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公开(公告)号：CN118004391A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410213028.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆；左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜航器转动连接；右艏舵包括相连的右连接杆和右活动翼，右连接杆包括第三段和第四段，第三段的一端与右活动翼相连，另一端与第四段相连，第三段与潜航器转动连接；伸缩杆的固定端与潜航器连接；左连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第二段转动连接；右连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第四段转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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公开(公告)号：CN118004390A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410207119.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置包括：左艏舵、右艏舵、导轨、驱动组件、左连动杆和右连动杆，导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段和第二导轨段的延伸方向相同，左艏舵设于第一导轨段，右艏舵设于第二导轨段；驱动组件包括旋转杆和驱动电机，旋转杆包括第一端、第二端和连接部，连接部位于第一端与第二端之间，连接部与驱动电机的输出轴连接；左连动杆的一端与左艏舵转动连接，另一端与第一端转动连接；右连动杆的一端与右艏舵转动连接，另一端与第二端转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以减少艏舵收回装置的空间占用，同时保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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公开(公告)号：CN119413007A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411852584.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 季华实验室
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及武器装填技术领域，特别是一种载荷装填装置与方法，其包括机架、俯仰姿态调节机构、偏航姿态调节机构、推入装置和视觉测量系统，所述俯仰姿态调节机构设置在所述机架上，所述偏航姿态调节机构设置在俯仰姿态调节机构上，所述推入装置设置在偏航姿态调节机构上，所述推入装置用于放置载荷并推动载荷进行装填，所述视觉测量系统设置在所述机架的一侧，所述视觉测量系统用于对载荷和载荷发射管进行同轴度测量。通过对载荷进行俯仰和偏航两个自由度的姿态调节以及径向的位置调节，采用视觉测量系统进行对准测量，对装置进行反馈调整，确保同轴度满足要求后执行推入动作，减少了人工直接干预，降低操作的复杂性和风险。
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公开(公告)号：CN119533185A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791714.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及无人潜航器领域，特别是一种无人潜航器载荷快速安装装置，其包括机架、导轨、推动组件和推头组件，所述机架用于放置载荷，所述推动组件设置在所述导轨上，所述推动组件与所述导轨滑动连接，所述推头组件可拆卸地设置在所述推动组件的一端，所述推动组件带动所述推头组件在所述导轨上做往复运动，以推动所述载荷。推动组件与导轨的滑动连接，使得推头组件在导轨上进行往复运动，可拆卸的推头组件，能够适应不同尺寸和形状的载荷，从而满足多样化的安装需求，本发明可以缩短潜航器的准备时间，提高安装效率和安全性，还具有良好的适应性和扩展性。
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