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公开(公告)号：CN114455071B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110451544.X
申请日：2021-04-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种仿翼龙载物机器人，主要包括仿生翅膀、腿部弹跳装置、仿生颈部、主躯体、尾部摆动装置、头部。主躯体的两侧有两个仿生翅膀，仿生翅膀由大小翼组成，利用连杆机构完成扑翼动作，实现升降和前进。主躯体底部有储物箱，能储存重物；腿部弹跳装置能保证在弹跳时具有较大的驱动力又能有效储存能量。仿生颈部采用线驱动仿生设计，尾部摆动装置可以控制尾鳍左右摆动的角度改变一种仿翼龙载物机器人的方向。头部内部装有相机模块，能对当前环境进行实时监控。本发明具有载重量大、适合长途飞行和滑翔、灵活性高等优点，能实现空中载物运输功能。
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公开(公告)号：CN114509868A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210100716.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种精密变焦多视野显微成像装置及方法，包括光学显微成像单元、载物移动平台、支撑模块。光学显微成像单元利用压电驱动可调透镜、玻璃透镜作为主要屈光介质，在成像过程中，压电直线驱动器通过活塞挤压液体使可调透镜的外表面发生形变，进而改变可调透镜的焦距，协同调节两块压电驱动可调透镜的焦距即可实现显微装置的连续焦距调节。载物移动平台可以进行两轴移动，实现显微装置多方位、多角度的观测。本发明具有结构紧凑、观测范围大、变焦灵活、成像质量高的特点，可应用于各种精密显微光学成像系统中。
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公开(公告)号：CN109111185B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811072079.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 宁波大学
IPC: C04B28/10
Abstract: 本发明公开了一种纤维改性硫氧镁基保温隔热材料，该保温隔热材料由轻烧氧化镁粉、七水硫酸镁、水、骨料和纤维组成，按重量份数计，该保温隔热材料的组成为：轻烧氧化镁粉1042份，七水硫酸镁458份，水402份，骨料1500份，纤维0.5～1.5份。本发明通过纤维对硫氧镁基保温隔热材料进行改性，掺加纤维后，硫氧镁基保温隔热材料的抗裂性能得到有效改善，同时包括其抗压强度、抗折强度、耐水性等在内的综合性能均得到有效提高。进一步地，具体改变纤维的种类和掺量，可获得具有不同性能的纤维改性硫氧镁基保温隔热材料，为制备高性能抗裂硫氧镁基保温隔热材料提供了理论和技术参数。
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公开(公告)号：CN114455071A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110451544.X
申请日：2021-04-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种仿翼龙载物机器人，主要包括仿生翅膀、腿部弹跳装置、仿生颈部、主躯体模块、尾部摆动装置、头部。主躯体模块的两侧有两个仿生翅膀，仿生翅膀由大小翼组成，利用连杆机构完成扑翼动作，实现升降和前进。主躯体模块底部有储物箱，能储存重物；腿部弹跳装置能保证在弹跳时具有较大的驱动力又能有效储存能量。仿生颈部采用线驱动仿生设计，尾部摆动装置可以控制尾鳍左右摆动的角度改变一种仿翼龙载物机器人的方向。头部内部装有相机模块，能对当前环境进行实时监控。本发明具有载重量大、适合长途飞行和滑翔、灵活性高等优点，能实现空中载物运输功能。
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公开(公告)号：CN109111185A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811072079.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 宁波大学
IPC: C04B28/10
