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公开(公告)号：CN118446134A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410624534.5
申请日：2024-05-20
申请人： 安徽大学 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种机械开关燃弧及斥力机构运动联合模型仿真方法，包括以下步骤：根据实验模型建立二维轴对称的磁流体动力学MHD电弧模型，该模型包括杯状横纵磁触头铜电极、铜电极、流体域；根据MHD电弧模型，设置流场模块、热场模块、电场模块、磁场模块；设置斥力机构运动场模型，包括电磁场模块、固体力学场模块；根据机械开关实际运动过程，仿真斥力金属盘、绝缘子拉杆叠簧、分合闸保持用衔铁，以及拉杆连接的磁流体动力学灭弧室中动触头；对上述步骤建立的MHD电弧模型和斥力机构运动场模型，进行网格划分操作。根据本发明技术方案，仿真结果可以体现开关开断过程中的灭弧室中燃弧特征，其影响开关能否在约束时间内熄弧可靠关断。
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公开(公告)号：CN118709625A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194648.7
申请日：2024-08-29
申请人： 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/36 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机械式真空开关领域，具体涉及一种机械式真空开关建模方法。包括建立机械式真空开关电磁斥力机构解析模型，用于确定机械式真空开关电磁斥力机构电磁参数与其物理结构之间的关系，为机械式真空开关电磁斥力机构的设计提供依据，进而实现机械式真空开关电磁斥力机构的精确设计；建立机械式真空开关电磁‑动力学耦合解析模型，为机械式真空开关工作参数的设置提供依据，提出机械式真空开关电磁‑动力学耦合解析模型的求解方法，准确评估机械式真空开关的主要物理参数，为机械式真空开关的设计与制造提供依据，提升其研发效率，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN118191575A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352734.X
申请日：2024-03-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/30
摘要： 本发明公开了一种低压机械式直流断路器的合成测试回路及其试验方法，测试回路包括低频振荡支路、主支路、人工过零电流产生支路、吸能支路以及主控制器，低频振荡支路模拟短路故障工况下的输电线路电流，流入测试回路；主支路模拟低压直流输电线；人工过零电流产生支路产生高频振荡电流iC，作用于测试回路；吸能支路吸收开断后测试回路中残余的能量；主控制器用来检测测试回路中各状态量，并控制测试回路各执行器件；本发明的优点在于：满足测试低压直流断路器的各项性能、参数和各种工况，测试效果好，有助于准确评估低压直流断路器的可靠性和性能。
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公开(公告)号：CN117176005A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355049.4
申请日：2023-10-18
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种立方永磁体球形电机驱动电流差分进化计算方法及装置，该方法包括：基于电磁原理和差分进化算法建立立方永磁体球形电机的逆转矩模型；确定应用于该球形电机驱动电流计算的差分进化算法具体实施策略；通过随机采样电流向量初始种群为目标电流向量获取电流基向量和一对或多对随机电流向量，得到变异电流向量；实现变异电流向量与目标电流向量之间至少一个维度的交叉操作。根据球形电机驱动器电流输出能力限制交叉电流向量每一纬度对应线圈的电流值，并通过转矩适应度函数计算和贪婪选择得到下一代的电流向量种群；设置算法迭代终止条件。本发明解决了立方永磁体球形电机驱动电流的快速和稳定计算问题。
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公开(公告)号：CN116633225A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310475536.8
申请日：2023-04-28
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开一种基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法，属于球形磁阻电机智能控制的技术领域。包括以下步骤：通过有限元仿真软件获得球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励时的转子转矩，并计算转矩叠加误差。使用傅里叶级数对单线圈激励时的转子转矩进行拟合以获得单线圈转矩表达式。然后使用不同电流和不同偏航角度下的转矩叠加偏差训练反向传播神经网络以获得转矩叠加误差预测模型。最后由单线圈转矩表达式和转矩叠加误差预测模型即可获得相邻线圈同时激励时的转子转矩。本发明所提出的球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励的转矩建模方法具有算法简单、估算精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113311248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110713324.X
申请日：2021-06-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN105691131B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610029768.0
申请日：2016-01-15
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安装了两个角接触轴承；所述下法兰盘上以中空轴为中心均布安装有3根光轴，3根光轴贯穿中法兰盘，并与上法兰盘固定；所述轴承座外边缘同轴安装有弹簧，弹簧的一端嵌在中法兰盘的下面，一端顶在下法兰盘的上面；所述上法兰盘上安装有转向机构；所述的转向机构包括：蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、光电编码器。本发明结构紧凑，安装快速方便，驱动轮整体在水平方向上可大范围旋转，实用性能好。
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公开(公告)号：CN115229839A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210885923.4
申请日：2022-07-26
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种三自由度球形关节结构，包括静止支架、半球形旋转支架、半圆环形旋转支架、控制板、驱动电机、陀螺仪传感器和输出轴支架；静止支架用于安装固定整体结构，Z轴驱动电机带动半球形旋转支架实现Z轴转动，X轴驱动电机带动半圆环形旋转支架实现X轴转动，Y轴驱动电机带动输出轴支架实现Y轴转动,外置负载可安装在输出轴支架上，当三台电机同时旋转时，可实现外置负载的三自由度运动。本发明结构简单，体积小，输出力矩大，容易安装维护同时满足较大的三自由度运动范围。
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公开(公告)号：CN110326982B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910726033.7
申请日：2019-08-07
申请人： 安徽大学
IPC分类号： A47J43/044 , A47J43/07
摘要： 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。
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公开(公告)号：CN110326982A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910726033.7
申请日：2019-08-07
申请人： 安徽大学
IPC分类号： A47J43/044 , A47J43/07
摘要： 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。
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