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公开(公告)号：CN105182388A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510660882.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法，首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理，再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程，采用卡尔曼滤波对改进的精密单点定位的观测方程中的参数进行估计，得到接收机位置信息和对流层延迟、电离层延迟信息，实现GNSS快速单点精密定位。与现有技术相比：本发明一种快速收敛的精密单点定位方法能更好地降低观测噪声、轨道误差对滤波收敛速度与定位精度影响，并利用对流层延迟、电离层延迟历元间缓慢变化的特性作为约束条件，提高了精密单点定位解算的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281790A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110567166.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星钟差预报方法及装置，该方法包括：获取北斗卫星钟差预报对应的训练数据；利用第二模型构建并迭代优化第一模型的第一参数；利用训练数据和第一模型自身的训练机制对所述第一参数进行迭代优化，得到具有第二参数的第一模型，记为北斗卫星钟差预报模型；基于北斗卫星钟差预报模型进行北斗卫星钟差预报。本发明提出的预报方法有效提高了预报精度以及预报模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN115982589A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310114750.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于LSTM模型的区域加权平均温度信息获取方法，包括：采集区域的ERA5再分析数据；构建与年周期、半年周期和日周期有关的大气加权平均温度模型，基于最小二乘法计算所述大气加权平均温度模型各项系数的振幅大小；获取大气加权平均温度模型的计算数值以及大气加权平均温度模型残差值；构建LSTM神经网络误差补偿模型，获取大气加权平均温度模型残差预报值；基于大气加权平均温度模型以及大气加权平均温度模型残差预报值，获取大气加权平均温度。本发明技术通过构建误差补偿模型，有效弥补现有技术中对大气加权平均温度数值获取计算难度高、精度低等难题，能够进行广泛应用，且具备明显的精确性。
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公开(公告)号：CN118938265A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118847.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GCV正则化的BDS‑3多频周跳探测与修复方法及系统，方法包括：获取BDS‑3的多频伪距观测数据和载波相位观测数据；将所述伪距观测数据和载波相位观测数据进行组合，构建多频组合周跳检测量，并优选出最优的多频组合系数；通过对相邻历元间的最优多频组合周跳检测量进行差分构造周跳探测方程，设置周跳判断阈值逐历元进行周跳探测；利用GCV正则化辅助LAMBDA算法对探测出的周跳完成修复。本方法拓展了多频最优组合系数的选取思路，直接针对病态问题进行正则化处理而不是简单的主观选择，可选的组合明显多于现有技术，周跳修复速度快，从而保证了多频周跳探测与修复的可靠性。
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公开(公告)号：CN108508468A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810227815.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种中长基线单历元模糊度解算方法、系统、设备、存储介质，属于全球导航卫星定位技术领域，该方法包括：根据全球导航卫星的观测数据建立单历元双差宽巷组合观测方程；通过正则化方法对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性；结合lambda算法实现单历元宽巷模糊度固定；将双差无电离层组合观测方程用宽巷模糊度和原始载波模糊度表示出，在宽巷模糊度固定的基础上带入其中；用lambda算法实现原始载波模糊度的固定。本发明示例的技术方案，只采用载波观测值避免了伪距观测值精度较差的特性，同时正则化法解决了单历元模糊度解算中法方程的秩亏问题，另外结合无电离层组合更好地消除了电离层误差的影响，提高模糊度固定的成功率。
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公开(公告)号：CN105182388B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510660882.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法，首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理，再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程，采用卡尔曼滤波对改进的精密单点定位的观测方程中的参数进行估计，得到接收机位置信息和对流层延迟、电离层延迟信息，实现GNSS快速单点精密定位。与现有技术相比：本发明一种快速收敛的精密单点定位方法能更好地降低观测噪声、轨道误差对滤波收敛速度与定位精度影响，并利用对流层延迟、电离层延迟历元间缓慢变化的特性作为约束条件，提高了精密单点定位解算的性能。
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