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公开(公告)号：CN117647093B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410121879.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种面向茶叶烘干过程的含水率智能控制方法与设备，属于茶叶烘干设备的智能控制技术领域，方法包括，获取烘干设备的运行参数以及茶叶的初始含水率；构建茶叶干燥薄层模型，拟合模型参数；通过茶叶干燥薄层模型计算出烘干机设备的初始运行参数；获取茶叶的实时含水率与目标含水率的差值，进行多次迭代计算调整烘干设备的运行参数，直至茶叶的实时含水率与目标含水率的差值符合目标值。本发明首先利用茶叶烘干时薄层干燥模型计算初始烘干时间，再不断调整薄层干燥模型中的参数，进一步调整烘干时间，结合茶叶水分实时检测仪，以烘干叶最终含水率作为生产的技术指标，解决了烘干环节中茶叶水分含量难以精确控制的问题，提高了茶叶品质。
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公开(公告)号：CN114532423B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210223100.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 浙江安吉宋茗白茶有限公司 , 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了茶叶理条脱毫机，涉及茶叶加工技术领域，包括用于支撑固定的机架以及于机架内由上至下依次设置的加压装置、振动床、托辊装置和驱动机构，托辊装置和驱动机构支撑固定至地面；驱动机构用于驱动振动床横向往复振动，托辊装置支撑于振动床底部，并与振动床之间形成横向滑动副，加压装置用于向振动床顶部施加压力。本发明的加压棒以金属丝悬挂的形式设置于振动床的上方，驱动装置驱动振动床往复振动的过程中，各加压棒作用于各理条槽板上放置的茶叶，将传统的理条工艺与脱毫工艺合二为一，连续性地实现茶叶的理条和脱毫，加压棒悬挂高度可调，能较好地保证加压棒作用于茶叶的压力，确保茶叶脱净茶毫并降低茶叶的破损率及避免茶叶焦糊。
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公开(公告)号：CN115610899A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211634823.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶杀青加工过程的智能控制方法、电子设备及存储介质，该智能控制方法的步骤包括：1确定当前茶叶嫩度等级，2构建茶叶杀青时干燥模型，3计算初始投叶量并调整杀青机倾角，4利用区间二型模糊控制器调整投叶量。本发明能保证茶叶杀青后的含水率达到最优值，从而能保证杀青后茶叶的良好品质和均匀度，并降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114707806A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210224439.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 安徽农业大学 , 浙江安吉宋茗白茶有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外观品质相似性度量的名优茶拼配方法，其步骤包括：1、对茶叶图像提取外观特征并构建外形特征直方图；2、基于特征直方图中每组特征的偏度系数，计算偏度协方差矩阵；3、根据偏度协方差矩阵计算马氏距离，判别样本相似性并做出进料输送带速度的调整。本发明能在拼配匀堆的过程中保证拼配比例的不变性，稳定茶叶的质量，并提高拼配的准确性。
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公开(公告)号：CN114707806B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210224439.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 安徽农业大学 , 浙江安吉宋茗白茶有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于外观品质相似性度量的名优茶拼配方法，其步骤包括：1、对茶叶图像提取外观特征并构建外形特征直方图；2、基于特征直方图中每组特征的偏度系数，计算偏度协方差矩阵；3、根据偏度协方差矩阵计算马氏距离，判别样本相似性并做出进料输送带速度的调整。本发明能在拼配匀堆的过程中保证拼配比例的不变性，稳定茶叶的质量，并提高拼配的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802045B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911276724.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶分离装置及其控制方法，该装置包括：滚筒筛模块、直线位移模块、自动清理模块、图像采集模块、电控箱和暗箱；其中，暗箱是在机架的六个面上分别设置遮光板构成；滚筒筛模块是由悬挂架、滚筒轴、滚筒筛和步进电机构成；直线位移模块是由一对同步带滑台、载物台、联轴器、联动轴和大步进电机构成；载物台横跨固定在一对同步带滑台上，中间凹槽设置有光学玻璃；在滚筒筛模块下游设置有自动清理模块，是由清理刷、支撑架、支撑杆、悬挂架和悬挂轴构成；图像采集模块是由工业相机和背光源构成。本发明能使茶叶间实现相互无遮挡的均匀分布状态，从而为后续的茶叶形状特征的图像采集和茶叶精确分级提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN116897693A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310989963.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶采摘技术领域，公开了一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手，包括滑槽、驱动组件、滑动组件、采摘组件和棘轮组件，通过驱动组件驱动转动耳轴沿第一条形孔滑动并发生转动，在棘轮组件配合下驱动推拉组件往复运动，从而带动第一轴套转动使摆动杆摆动，在滑杆与圆弧形孔配合作用下，使滑块在第三条形孔内滑动带动第一销轴运动，进而驱动两个夹爪绕第二销轴转动做合拢或分开动作，对茶叶进行夹持采摘或释放，这样只需要一组动力源就可以实现采摘组件的滑动、翻转、夹取、释放，各部分运动连接紧密，不会出现不同步的情况，同时也节省能耗，提高了茶叶的采摘效率。
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公开(公告)号：CN114532423A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210223100.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 浙江安吉宋茗白茶有限公司 , 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了茶叶理条脱毫机，涉及茶叶加工技术领域，包括用于支撑固定的机架以及于机架内由上至下依次设置的加压装置、振动床、托辊装置和驱动机构，托辊装置和驱动机构支撑固定至地面；驱动机构用于驱动振动床横向往复振动，托辊装置支撑于振动床底部，并与振动床之间形成横向滑动副，加压装置用于向振动床顶部施加压力。本发明的加压棒以金属丝悬挂的形式设置于振动床的上方，驱动装置驱动振动床往复振动的过程中，各加压棒作用于各理条槽板上放置的茶叶，将传统的理条工艺与脱毫工艺合二为一，连续性地实现茶叶的理条和脱毫，加压棒悬挂高度可调，能较好地保证加压棒作用于茶叶的压力，确保茶叶脱净茶毫并降低茶叶的破损率及避免茶叶焦糊。
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公开(公告)号：CN114246230A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111614748.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于黄茶加工的循环风式闷黄设备以及控制方法，该设备包括有闷黄箱体、传送网带、箱体支撑架、蒸汽发生器、温湿度传感器、传动装置以及循环风管道，循环风管道由出风罩、回风罩、轴流风机、电热炉、连接用弯管组成，并以回风的方式实现箱体内空气的持续流动，从而保持箱体内温湿度的均匀。本发明能实现茶叶的连续化生产，并使用PLC进行温湿度控制，从而使得茶叶闷黄更加均匀，并提高黄茶品质和生产效率。
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公开(公告)号：CN113142323A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110389175.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种机械化连续化黄大茶加工方法，包括鲜叶采摘、摊放、杀青、热闷、揉捻、解块、初干、二闷、复干、堆闷、拉老火等工艺流程。本发明采用连续化、机械化加工生产线，提高了产品的标准化程度，增强了同批次产品的一致性，提高了劳动生产效率；本发明在闷黄工艺前，不加入烘干环节，即采用“湿坯闷黄”的工艺，辅以高湿度的闷黄环境，湿热反应强烈，茶叶黄变速度快，用时短；在闷黄过程中，通过保持氧气浓度，可以使茶叶中的氨基酸成分有所提高，提高滋味的鲜爽度，减轻苦涩味。本发明基于黄大茶基本加工工艺，构建了用于加工黄大茶的连续化、机械化生产线，并提出了基于该生产线的加工方法，有助于实现产品的规模化生产和品质标准化。
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