-
公开(公告)号:CN114299260A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111584269.5
申请日:2021-12-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统,包括以下步骤:获得安装基座的位置数据;获取安装基座的深度图像数据流和视频数据流;将深度图像数据流转换为点云数据;将视频数据流传输至台式机服务端;接收台式机服务端发送的与安装基座相匹配的配件的识别数据;将配件的识别数据与点云数据进行比对,并得到配件的三维坐标数据;识别配件上的二维码,并得到配件的序号;配件的模拟模型与安装基座的模拟模型之间建立模拟引导线。本申请实现了采用三维点云的目标识别,并结合二维码识别辅助,能够快速定位目标配件的三维空间位置,得到较为精确的三维坐标,将物件与物件之间能够进行虚拟模型引导,以便于快速安装。
-
公开(公告)号:CN115049891A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210499685.3
申请日:2022-05-09
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/68
Abstract: 本申请涉及定位测距的领域,公开了一种基于YOLOv5的草莓定位与测距方法,包括以下步骤:利用双目摄像头采集草莓照片,得到草莓图像;对所述草莓图像进行灰度转换处理,得到草莓灰度图像;利用预设模型对所述草莓灰度图像进行识别;其中,所述预设模型基于YOLOv5网络中训练得到。本申请解决了现有技术中定位与测距精度不高的技术问题,实现了利用训练出的模型来提高识别精度和识别效率。
-
公开(公告)号:CN114271814A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111603237.5
申请日:2021-12-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种基于Kinect的卒中风患者康复训练与评估方法,包括以下步骤:利用深度相机获取患者做康复动作时的若干个关节点的三维坐标;对所述关节点的置信度进行判断,得到判断结果;当所述判断结果为是时,计算所述患者骨骼余弦角度和所述关节点瞬时速度形成测试特征向量;计算所述测试特征向量与标准库中动作相识度,得到所述患者的动作类别;利用评分模型对所述患者的康复动作进行评分,并给出指导意见。本申请解解决了现有技术中数据误差、关节点数据丢失的技术问题,实现了采集的数据进行均值滤波处理,减小噪声影响,并且可以对于缺失关节点数据进行数据预测修复处理,提高数据质量,能够给患者提供了更好的动作分析指导。
-
公开(公告)号:CN115050020A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210468407.1
申请日:2022-04-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种基于改进Mask R‑CNN草莓叶面积的智能视觉检测方法,包括以下步骤:获取带有参照物的草莓叶片照片数据;对照片数据进行预处理,得到输入图像数据;使用改进型Mask R‑CNN网络框架对输入图像数据进行特征提取,得的特征图像数据,改进型Mask R‑CNN网络框架中利用Swintransformer作为主干网络;将特征图像数据输入识别模型中,识别模型由改进型Mask R‑CNN网络框架进行模型训练得到;利用识别模型统计草莓叶片和参照物的像素;根据草莓叶片和参照物的像素面积比计算出草莓叶片的面积。本申请解决了现有技术中叶片面积测量方式比较繁琐、费时费工、对植株破坏性较大等技术问题,实现了采用改进Mask R‑CNN算法在对物体进行实例分割时具有叶片测量精度高,响应速度快的效果。
-
-
-