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公开(公告)号：CN113580117A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900106.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴自动码砖机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力，J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动，J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动，J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动，J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动，J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动，气缸控制夹爪的开合，从而实现对空心砖的夹取动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002291A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110281028.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K11/04
Abstract: 本公开提供一种汽车前端集成散热装置，包括：进水水箱，所述进水水箱的顶部左侧设置有上加水口；扁带冷却管，倾斜设置于所述进水水箱的下方，所述扁带冷却管的倾斜方向为所述进水水箱的竖直中心线一侧；出水水箱，设置于所述扁带冷却管的下方，所述出水水箱的底部设置有下放水口。本发明通过扁带冷却管连接进水水箱和出水水箱，冷却水可以通过重力自然由进水水箱通过扁带冷却管流入出水水箱，而扁带冷却管外侧对应设置有散热翅片和散热风扇，通过空气经过带走热量对冷却水进行冷却，进而对汽车系统进行散热，而扁带冷却管整体为倾斜设置，可以在散热器整体高度不变的情况下延长扁带冷却管的长度，并减缓冷却水流经的速度，进而提高散热效率。
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公开(公告)号：CN111845242B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010656263.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自卸汽车的悬架，包括车架，所述车架下方安装有两组车桥，两组所述车桥的两端分别安装有平衡桥，所述平衡桥与车架之间安装有减震器及空气气囊，所述车架还包括车架横臂，车架横臂固定安装于两组所述车桥之间，所述车架横臂两侧分别与活动安装有V型杆，V型杆的顶端安装于所述车桥上，所述V型杆的两支杆上分别开设有深槽，所述V型杆的两支杆之间安装有横向弹力杆，所述横向弹力杆两端安装有刚性弹珠，所述刚性弹珠安装于所述深槽中，刚性弹珠与深槽相适配，所述车架横臂与两组所述车桥之间还分别连接有纵向推力杆。提升车辆转弯的稳定性，同时符合汽车轻量化要求。
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公开(公告)号：CN112977047A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110281018.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本公开提供一种汽车自清理式散热器，包括：进水水箱，所述进水水箱的顶部左侧设置有上加水口；循环冷却管，竖直设置于所述进水水箱的下方，所述循环冷却管的外侧设置有延长散热片；清理滑架，对称设置于所述循环冷却管的前后两侧。本发明通过循环冷却管之间设置的清理滑架沿循环冷却管竖向方向滑动，通过其内侧设置的清洁毛刷对循环冷却管和延长散热片之间进行清理，避免挤压灰尘过多时填满散热鳍片之间的空隙影响散热效率，同时装置可以通过中心加热缸加热普通的冷却水，以产生蒸汽通入竖直冷凝管中产出蒸馏水，进而输送至冷却循环系统，以避免使用普通水作为冷却水时，容易产生水垢堵塞循环系统，对散热器整体散热效率造成影响。
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公开(公告)号：CN111845242A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010656263.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自卸汽车的悬架，包括车架，所述车架下方安装有两组车桥，两组所述车桥的两端分别安装有平衡桥，所述平衡桥与车架之间安装有减震器及空气气囊，所述车架还包括车架横臂，车架横臂固定安装于两组所述车桥之间，所述车架横臂两侧分别与活动安装有V型杆，V型杆的顶端安装于所述车桥上，所述V型杆的两支杆上分别开设有深槽，所述V型杆的两支杆之间安装有横向弹力杆，所述横向弹力杆两端安装有刚性弹珠，所述刚性弹珠安装于所述深槽中，刚性弹珠与深槽相适配，所述车架横臂与两组所述车桥之间还分别连接有纵向推力杆。提升车辆转弯的稳定性，同时符合汽车轻量化要求。
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公开(公告)号：CN212313217U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021342121.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自卸汽车的悬架，包括车架，所述车架下方安装有两组车桥，两组所述车桥的两端分别安装有平衡桥，所述平衡桥与车架之间安装有减震器及空气气囊，所述车架还包括车架横臂，车架横臂固定安装于两组所述车桥之间，所述车架横臂两侧分别与活动安装有V型杆，V型杆的顶端安装于所述车桥上，所述V型杆的两支杆上分别开设有深槽，所述V型杆的两支杆之间安装有横向弹力杆，所述横向弹力杆两端安装有刚性弹珠，所述刚性弹珠安装于所述深槽中，刚性弹珠与深槽相适配，所述车架横臂与两组所述车桥之间还分别连接有纵向推力杆。提升车辆转弯的稳定性，同时符合汽车轻量化要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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