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公开(公告)号：CN114359842B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210263191.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及协作机器人事故检测技术领域，提供了一种协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备，包括外观特征模块、人工特征模块、堆叠模块、事故判断模块；外观特征模块用于根据预先训练好的外观特征提取神经网络模型，从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的外观特征图层信息；人工特征模块用于从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的人工特征图层信息；堆叠模块用于将外观特征图层信息和人工特征图层信息进行堆叠，并将堆叠后的特征图层信息按时间方向传输给事故判断模块；事故判断模块用于根据堆叠后的特征图层信息采用预先训练好的事故检测模型判断当前时刻是否发生事故；本发明的检测精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN113095338A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110649052.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种工业品图像的自动标注方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取物体的待标注图像和分类信息；对所述待标注图像进行分割处理，以分割出所述待标注物体各组成部件的独立图像；根据所述分类信息，分别对所述待标注物体各组成部件的独立图像进行识别，以得到各组成部件的类型识别结果；根据所述类型识别结果，在所述待标注图像中的各组成部件处添加对应的标签，得到初步标注图像；显示所述初步标注图像以获取修改信息，从而生成最终的标注图像；从而可对由多个部件装配而成的物体中的各部件进行自动标注，有利于提高标注效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115659184B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211602430.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本申请属于群体智能优化技术领域，公开了一种分布式群体性能智能优化方法、系统及电子设备，由群体中的多个个体节点对最新的群体预训练模型进行进一步的微调训练以得到个体优化模型，然后由所有个体节点对每个个体优化模型进行评分，最后综合每个个体优化模型得到的所有评分分值，根据评分结果从这些个体优化模型中确定更优模型，以进行群体预训练模型的更新操作，如此循环多次，使群体预训练模型对于整个群体的绝对性能和应用泛化性能逐渐提高，最终得到对于整个群体具有更优的绝对性能和应用泛化性能的群体预训练模型；使用该方法可自动化地提升群体预训练模型的泛化性能和绝对性能，进而有利于提升客体群体的性能表现。
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公开(公告)号：CN113808198A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111363326.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体为一种吸取面的标注方法、装置、电子设备和存储介质。该方法的步骤包括：获取第一深度图；根据所述第一深度图生成标注图；获取选取点的位置信息；根据所述选取点的位置信息，获取所述第一深度图中的所述选取点所在的待标注物体的第一像素点的位置信息；根据所述选取点的位置信息和所述第一像素点的位置信息获取吸取面的第二像素点的位置信息；根据所述第二像素点的位置信息在标注图中标注出可吸取位置；本发明基于图像像素点标注出能够有效吸取物体的精确区域，有效减少标注误差，提高标注精度。
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公开(公告)号：CN113595837B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111139672.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于通讯技术领域，公开了一种通讯协议管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取各设备的基础信息和协议信息；所述基础信息包括温度、IO资源占用率和协议数据缓冲池中的连接数目；所述协议信息包括数据传输速率和数据丢包率；根据所述基础信息和所述协议信息判断各所述设备的状态类型；根据各所述设备的状态类型向各所述设备发送相应指令，使各所述设备切换通讯协议、关闭通讯信道或重启通讯信道；有利于避免各设备由于运算压力过大和资源占用过多而发生故障，从而保证边缘计算系统的系统完整性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670209B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210600685.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人深度学习模型技术领域，提供了一种环境识别模型和控制决策的获取方法、装置及电子设备，环境识别模型的获取方法包括：获取机器人的实际数据信息集和仿真数据信息集；基于OPC UA信息模型，将多个所述实际数据信息转化为多个第一节点、将多个所述仿真数据信息转化为多个第二节点，并通过计算第一节点和第二节点之间的关联度值，将所述实际数据信息集和所述仿真数据信息集进行融合，以获取融合数据信息集；将所述融合数据信息集作为所述环境识别模型的训练集，对所述环境识别模型进行训练。本发明的训练样本大，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113313712B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110867754.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电池涂胶缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取一待测涂胶横截面的采样点云，构成采样点集；获取邻近于待测涂胶横截面的若干涂胶横截面中的参考点云，构成若干标准点集，并以若干标准点集构成标准模板；基于动态时间规整算法计算待测涂胶横截面与标准模板之间的相似度信息；根据相似度信息判断待测涂胶横截面是否存在涂胶缺陷；该方法利用动态时间规整算法计算获取待测涂胶横截面的采集点云和邻近涂胶横截面的参考点云的相似度信息，根据相似度信息快速筛选确定涂胶缺陷的存在，该检测方法效率高、精度高，且不依赖于特定的形态、数值、材质、环境、样板进行分析，具有适用性范围广的特点。
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公开(公告)号：CN113095338B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110649052.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种工业品图像的自动标注方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取物体的待标注图像和分类信息；对所述待标注图像进行分割处理，以分割出所述待标注物体各组成部件的独立图像；根据所述分类信息，分别对所述待标注物体各组成部件的独立图像进行识别，以得到各组成部件的类型识别结果；根据所述类型识别结果，在所述待标注图像中的各组成部件处添加对应的标签，得到初步标注图像；显示所述初步标注图像以获取修改信息，从而生成最终的标注图像；从而可对由多个部件装配而成的物体中的各部件进行自动标注，有利于提高标注效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113595837A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139672.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于通讯技术领域，公开了一种通讯协议管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取各设备的基础信息和协议信息；所述基础信息包括温度、IO资源占用率和协议数据缓冲池中的连接数目；所述协议信息包括数据传输速率和数据丢包率；根据所述基础信息和所述协议信息判断各所述设备的状态类型；根据各所述设备的状态类型向各所述设备发送相应指令，使各所述设备切换通讯协议、关闭通讯信道或重启通讯信道；有利于避免各设备由于运算压力过大和资源占用过多而发生故障，从而保证边缘计算系统的系统完整性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113313712A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867754.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电池涂胶缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取一待测涂胶横截面的采样点云，构成采样点集；获取邻近于待测涂胶横截面的若干涂胶横截面中的参考点云，构成若干标准点集，并以若干标准点集构成标准模板；基于动态时间规整算法计算待测涂胶横截面与标准模板之间的相似度信息；根据相似度信息判断待测涂胶横截面是否存在涂胶缺陷；该方法利用动态时间规整算法计算获取待测涂胶横截面的采集点云和邻近涂胶横截面的参考点云的相似度信息，根据相似度信息快速筛选确定涂胶缺陷的存在，该检测方法效率高、精度高，且不依赖于特定的形态、数值、材质、环境、样板进行分析，具有适用性范围广的特点。
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