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公开(公告)号：CN113561186B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111117966.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手路径规划结果的评价方法，所述评价方法用于对机械手的路径规划结果进行评价，且在对机械手的路径规划结果进行评价时可以从避障效果、能耗、路径平滑度、运动范围、机械手运行稳定性、路径规划精细程度六个方面进行综合评价，相对于现有的路径规划方法而言，考虑更加全面，这样不仅有利于在诸多路径中选出最优路径，而且本发明的机械手路径规划结果的评价方法可以为路径规划提供技术指导，以便于规划出最优路径。
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公开(公告)号：CN113095338A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110649052.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种工业品图像的自动标注方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取物体的待标注图像和分类信息；对所述待标注图像进行分割处理，以分割出所述待标注物体各组成部件的独立图像；根据所述分类信息，分别对所述待标注物体各组成部件的独立图像进行识别，以得到各组成部件的类型识别结果；根据所述类型识别结果，在所述待标注图像中的各组成部件处添加对应的标签，得到初步标注图像；显示所述初步标注图像以获取修改信息，从而生成最终的标注图像；从而可对由多个部件装配而成的物体中的各部件进行自动标注，有利于提高标注效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117571724A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410062395.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种留置针缺陷检测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及缺陷检测领域，其中留置针缺陷检测方法包括：获取图像信息；根据图像信息获取轮廓信息；基于留置针的角度特征根据轮廓信息获取尖端位置信息；根据尖端位置信息和轮廓信息获取刺入线信息和针刺面信息，刺入线信息为位于留置针中心且与留置针针身轮廓平行的直线，针刺面信息为留置针针尖的轮廓曲线；根据针刺面信息建立二维曲线方程，获取针刺面方程；根据针刺面方程获取方程参数信息；对留置针进行缺陷检测。本申请的留置针缺陷检测方法能解决缺陷检测过程效率低且准确率低的问题，从而能达到提高缺陷检测过程效率及准确率的效果。
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公开(公告)号：CN113126631B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110474383.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。
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公开(公告)号：CN113808198A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111363326.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体为一种吸取面的标注方法、装置、电子设备和存储介质。该方法的步骤包括：获取第一深度图；根据所述第一深度图生成标注图；获取选取点的位置信息；根据所述选取点的位置信息，获取所述第一深度图中的所述选取点所在的待标注物体的第一像素点的位置信息；根据所述选取点的位置信息和所述第一像素点的位置信息获取吸取面的第二像素点的位置信息；根据所述第二像素点的位置信息在标注图中标注出可吸取位置；本发明基于图像像素点标注出能够有效吸取物体的精确区域，有效减少标注误差，提高标注精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126630B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110474109.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取当前的工作状态信息；根据所述工作状态信息获取对应的刹车压力数据；获取当前的空气湿度数据；根据所述空气湿度数据调整刹车策略，其中，包括：根据所述空气湿度数据调整所述刹车压力数据；从而当AGV车需要刹车时按照调整后的刹车策略进行刹车，有利于防止在潮湿天气中，AGV刹车距离增大而无法及时停止进而容易与行人发生碰撞，提高安全性。
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公开(公告)号：CN115042191B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210965690.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机械臂控制技术领域，公开了一种预训练模型微调训练方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集机械臂在摩擦力补偿模型不参与控制过程的条件下执行工作任务时的运动指令数据，以对摩擦力补偿模型的安全性进行检测；若摩擦力补偿模型安全，则多次采集微调数据集对摩擦力补偿模型进行调整训练，以得到对应的优化模型和损失函数值；根据优化模型和对应的损失函数值，进行备选最优模型更新处理；对最新的备选最优模型进行实际运行测试，根据测试结果进行最优模型的更新处理；从而可高效地完成对经过预训练的摩擦力补偿模型的微调训练，以提高摩擦力补偿模型与实际应用该摩擦力补偿模型的机械臂的匹配度，从而提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113580203A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139673.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请属于机械臂检测技术领域，公开了一种机械臂碰撞检测性能的评估系统，包括：检测台，该检测台包括支架、可转动的碰撞面板、模拟负载装置、连接碰撞面板的转轴以及设置在转轴与模拟负载装置之间的扭矩传感器，扭矩传感器用于测量碰撞面板转动时在转轴上产生的扭矩，模拟负载装置用于在扭矩传感器上加载稳定负载；数据采集分析仪，该数据采集分析仪与扭矩传感器电性连接，数据采集分析仪用于获取待检测机械臂撞击碰撞面板时产生的且由扭矩传感器采集的扭矩数据，获取待检测机械臂的停机时间数据，根据扭矩数据和停机时间数据评估待检测机械臂的碰撞检测性能等级；该机械臂碰撞检测性能的评估系统可降低测试人员的人身安全风险。
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公开(公告)号：CN115550144A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211520137.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/147 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及工业物联网故障评估技术领域，提供了一种分布式故障节点预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1.获取每个节点对应的邻近节点集合和远亲节点集合；S2.根据所述邻近节点集合和所述远亲节点集合确定每个所述节点对应的故障节点集合；S3.根据每个所述节点对应的所述故障节点集合获取潜在故障节点。本发明具有预测结果准确和预测高效的有益效果。
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公开(公告)号：CN113313712B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110867754.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电池涂胶缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取一待测涂胶横截面的采样点云，构成采样点集；获取邻近于待测涂胶横截面的若干涂胶横截面中的参考点云，构成若干标准点集，并以若干标准点集构成标准模板；基于动态时间规整算法计算待测涂胶横截面与标准模板之间的相似度信息；根据相似度信息判断待测涂胶横截面是否存在涂胶缺陷；该方法利用动态时间规整算法计算获取待测涂胶横截面的采集点云和邻近涂胶横截面的参考点云的相似度信息，根据相似度信息快速筛选确定涂胶缺陷的存在，该检测方法效率高、精度高，且不依赖于特定的形态、数值、材质、环境、样板进行分析，具有适用性范围广的特点。
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