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公开(公告)号：CN114299260A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111584269.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统，包括以下步骤：获得安装基座的位置数据；获取安装基座的深度图像数据流和视频数据流；将深度图像数据流转换为点云数据；将视频数据流传输至台式机服务端；接收台式机服务端发送的与安装基座相匹配的配件的识别数据；将配件的识别数据与点云数据进行比对，并得到配件的三维坐标数据；识别配件上的二维码，并得到配件的序号；配件的模拟模型与安装基座的模拟模型之间建立模拟引导线。本申请实现了采用三维点云的目标识别，并结合二维码识别辅助，能够快速定位目标配件的三维空间位置，得到较为精确的三维坐标，将物件与物件之间能够进行虚拟模型引导，以便于快速安装。
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公开(公告)号：CN118071673A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311366657.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于Yolov5的瓷砖表面缺陷检测方法，其特征在于：至少包括以下步骤：S1：采集原始瓷砖缺陷数据集；S2：图像切割以及亮度变换、平移、缩放、透视变换的数据增强策略；S3：加入SE、CA、ECA和CBAM四种注意力模块来提升Yolov5检测模型性能；S4：引入通道混洗来对Yolov5检测模型进行轻量化改进；S5：在瓷砖缺陷数据集上进行性能验证。本发明涉及瓷砖表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于Yolov5的瓷砖表面缺陷检测方法。
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公开(公告)号：CN113343838A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110618957.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN神经网络的智能垃圾识别方法及装置，所述方法包括：获取至少三种种类的垃圾图像，建立数据集；构建CNN卷积神经网络；将数据集中的图像送入CNN卷积神经网络来训练CNN卷积神经网络，得到CNN卷积神经网络模型并测试CNN卷积神经网络模型，获得训练好的CNN卷积神经网络模型；利用训练好的CNN卷积神经网络模型检测未知垃圾图像，得到垃圾分类结果；本发明的优点在于：能检测的垃圾种类较多，检测准确度高，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN119945236A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510106017.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种基于复合型准谐振优化的自抗扰控制器及控制方法，所述自抗扰控制器，对传统准谐振控制器进行了改进，将双曲正切函数与谐振控制器相结合，将设计的谐振控制器嵌入ADRC控制器，以提升ADRC控制器在中频率下的带宽、增强其对多源扰动的抑制能力，并对该控制器的稳定性进行分析；最后，搭建永磁同步电机驱动系统，对比验证了所提方法的有效性。相对于传统的比例积分控制器，本发明控制方法可以使得转速跌落减小58％以及转速波动减小到0.45％转内，提高了电机驱动系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN119940011A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510034746.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明适用于永磁同步电机性能提升技术领域，提供了一种基于改进蜣螂优化算法的电机多目标优化方法和系统，所述方法包括：建立电机转矩脉动与动态响应能力的数学模型，确定影响转矩脉动与动态响应能力的初始设计参数；根据电机的定子斜槽的仿真数据，确定满足第一约束条件的最优角度，以建立电机模型；基于所述电机模型，分析影响所述初始设计参数灵敏度的电机结构参数，得到所述电机结构参数为定子外径、永磁体厚度、齿宽、气隙长度；本发明中从定子斜槽角度进行研究，得到转矩脉动下降大而动态响应能力下降小的最优角度；通过对初始设计参数进行灵敏度分析，得出结构参数，并在拟合后进行算法优化，实现了电机的多目标优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118147758A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410110352.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种范德瓦尔斯反铁磁金属单晶及其制备方法，包括：将Fe粉、Co粉、Ge粉和Te粉按配方比混匀后密封装入容器内，并于加热设备中生长得到预烧晶体；将预烧晶体粉碎成粉末后与配方量输运剂混匀并一起密封装入容器内，再于加热设备中生长得到分子式为Fe3Co2GeTe2的范德瓦尔斯反铁磁金属单晶。该制备方法新颖合理、简单可行，从该范德瓦尔斯反铁磁金属单晶上机械剥离得到的单晶薄层具有于第一厚度范围内呈现出铁磁性、于第二厚度范围内呈现出铁磁性与反铁磁性共存的性质，且在单晶薄层呈现出铁磁性时的铁磁居里温度及呈现出反铁磁性时的反铁磁奈尔温度均高于室温。即，该范德瓦尔斯反铁磁金属单晶具有高于室温的奈尔温度和优越的巡游反铁磁性。
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公开(公告)号：CN119721421A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910669.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提出一种基于场景预测的动态路径规划方法及设备，包括以下步骤：构建静态车辆路径规划模型；建立动态车辆路径规划的目标函数；计算潜在客户影响程度；根据潜在客户影响程度，构建预测客户集；基于预测客户集，进行动态车辆路径问题的求解。本发明根据潜在客户对已知客户路径的改变程度，计算每个潜在客户的影响程度；利用影响程度通过轮盘赌生成预测场景；在固定时间片上根据预测场景更新路径信息，以提升规划效率和解的质量；基于周期性重优化与连续性重优化的方法对场景状态进行调整；为待访问和已访问的路线设定禁忌列表，避免局部搜索和贪婪插入过程中影响既定路线。本方法有效解决了动态路径规划中的路径优化问题。
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公开(公告)号：CN117391919A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311366659.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖表面图像采集处理系统，具体包括图像采集、图像处理两部分，图像采集部分包括光电传感器、摄像机等部分组成，并对摄像机进行标定，使得摄像机获取表面凹凸值更加准确，图像处理部分采取高斯差分二值法并对二值法处理后的图像进行干扰点消除从而得到更加适用于深度学习模型算法识别的图像。总的来说，该系统可以克服现有系统存在的图像反射等问题，识别图像更加准确、便利。
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公开(公告)号：CN112989994A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110261116.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种离散标签下基于深度相对学习的雾天能见度估计方法，它是利用图像的顺序信息和相对关系来估计能见度，通过将有序信息编码成一组图像对的相对排序，这样，VISOR‑NET就可以有效地学习一个全局排序函数。本发明通过采集真实监控场景拍摄的大规模雾天高速公路能见度图像数据集，通过对现有深度学习方法的综合实验，证明了该方法在准确度、有效性、稳定性等方面具有更好的性能，此外，该方法可以将类别间扩展到类别内进行可见性估计，实现离散层标签下的近似回归估计，也就是能够实现对级别内能见度距离的估计。
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公开(公告)号：CN216345259U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122717503.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种独居老人安全监护装置，涉及安全监护技术领域，包括安全监护摄像头本体，所述安全监护摄像头本体的下表面的一侧固定连接有L型杆，且L型杆的一端滑动连接有升降组件，所述安全监护摄像头本体的上表面固定连接有机电箱，且机电箱内安装有电机，且电机的输出端与转杆的下端固定连接，且转杆贯穿机电箱的上壁，且转杆与机电箱转动连接，且转杆外周面的上端固定连接有三个均匀分布的横杆，本实用新型中反光镜向四周反射自然光，从而对鸟类进行惊吓，从而可以防止鸟类靠近安全监护摄像头本体而对其造成破坏，对安全监护摄像头本体起到保护的作用，同时彩带可以加强对鸟类的驱赶。
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