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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697768B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165363.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种目标抓取方法、机器人、电子设备和存储介质，其中目标抓取方法包括：获取图像信息；获取第一距离信息；以最小的第一距离信息对应的两个目标作为候选抓取目标；获取第二距离信息；抓取候选抓取目标；以余下候选抓取目标和与之对应的第一距离信息最小的待抓取的目标作为新的候选抓取目标；重复执行步骤直至抓取所有目标。本申请的目标抓取方法能解决现有的目标抓取方法在需要对大量分布不均的目标进行抓取的场景下抓取速度慢及生产效率低的问题，能降低机械臂参数的调整频率，加快抓取速度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117571724A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410062395.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种留置针缺陷检测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及缺陷检测领域，其中留置针缺陷检测方法包括：获取图像信息；根据图像信息获取轮廓信息；基于留置针的角度特征根据轮廓信息获取尖端位置信息；根据尖端位置信息和轮廓信息获取刺入线信息和针刺面信息，刺入线信息为位于留置针中心且与留置针针身轮廓平行的直线，针刺面信息为留置针针尖的轮廓曲线；根据针刺面信息建立二维曲线方程，获取针刺面方程；根据针刺面方程获取方程参数信息；对留置针进行缺陷检测。本申请的留置针缺陷检测方法能解决缺陷检测过程效率低且准确率低的问题，从而能达到提高缺陷检测过程效率及准确率的效果。
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公开(公告)号：CN118707984A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179168.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于自动导向车调度的技术领域，公开了一种自动导向车调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取任务信息和自动导向车的运行状态和位置信息，根据位置信息，将任务信息中的目标任务分配到距离最小的处于空闲状态的自动导向车，并生成对应的运行路径，通过基于密度的聚类算法，根据邻域内处于运动状态的自动导向车的数量与预设的最小密度的大小关系，结合各目标任务的优先级排名，生成优先级调控方案，当运行路径中存在被占用的路线点时，通过A星搜索算法，设计局部避障路线；通过基于密度的聚类算法和A星搜索算法，生成运行路径并设计优先级调控方案和局部避障路线，以对自动导向车进行调度，提高了自动导向车的调度效率。
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公开(公告)号：CN118707984B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411179168.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于自动导向车调度的技术领域，公开了一种自动导向车调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取任务信息和自动导向车的运行状态和位置信息，根据位置信息，将任务信息中的目标任务分配到距离最小的处于空闲状态的自动导向车，并生成对应的运行路径，通过基于密度的聚类算法，根据邻域内处于运动状态的自动导向车的数量与预设的最小密度的大小关系，结合各目标任务的优先级排名，生成优先级调控方案，当运行路径中存在被占用的路线点时，通过A星搜索算法，设计局部避障路线；通过基于密度的聚类算法和A星搜索算法，生成运行路径并设计优先级调控方案和局部避障路线，以对自动导向车进行调度，提高了自动导向车的调度效率。
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公开(公告)号：CN117697768A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165363.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种目标抓取方法、机器人、电子设备和存储介质，其中目标抓取方法包括：获取图像信息；获取第一距离信息；以最小的第一距离信息对应的两个目标作为候选抓取目标；获取第二距离信息；抓取候选抓取目标；以余下候选抓取目标和与之对应的第一距离信息最小的待抓取的目标作为新的候选抓取目标；重复执行步骤直至抓取所有目标。本申请的目标抓取方法能解决现有的目标抓取方法在需要对大量分布不均的目标进行抓取的场景下抓取速度慢及生产效率低的问题，能降低机械臂参数的调整频率，加快抓取速度并提高生产效率。
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