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公开(公告)号：CN118004388A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279171.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及一种航行器装置以及航行器系统，该航行器装置包括航行器主体、遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件；所述航行器主体的顶部设置有朝向靠近所述航行器主体中心的方向凹陷的容置槽，所述桅杆转接件转动连接在所述容置槽处，且可相对于所述航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动所述桅杆转动，且所述容置槽至少用于对位于所述水平位置的桅杆进行容置；所述遮挡件设置在所述航行器主体和所述桅杆转接件之间，所述遮挡件可相对于所述航行器主体运动，以至少在所述桅杆被容置在所述容置槽中时，挡设在至少部分所述容置槽的槽口处，从而在一定程度上减小了航行器主体水下潜航时的航行阻力，保证航行器主体的正常航行。
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公开(公告)号：CN116851780A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310739810.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及增材制造设备技术领域，特别涉及一种激光打印成型设备及成型系统，在构件仓的顶部设置有出料口，将翻转机构设置为包括支撑架以及驱动组件，在支撑架的一侧形成有翻转区，让构件仓位于翻转区内，驱动组件包括旋转驱动件以及连接件，并将旋转驱动件安装于支撑架远离翻转区的一侧，连接件与支撑架可转动地连接，连接件的两端分别与旋转驱动件和构件仓连接，旋转驱动件用于驱动连接件以带动构件仓翻转倾倒，并使构件仓内的金属粉末从出料口倒出，采用翻转机构驱动构件仓翻转的方式将放置于构件仓内的金属粉末被翻转倾倒出来，无需再采用吸粉或者清扫等方式清理粉末，解决了清理效率低，且占用设备使用时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN115041705B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210978172.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种多激光三轴振镜校准方法、系统、设备及可读存储介质，涉及增材制造技术领域。该方法包括以下步骤：控制各激光三轴振镜单元分别在光学打标面板上按照预设阵列标刻出各所述激光三轴振镜单元对应的标识图形；获取所述光学打标面板上的打标图像，所述打标图像中包括各所述激光三轴振镜单元对应的预设阵列的标识图形；根据所述打标图像，识别出各所述激光三轴振镜单元对应的标识图形的识别点在预设参考坐标系下的实际坐标信息；获取各识别点在预设参考坐标系下的理论坐标信息，并根据所述理论坐标信息和所述实际坐标信息，生成对应的校准文件，以对各所述激光三轴振镜单元的振镜参数进行修正。本发明提高了对于振镜系统的校准效率。
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公开(公告)号：CN115213427A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847742.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种增材制造的方法及产品，本发明技术方案首先在待成形面上铺设得到粉末层，然后对粉末层进行烧结熔融程序，获得当前成形层，在获得当前成形层之后，便对当前成形层进行压平处理，得到目标成形层，利用辊压处理的方式，使得本发明在实施时能够解决相关技术在采用烧结法对粉末层进行增材制造过程中因烧结熔融时产生热应力堆积而导致无法进行粉末床增材成型件的后续成形，最终影响粉末床增材成形件的良品率的技术缺陷。采用发明能够在粉末床增材成形过程中对当前成形层进行实时辊压处理，以实现实时消除当前成形层的局部翘曲变形区域的目的，最终达到提升粉末床增材成型件的良品率的目的。
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公开(公告)号：CN114783535B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210423168.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种打印设备洗气用气量估算方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取待洗气设备的空间体积和第一氧含量、洗气所用惰性气体的第二氧含量以及洗气结束后所需达到的目标氧含量；根据所述空间体积、所述第一氧含量、所述第二氧含量以及所述目标氧含量，得出所述待洗气设备的洗气用气量估算值。本发明无需通过多次洗气测试，对金属3D打印设备洗气之后再确定对应设备洗气所需的用气量，而是根据氧含量、设备体积等已知信息，在洗气之前就可以对任何新研发出的设备进行洗气用气量估算，从而减少不必要的洗气测试，更快速高效的确定洗气用气量，同时也避免了洗气测试带来的惰性气体浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410318499.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D9/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种浮调控制方法及系统，涉及水下机器人技术领域，该方法应用于浮调控制装置，所述浮调控制装置包括多个水仓以及多个水泵，所述水仓的数量与所述水泵的数量相同，所述多个水仓中的每一个水仓与所述多个水泵中对应的水泵相连；所述多个水仓中每两个相邻的水仓之间基于对应的联通管道进行联通，所述多个水泵之间按序串联，在所述联通管道上安装有对应的水仓联通阀；所述方法包括：获取水量调节指令；所述水量调节指令用于调节目标水仓的水量；响应于所述水量调节指令，利用与所述目标水仓对应的目标水泵，基于所述水仓联通阀与所述目标水仓相邻的水仓进行水量交换。本申请能够降低浮调控制系统的使用的功耗。
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公开(公告)号：CN118004391A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410213028.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆；左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜航器转动连接；右艏舵包括相连的右连接杆和右活动翼，右连接杆包括第三段和第四段，第三段的一端与右活动翼相连，另一端与第四段相连，第三段与潜航器转动连接；伸缩杆的固定端与潜航器连接；左连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第二段转动连接；右连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第四段转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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公开(公告)号：CN118004390A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410207119.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置包括：左艏舵、右艏舵、导轨、驱动组件、左连动杆和右连动杆，导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段和第二导轨段的延伸方向相同，左艏舵设于第一导轨段，右艏舵设于第二导轨段；驱动组件包括旋转杆和驱动电机，旋转杆包括第一端、第二端和连接部，连接部位于第一端与第二端之间，连接部与驱动电机的输出轴连接；左连动杆的一端与左艏舵转动连接，另一端与第一端转动连接；右连动杆的一端与右艏舵转动连接，另一端与第二端转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以减少艏舵收回装置的空间占用，同时保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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公开(公告)号：CN117906910A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317354.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及流场测量技术领域，提供了一种水下流场信息测量系统和方法。所述系统包括：测量水槽、多个采集装置、标定装置、多个激光装置、控制器；标定装置用于标定测量区域的位置，并为各采集装置和各激光装置提供标定信息；采集装置用于基于标定信息对准测量区域、并对焦，以进行采集；激光装置用于基于标定信息使得各激光装置的出光方向对准测量区域；控制器用于控制各采集装置分别采集多张测量图像，以及基于将各测量图像进行拼接处理以得到待测物体的流场信息。本申请能够从多个角度采集到测量区域的图像，并且还将不同角度的图像进行拼接以得到待测物体的流场信息，这样可以适配不同尺寸的被测物体，进而提升测量数据的完善性和准确性。
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公开(公告)号：CN115070064A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210760676.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种供粉量计算方法、装置、金属3D打印机及存储介质，涉及金属3D打印技术领域。该方法包括：获取待打印工件的当前成形层的多个等分子区域；等分子区域具有方块面积；确定等分子区域与当前成形层的上一层成形层的烧结区域之间的交集区域，并获得交集区域的交集面积；根据预设固定铺粉厚度、当前成形层在待打印工件中的计算层数、烧结收缩比和/或熔化层数，得到多个等分子区域的实际铺粉厚度；根据交集面积、方块面积、实际铺粉厚度和预设固定铺粉厚度，得到当前成形层的实际供粉量。本发明解决了现有3D打印技术无法准确计算每层各区域的实际打印供粉量而导致粉末浪费的技术问题。
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