公开(公告)号：CN110326982B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910726033.7

申请日：2019-08-07

申请人： 安徽大学

发明人： 刘国华 ,  许家紫 ,  刘红明

IPC分类号： A47J43/044 ,  A47J43/07

摘要： 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。

公开(公告)号：CN110326982A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910726033.7

申请日：2019-08-07

申请人： 安徽大学

发明人： 刘国华 ,  许家紫 ,  刘红明

IPC分类号： A47J43/044 ,  A47J43/07

摘要： 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。