Abstract: 本发明公开了一种纤维改性硫氧镁基保温隔热材料，该保温隔热材料由轻烧氧化镁粉、七水硫酸镁、水、骨料和纤维组成，按重量份数计，该保温隔热材料的组成为：轻烧氧化镁粉1042份，七水硫酸镁458份，水402份，骨料1500份，纤维0.5～1.5份。本发明通过纤维对硫氧镁基保温隔热材料进行改性，掺加纤维后，硫氧镁基保温隔热材料的抗裂性能得到有效改善，同时包括其抗压强度、抗折强度、耐水性等在内的综合性能均得到有效提高。进一步地，具体改变纤维的种类和掺量，可获得具有不同性能的纤维改性硫氧镁基保温隔热材料，为制备高性能抗裂硫氧镁基保温隔热材料提供了理论和技术参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509868B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210100716.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种精密变焦多视野显微成像装置及方法，包括光学显微成像单元、载物移动平台、支撑模块。光学显微成像单元利用压电驱动可调透镜、玻璃透镜作为主要屈光介质，在成像过程中，压电直线驱动器通过活塞挤压液体使可调透镜的外表面发生形变，进而改变可调透镜的焦距，协同调节两块压电驱动可调透镜的焦距即可实现显微装置的连续焦距调节。载物移动平台可以进行两轴移动，实现显微装置多方位、多角度的观测。本发明具有结构紧凑、观测范围大、变焦灵活、成像质量高的特点，可应用于各种精密显微光学成像系统中。
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公开(公告)号：CN112091989A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010871233.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种医用器械护士辅助机器人，包括移动支撑机构、多功能存储装置、复合式灵巧机械臂、末端执行器和超声波烘干清洗装置。复合式灵巧机械臂采用多自由度刚性机械臂与柔性机械臂结合的结构；末端执行器采用复合式吸取方案，拾取和回收设计为相互垂直分隔式设计，可有效避免器械的交叉污染；多功能存储装置根据手术器械类型、型号的不同分别设置对应的存储盒；医用器械护士辅助机器人在底盘移动模块、底盘减震制动模块及测距模块的配合工作下可实现灵活移动；超声波烘干清洗装置可有效地对末端执行器进行清洗烘干。本发明具有结构紧凑、控制灵活、使用方便、智能存储、拾取准确的特点，可广泛应用于外科手术医护辅助等工作。
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公开(公告)号：CN114193465B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111073005.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种多足协同仿生机器人，主要包括仿生聚合物肌肉驱动机构、测距避障系统及可摆动置物装置。仿生聚合物肌肉驱动机构利用连杆机构、齿轮机构、转向机构和人工肌肉作为主要驱动关节，壳体背部电机提供人工肌肉电能，配合连杆机构将直线移动转变为一定幅度的转动，实现腿部的前后摆动，协同一对锥齿轮及转向机构的传动即可实现装置的左右摆动。测距避障系统由双目摄像头、超声波模块和控制模块组成，具有测距反馈和运动控制的功能。可摆动置物装置通过摆动杆实现载物盒的左右摇动，具有装载功能。本发明具有结构紧凑，运动稳定，环境适应性强、驱动机构灵活及避障能力强的优点，可应用于各种救援、运输工作中。
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公开(公告)号：CN114193465A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111073005.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种多足协同仿生机器人，主要包括仿生聚合物肌肉驱动机构、测距避障系统及可摆动置物装置。仿生聚合物肌肉驱动机构利用连杆机构、齿轮机构、转向机构和人工肌肉作为主要驱动关节，壳体背部电机提供人工肌肉电能，配合连杆机构将直线移动转变为一定幅度的转动，实现腿部的前后摆动，协同一对锥齿轮及转向机构的传动即可实现装置的左右摆动。测距避障系统由双目摄像头、超声波模块和控制模块组成，具有测距反馈和运动控制的功能。可摆动置物装置通过摆动杆实现载物盒的左右摇动，具有装载功能。本发明具有结构紧凑，运动稳定，环境适应性强、驱动机构灵活及避障能力强的优点，可应用于各种救援、运输工作中。
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公开(公告)号：CN112091989B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010871233.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种医用器械护士辅助机器人，包括移动支撑机构、多功能存储装置、复合式灵巧机械臂、末端执行器和超声波烘干清洗装置。复合式灵巧机械臂采用多自由度刚性机械臂与柔性机械臂结合的结构；末端执行器采用复合式吸取方案，拾取和回收设计为相互垂直分隔式设计，可有效避免器械的交叉污染；多功能存储装置根据手术器械类型、型号的不同分别设置对应的存储盒；医用器械护士辅助机器人在底盘移动模块、底盘减震制动模块及测距模块的配合工作下可实现灵活移动；超声波烘干清洗装置可有效地对末端执行器进行清洗烘干。本发明具有结构紧凑、控制灵活、使用方便、智能存储、拾取准确的特点，可广泛应用于外科手术医护辅助等工作。
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