公开(公告)号：CN119945236A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510106017.3

申请日：2025-01-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 谢芳 ,  胡涛 ,  屈云蒙

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种基于复合型准谐振优化的自抗扰控制器及控制方法，所述自抗扰控制器，对传统准谐振控制器进行了改进，将双曲正切函数与谐振控制器相结合，将设计的谐振控制器嵌入ADRC控制器，以提升ADRC控制器在中频率下的带宽、增强其对多源扰动的抑制能力，并对该控制器的稳定性进行分析；最后，搭建永磁同步电机驱动系统，对比验证了所提方法的有效性。相对于传统的比例积分控制器，本发明控制方法可以使得转速跌落减小58％以及转速波动减小到0.45％转内，提高了电机驱动系统的控制精度。

公开(公告)号：CN119940011A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510034746.2

申请日：2025-01-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 谢芳 ,  屈云蒙 ,  胡涛

IPC: G06F30/23 ,  H02P21/05 ,  H02P21/30 ,  H02P25/022 ,  H02K1/16 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明适用于永磁同步电机性能提升技术领域，提供了一种基于改进蜣螂优化算法的电机多目标优化方法和系统，所述方法包括：建立电机转矩脉动与动态响应能力的数学模型，确定影响转矩脉动与动态响应能力的初始设计参数；根据电机的定子斜槽的仿真数据，确定满足第一约束条件的最优角度，以建立电机模型；基于所述电机模型，分析影响所述初始设计参数灵敏度的电机结构参数，得到所述电机结构参数为定子外径、永磁体厚度、齿宽、气隙长度；本发明中从定子斜槽角度进行研究，得到转矩脉动下降大而动态响应能力下降小的最优角度；通过对初始设计参数进行灵敏度分析，得出结构参数，并在拟合后进行算法优化，实现了电机的多目标优化。