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公开(公告)号：CN116055521A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211725144.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种电力巡检机器人巡检系统及图像识别方法，包括以下步骤：S1：电力巡检机器人数据库建模；S2：配置巡检机器人巡检点，建立任务指标；S3：巡检机器人执行数据采集；S4：将采集的数据与数据库进行对比并分类；S5：进行图像识别；S6：实现识别信息存储和上传。本发明可以利用完整的数据分类系统和图像识别方法实现有效提高识别效率同时降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN111497548B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010341236.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B60G17/0165 , B62D55/104 , A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法，底座包括右行走机构、车体和左行走机构；行走机构包括驱动机构、张紧轮组件、导向轮、悬挂支撑组件和履带；车体包括控制组件、电池、测距传感器、车载陀螺仪和车速传感器；驱动机构包括驱动轮、传动杆、减速器和驱动电机，驱动电机将动力经传动杆传动到驱动轮上；张紧轮组件包括张紧轮、弹簧和支撑架；导向轮设置在履带的左上角；悬挂支撑组件包括叶片式减振器、减振器电机、承重轮连杆、承重轮、连杆、扭杆和扭杆支撑座，每组悬挂支撑组件是由控制系统分别控制的，通过控制减振器电机对叶片式减振器阻尼力进行主动控制，以外界控制力的方式抑制路面对车身产生的冲击和车身的倾斜。
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公开(公告)号：CN114486848A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210069385.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于SERS机理实时原位监测还原反应的方法，包括以下步骤：①制备1‑3nm金种子；②配置HAuCl4镀液；③用PS@Fe3O4分散液和步骤①得到的金种子制备PS@Fe3O4/Au；④用步骤③得到的PS@Fe3O4/Au和步骤②得到HAuCl4镀液制备PS@Fe3O4@Au；⑤用步骤④得到的PS@Fe3O4@Au制备PS@Fe3O4@Au/4‑NTP；⑥在超纯水中加入步骤⑤得到的PS@Fe3O4@Au/4‑NTP，加入适量NaBH4后进行拉曼检测。本发明的有益效果表现如下：①通过磁铁固定水溶液中的SERS材料，在单颗粒上进行拉曼检测，克服了常规SERS材料拉曼信号不稳定的缺点。②利用60x水镜实时监测反映水溶液中正在进行的催化还原反应，实现了真正意义上的原位监测。
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公开(公告)号：CN112874236A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110260780.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的弹簧减震器，弹簧减震器底部饺接于轮毂内周部，弹簧减震器端部饺接于法兰盘上。本发明基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘能够将来自轮毂的震动被弹簧缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过旋转弹簧减震器底部上的螺母调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103213142A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310110923.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，所述底座一端通过分别通过合页铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆，第二摆动杆与第三摆动杆之间连接有第三电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的两端分别对应铰接于固定于底座、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆侧壁的三角形支架上。这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中，这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置，与此相对主要提高了机械臂的支撑力，并且实现机械臂的大范围摆动及精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120012684A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510110753.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明的一种PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法，分析三相伺服电机系统的EMI，并根据EMI特性建立EMI信号传输模型；将EMI信号传输模型转换为RLC模型；然后利用RLC模型确定EMI信号传输模型的关键参数；最后基于EMI信号传输模型的关键参数进行LC输出滤波器的设计验证。本发明通过捕获电流振荡波形和模型转换，推导出了EMI信号传输模型关键参数；利用仿真验证，将LC输出滤波器设计的实际测量和计算工作转移到模拟环境中，降低了设计成本，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN119210559A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243059.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开的基于轨道六根数的地面检测平台模拟轨道加速方法及设备，该方法在载荷地面测试的过程中，模拟卫星平台通过数据总线向载荷发送广播数据包；载荷中控对接收广播数据包录入轨道加速系统进行分析，计算卫星位置；根据卫星位置判断是否加速；依据卫星是否到达热点位置，控制轨道加速是否结束；轨道加速结束时，判断热点检测是否完成。此方法利用轨道六根数和时间代表整条轨道的运行曲线确定卫星运行轨道，根据载荷运作时间划分载荷运作场景，若处于非运作状态，系统会计算下一运作时间点，并导入相应参数对载荷进行模拟测试，加速轨道模拟进程，在对于一些载荷非必要运行的冗余时间，会进行加速，以更快的达到即将下一次运行的模拟场景。
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公开(公告)号：CN113082585B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C33/00
Abstract: 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
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公开(公告)号：CN113082585A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C33/00
Abstract: 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
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公开(公告)号：CN113082265A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368418.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 安徽大学
IPC: A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/14 , G01S17/93 , G01S17/931 , G01S15/931 , G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种轮式智能消杀机器人及消杀的方法，包括轮式底盘、储液桶和喷雾系统；轮式底盘包括前轮转向系统、后轮驱动系统、避障导航系统、控制系统、电池、照明灯、双向语音对讲系统和报警器；双向语音对讲系统可实现双向语音对讲和智能循环播报，报警器在避障导航系统检测到有障碍物且无法避开时进行报警提示。利用直线电机实现前轮转向，差速电机实现后轮驱动，显著提高机器人的控制性和稳定性，同时适应室内外多场景；避障导航系统实现机器人对不同场景的自主避障和路径规划；同时设置多方位多个喷雾系统，喷洒覆盖范围广，配合电磁阀实现不同目标位置的精准杀菌消杀，避免重复喷洒的浪费。
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