-
公开(公告)号：CN102081861B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010568747.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车载装置及认知支援系统，其能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在。车载装置由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像，根据拍摄到的映像来检测从拍摄部的设置方向及设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体，对表示检测到的移动物体与本方车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定，并根据判定出的撞击危险度报知移动物体的存在。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711498B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510755903.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 富士通天株式会社
Inventor： 山本彻夫
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及物体检测装置、物体检测系统、物体检测方法以及程序，能提升物体的检测性能。在物体检测装置中，流导出部基于在对自车辆的周边进行摄影的摄像机周期性得到的摄影图像的特征点来导出光流，物体检测部基于光流来检测物体。另外，信号接收部取得自车辆的速度(步骤S11)，参数设定部对应于自车辆的速度来设定影响特征点的数量的特征点参数(步骤S13，S14)。由此，能对应于自车辆的速度合适地调整物体的检测灵敏度，能提升物体检测装置的物体的检测性能。
-
公开(公告)号：CN105711498A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510755903.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 富士通天株式会社
Inventor： 山本彻夫
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8093 , B60W30/08 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T2207/30261 , H04N5/144 , H04N5/225 , B60R2300/70 , B60R2300/802
Abstract: 本发明涉及物体检测装置、物体检测系统、物体检测方法以及程序，能提升物体的检测性能。在物体检测装置中，流导出部基于在对自车辆的周边进行摄影的摄像机周期性得到的摄影图像的特征点来导出光流，物体检测部基于光流来检测物体。另外，信号接收部取得自车辆的速度(步骤S11)，参数设定部对应于自车辆的速度来设定影响特征点的数量的特征点参数(步骤S13，S14)。由此，能对应于自车辆的速度合适地调整物体的检测灵敏度，能提升物体检测装置的物体的检测性能。
-
公开(公告)号：CN102555907A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110369744.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，在基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机的摄影图像来检测相对于车辆接近的物体时，提高检测精度。物体检测装置(100)的参数保持部(11)针对多个检测条件中的每一个来保持在检测处理中使用的参数。参数选择部(12)按照该时间点的检测条件，从参数保持部(11)中保持的参数中选择参数。然后，物体检测部(13)使用参数选择部(12)所选择的参数，基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机(110a～110x)中的任一个的摄影图像，进行检测相对于车辆接近的物体的检测处理。
-
公开(公告)号：CN102555907B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110369744.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，在基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机的摄影图像来检测相对于车辆接近的物体时，提高检测精度。物体检测装置(100)的参数保持部(11)针对多个检测条件中的每一个来保持在检测处理中使用的参数。参数选择部(12)按照该时间点的检测条件，从参数保持部(11)中保持的参数中选择参数。然后，物体检测部(13)使用参数选择部(12)所选择的参数，基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机(110a～110x)中的任一个的摄影图像，进行检测相对于车辆接近的物体的检测处理。
-
公开(公告)号：CN102081861A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010568747.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车载装置及认知支援系统，其能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在。车载装置由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像，根据拍摄到的映像来检测从拍摄部的设置方向及设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体，对表示检测到的移动物体与本方车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定，并根据判定出的撞击危险度报知移动物体的存在。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
