请日：2017-09-14

申请人： 汤姆逊许可公司

发明人： P.朱厄特 ,  P.罗伯特 ,  M.弗拉代特

IPC分类号： G06T7/207 ,  G06T7/70

CPC分类号： G06T19/006 ,  G01P13/00 ,  G01P15/14 ,  G06T5/002 ,  G06T5/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T11/00 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30244 ,  G06T7/207 ,  G06T7/70

摘要： 当通过捕获真实场景的设备获取视频时，为了实时地模糊视频中的虚拟对象，突出的想法包括估计在两个连续的设备姿态处的两个连续的图像之间的视运动矢量，其中视运动矢量估计基于设备的运动。然后，基于估计的视运动矢量对连续的图像进行滤波。

公开(公告)号：CN102834695B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180016201.5

申请日：2011-03-30

申请人： 西铁城控股株式会社

发明人： 高濑恭英

IPC分类号： G01C19/56 ,  G01P15/14

CPC分类号： G01C19/5776 ,  G01C19/56 ,  G01P15/14

摘要： 本发明的目的在于提供一种能够获得高精度的物理量检测信号的物理量传感器。该物理量传感器包括：将从外部施加的物理量转换为电信号的振子、使所述振子振荡的振荡电路、基于来自所述振荡电路的检波信号对来自所述振子的被检波信号进行检波的检波电路，其中，还包括有：所述检波电路的前段处的、对来自所述振荡电路的检波信号和来自所述振子的被检波信号中任一方的信号进行Δ∑调制，并输出调制信号的Δ∑调制器；输出电压可变的可变电压源；控制所述可变电压源的输出电压的控制部，所述Δ∑调制器采用以所述输出电压为基准作成的反馈信号进行Δ∑调制。

公开(公告)号：CN105393095A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480040931.2

申请日：2014-07-03

申请人： 高通股份有限公司

发明人： 伊戈尔·切尔特夫 ,  西迪基·帕尔拉克·波拉特坎

IPC分类号： G01G3/16 ,  H04M1/02 ,  G01G21/22 ,  G01G21/28

CPC分类号： G01G23/166 ,  G01G3/16 ,  G01G9/00 ,  G01G21/22 ,  G01G21/283 ,  G01G23/01 ,  G01H17/00 ,  G01P15/14 ,  H04M1/72522 ,  H04M2250/12

摘要： 本发明提供用于通过移动装置估计物体的质量的系统、设备和方法。可以是智能电话的所述移动装置振动未负载(没有物体)和负载(有物体)的所述移动装置，同时测量未负载和负载振动。然后，所述移动装置比较所述未负载和负载振动，并根据比较结果确定所述物体的所述质量。

公开(公告)号：CN104136886A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201280070092.X

申请日：2012-12-20

申请人： 特罗尼克斯微系统有限公司

发明人： 雅克·勒克莱克

IPC分类号： G01C19/5712 ,  G01P15/14

CPC分类号： G01P15/18 ,  G01C19/5712 ,  G01P15/08 ,  G01P15/125 ,  G01P15/14 ,  G01P2015/0862

摘要： 一种谐振器微电子惯性感测器，优选微机电系统(MEMS)感测器(例如陀螺仪)，用于检测一个以上轴的线性加速度和旋转速率，其包括：*密封质量块系统(21.1、...、21.4)，柔性地悬挂在衬底上方，用于进行绕中心轴线(24)的面内旋转振动，*驱动电极系统(D1、...、D4)，用于驱动密封质量块系统(21.1、...、21.4)进行所述面内旋转振动，以及*感测电极系统(S1、...、S4)，连接到密封质量块系统(21.1、...、21.4)，用于检测一个以上轴的线性加速或旋转速率。所述密封质量块系统(21.1,...,21.4)具有彼此柔性耦合(25.1a、25.1b)的两个以上密封质量块元件。每个密封质量块元件(21.1、21.2)直接并柔性地连接(23.1、25.1a、25.1b)到衬底(32)上的锚定结构(22)。密封质量块元件(21.1、...、21.4)优选布置在相对于中心轴线(24)的内、外径(R1、R2)之间的环形构造中。

公开(公告)号：CN108663071A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810234466.6

申请日：2018-03-21

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 井伊巨树 ,  村岛宪行

IPC分类号： G01D5/12 ,  G01C19/56

CPC分类号： H03L7/0995 ,  G01C19/5614 ,  G01C19/5776 ,  G01P15/097 ,  G01P15/14 ,  G01P21/00 ,  H03L7/081 ,  H03L7/091 ,  G01D5/12 ,  G01C19/56

