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公开(公告)号：CN118149761A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410293147.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
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公开(公告)号：CN117508708A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311682034.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种折叠式无人机降落平台。本发明折叠式无人机降落平台包括折叠式的平台本体、以及用于支撑平台本体的第一支撑组件；支撑平台本体包括呈正方形的底板，底板的周侧分别通过铰链A铰接有侧板A，侧板A的一侧通过铰链B铰接有侧板B；侧板B的一侧可活动的设置有销杆；当支撑平台本体处于展开状态时，整体呈近似矩形板状结构，底板、侧板A和侧板B的外侧面共平面。本发明通过由底板、侧板A和侧板B组成的折叠式的平台本体，实现在需要使用时控制平台本体进行展开，展开后平台本体具备一个较大的支撑面，从而方便无人机的降落；同时在进行平时移动时，控制平台本体进行收纳，进而缩小平台本体的尺寸，进而方便携带。
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公开(公告)号：CN113281790A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110567166.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星钟差预报方法及装置，该方法包括：获取北斗卫星钟差预报对应的训练数据；利用第二模型构建并迭代优化第一模型的第一参数；利用训练数据和第一模型自身的训练机制对所述第一参数进行迭代优化，得到具有第二参数的第一模型，记为北斗卫星钟差预报模型；基于北斗卫星钟差预报模型进行北斗卫星钟差预报。本发明提出的预报方法有效提高了预报精度以及预报模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN103913146A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410139201.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 南京科博空间信息科技有限公司
Inventor： 蒋法文 , 余学祥 , 黄晖 , 吴桁 , 韩必武 , 刘可胜 , 曹思华 , 杭玉付 , 吕伟才 , 柯福阳 , 王新志 , 王星 , 陈灿东 , 赵兴旺 , 张美微 , 王文波 , 蒋新源 , 陈小轶
Abstract: 本发明提供一种GNSS连续运行监测站，包括：GNSS接收机，GNSS天线，蓄电池，支架，其中，所述GNSS天线置于所述支架的顶部，所述GNSS接收机置于所述支架的中部，所述蓄电池置于所述支架的底部，所述GNSS接收机与所述GNSS天线相连，所述GNSS接收机用于将所述GNSS天线获取的地表定位信息传送至基站服务器，所述蓄电池用于提供电源，本发明解决了现有技术中监测手段落后、效率低和无法实现野外实时数据传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN118938265A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118847.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GCV正则化的BDS‑3多频周跳探测与修复方法及系统，方法包括：获取BDS‑3的多频伪距观测数据和载波相位观测数据；将所述伪距观测数据和载波相位观测数据进行组合，构建多频组合周跳检测量，并优选出最优的多频组合系数；通过对相邻历元间的最优多频组合周跳检测量进行差分构造周跳探测方程，设置周跳判断阈值逐历元进行周跳探测；利用GCV正则化辅助LAMBDA算法对探测出的周跳完成修复。本方法拓展了多频最优组合系数的选取思路，直接针对病态问题进行正则化处理而不是简单的主观选择，可选的组合明显多于现有技术，周跳修复速度快，从而保证了多频周跳探测与修复的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114926748A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210675026.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种Sentinel‑1/2微波与光学多光谱影像结合的大豆遥感识别方法，包括：下载待提取区域多个时相的Sentinel‑1、Sentinel‑2数据，进行预处理；进行时相筛选，得到大豆识别的最佳时相；采用决策树分层逐级提取方法，得到农田植被总体分布数据；建立候选遥感特征集合，构建大豆遥感识别模型，筛选出对应不同分类器的优选特征集合；对所建立的大豆遥感识别模型实现最优模型的判定；最优模型的表现进行评价，考查最优模型对大豆遥感识别的效果。本发明确定最有利于大豆识别的成像日期，利用单时相数据完成大豆提取；本发明采用分层逐级提取策略，通过构建决策树筛选规则实现了非农田地物剔除，从而排除这些地物对后续结果造成的干扰，有助于获取更为准确和可靠的结果。
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公开(公告)号：CN108508468A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810227815.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种中长基线单历元模糊度解算方法、系统、设备、存储介质，属于全球导航卫星定位技术领域，该方法包括：根据全球导航卫星的观测数据建立单历元双差宽巷组合观测方程；通过正则化方法对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性；结合lambda算法实现单历元宽巷模糊度固定；将双差无电离层组合观测方程用宽巷模糊度和原始载波模糊度表示出，在宽巷模糊度固定的基础上带入其中；用lambda算法实现原始载波模糊度的固定。本发明示例的技术方案，只采用载波观测值避免了伪距观测值精度较差的特性，同时正则化法解决了单历元模糊度解算中法方程的秩亏问题，另外结合无电离层组合更好地消除了电离层误差的影响，提高模糊度固定的成功率。
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公开(公告)号：CN105182388B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510660882.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法，首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理，再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程，采用卡尔曼滤波对改进的精密单点定位的观测方程中的参数进行估计，得到接收机位置信息和对流层延迟、电离层延迟信息，实现GNSS快速单点精密定位。与现有技术相比：本发明一种快速收敛的精密单点定位方法能更好地降低观测噪声、轨道误差对滤波收敛速度与定位精度影响，并利用对流层延迟、电离层延迟历元间缓慢变化的特性作为约束条件，提高了精密单点定位解算的性能。
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公开(公告)号：CN103913146B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410139201.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 南京科博空间信息科技有限公司
Inventor： 蒋法文 , 余学祥 , 黄晖 , 吴桁 , 韩必武 , 刘可胜 , 曹思华 , 杭玉付 , 吕伟才 , 柯福阳 , 王新志 , 王星 , 陈灿东 , 赵兴旺 , 张美微 , 王文波 , 蒋新源 , 陈小轶
Abstract: 本发明提供一种GNSS连续运行监测站，包括：GNSS接收机，GNSS天线，蓄电池，支架，其中，所述GNSS天线置于所述支架的顶部，所述GNSS接收机置于所述支架的中部，所述蓄电池置于所述支架的底部，所述GNSS接收机与所述GNSS天线相连，所述GNSS接收机用于将所述GNSS天线获取的地表定位信息传送至基站服务器，所述蓄电池用于提供电源，本发明解决了现有技术中监测手段落后、效率低和无法实现野外实时数据传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN108733621A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810455957.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BFGS算法的概率积分模型中参数的反演方法，包括以下步骤：(1)给定观测点的坐标及观测点实测的下沉值、水平移动值，工作面地质采矿条件参数和初始概率积分参数。将工作面地质采矿条件参数、概率积分参数初始值和观测点坐标代入概率积分公式，预计观测点的下沉值和水平移动值；(2)将步骤1中的预计下沉值和水平移动值与观测点的实测下沉值和水平移动值作差，构建误差函数；(3)根据步骤2中构建的误差函数作为目标函数，使用BFGS算法，反演出该工作面的概率积分参数。本发明首次将BFGS算法应用于概率积分参数求取，能够解算出全部概率积分参数，具有求取参数精度高，曲线拟合效果好的优点。
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