摘要： 电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体，抑制因干扰导致的检测精度的下降，并且能够容易地进行频率调整。电路装置(20)具有：驱动电路(30)，其利用驱动信号对物理量转换器(18)进行驱动；PLL电路(150)，其以驱动信号作为基准信号并生成时钟信号；以及检测电路(60)，其具有根据基于时钟信号的工作用信号进行工作的电路，并且检测电路(60)根据来自物理量转换器(18)的检测信号进行检测处理，在设驱动信号的频率为fdr、时钟信号的频率为fck、i、j为1以上的整数、工作用信号的频率为fck/i的情况下，PLL电路(150)生成满足j×fdr≠fck/i的频率的时钟信号。

公开(公告)号：CN105917242B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201480073565.0

申请日：2014-10-21

申请人： 萨甘安全防护公司

发明人： A·金洛伊

IPC分类号： G01P15/097 ,  G01L9/00

CPC分类号： G01P15/097 ,  G01C19/56 ,  G01C19/5642 ,  G01C19/5656 ,  G01C19/5719 ,  G01C19/5733 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/0888 ,  G01P15/125 ,  G01P15/14 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0814 ,  G01P2015/082 ,  G01P2015/0848 ,  G01P2015/0857

摘要： 本发明涉及传感器，包括：台架；沿传感轴可移动的第一主体；相对于所述第一主体沿传感轴对称安置的两对第二主体；用于检测第一主体相对于台架的位置、沿振动轴振动所述第二主体并检测所述第二主体的振动频率的换能器；以及用于将每个第二主体表面静电耦合连接到第一主体的装置，以便第一主体沿传感轴相对于台架的移动分别导致所述第二主体对的一个第二主体对和另一个第二主体对的静电力矩的增加和减少。本发明还涉及用于控制这样的传感器的方法。

公开(公告)号：CN105917242A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480073565.0

申请日：2014-10-21

申请人： 萨甘安全防护公司

发明人： A·金洛伊

IPC分类号： G01P15/097 ,  G01L9/00

CPC分类号： G01P15/097 ,  G01C19/56 ,  G01C19/5642 ,  G01C19/5656 ,  G01C19/5719 ,  G01C19/5733 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/0888 ,  G01P15/125 ,  G01P15/14 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0814 ,  G01P2015/082 ,  G01P2015/0848 ,  G01P2015/0857

摘要： 本发明涉及传感器，包括：台架；沿传感轴可移动的第一主体；相对于所述第一主体沿传感轴对称安置的两对第二主体；用于检测第一主体相对于台架的位置、沿振动轴振动所述第二主体并检测所述第二主体的振动频率的换能器；以及用于将每个第二主体表面静电耦合连接到第一主体的装置，以便第一主体沿传感轴相对于台架的移动分别导致所述第二主体对的一个第二主体对和另一个第二主体对的静电力矩的增加和减少。本发明还涉及用于控制这样的传感器的方法。

公开(公告)号：CN104864862A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510085068.9

申请日：2015-02-16

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 田中悟

IPC分类号： G01C19/5642

CPC分类号： G01P15/125 ,  B81B3/0016 ,  G01P2015/0874 ,  G01C19/5656 ,  G01P15/14

摘要： 本发明提供一种功能元件、电子设备以及移动体。功能元件包括：基板；可动体，其具备可动电极部；支承部，其对可动体以能够围绕第一轴进行位移的方式进行支承；第一固定电极部，其至少一部分与以第一轴为边界而划分出的作为可动体的一方的第一部分对置地被配置于基板上；第二固定电极部，其至少一部分与以第一轴为边界而划分出的作为可动体的另一方的第二部分对置地被配置于基板上；第三固定电极部，其至少一部分与第一部分对置地被配置于基板上，在俯视观察时，在可动体上设置有开口部，所述开口部与第一固定电极部与第三固定电极部之间的基板的区域对置，开口部的宽度为区域的宽度以上。

公开(公告)号：CN103210280A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201080068428.X

申请日：2010-12-06

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 汪滔

IPC分类号： G01C21/16

CPC分类号： G01P15/14 ,  F16F15/022 ,  F16F15/04 ,  F16F15/085 ,  G01C21/16 ,  G01P1/02 ,  G01P15/18

摘要： 本发明涉及一种微型惯性测量系统，包括壳体、传感组件以及减振器，其中，所述传感组件包括刚性传感支架、装于所述传感支架上的测控电路板、以及设于所述测控电路板上的惯性传感器；所述惯性传感器包括陀螺仪和加速度计；所述传感组件装于所述壳体内；所述减振器装于所述壳体内并设于所述传感组件与壳体内壁之间的空隙中。通过上述结构，本发明微型惯性测量系统的抗噪能力可大幅度提高，并可大幅度缩小惯性测量单元体积和重量。