公开(公告)号：CN103921644B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410012224.4

申请日：2014-01-10

申请人： 奥迪股份公司

发明人： R·穆勒 ,  J·卡尔特奥芬 ,  T·科克 ,  P·米尔布雷特

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60Q9/00

CPC分类号： B60G21/00 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0185 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/916 ,  B60W10/22 ,  B60W2050/0297

摘要： 本发明涉及一种用于对车辆（100）的竖向调节系统（10）进行调节的方法，所述竖向调节系统具有至少两个竖向调节装置（20），所述竖向调节装置影响车辆（100）的行驶稳定性，所述方法具有如下步骤：借助于所述至少两个竖向调节装置（20）各自的控制单元的传感器装置对相应的竖向调节装置（20）的功能性进行监控；对所述至少两个竖向调节装置（20）中的第一竖向调节装置（22）的故障状态进行识别；对所述至少两个竖向调节装置（20）中的至少一个第二竖向调节装置（24）的控制参量进行匹配以至少部分地对所述第一竖向调节装置（22）的故障状态作出补偿。

公开(公告)号：CN103402839A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201280010025.9

申请日：2012-10-10

申请人： 奥迪股份公司

发明人： R·穆勒

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038

CPC分类号： B60W50/035 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/146

摘要： 本发明涉及一种车辆（10），包括：至少一个运动系统（11，12，13），所述运动系统可影响所述车辆（10）的运动并且可在正常模式和至少一个紧急运行模式中工作；可用性协调器（14），所述可用性协调器与每个运动系统（11，12，13）耦合，其中，所述可用性协调器（14）这样构造，使得所述可用性协调器监控每个运动系统（11，12，13）的可用性，其中，设置有用于自主行驶的控制系统（15），其中，所述可用性协调器（14）与所述控制系统（15）耦合并且这样构造，使得所述可用性协调器根据所述可用性至少之一来为每个运动系统（11，12，13）预给定：该运动系统是应在其正常模式中还是应在其紧急运行模式之一中工作，并且根据所述可用性至少之一激活或去激活所述控制系统（15）。

公开(公告)号：CN103402839B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280010025.9

申请日：2012-10-10

申请人： 奥迪股份公司

发明人： R·穆勒

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038

CPC分类号： B60W50/035 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/146

摘要： 本发明涉及一种车辆（10），包括：至少一个运动系统（11，12，13），所述运动系统可影响所述车辆（10）的运动并且可在正常模式和至少一个紧急运行模式中工作；可用性协调器（14），所述可用性协调器与每个运动系统（11，12，13）耦合，其中，所述可用性协调器（14）这样构造，使得所述可用性协调器监控每个运动系统（11，12，13）的可用性，其中，设置有用于自主行驶的控制系统（15），其中，所述可用性协调器（14）与所述控制系统（15）耦合并且这样构造，使得所述可用性协调器根据所述可用性至少之一来为每个运动系统（11，12，13）预给定：该运动系统是应在其正常模式中还是应在其紧急运行模式之一中工作，并且根据所述可用性至少之一激活或去激活所述控制系统（15）。

公开(公告)号：CN103921644A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410012224.4

申请日：2014-01-10

申请人： 奥迪股份公司

发明人： R·穆勒 ,  J·卡尔特奥芬 ,  T·科克 ,  P·米尔布雷特

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60Q9/00

CPC分类号： B60G21/00 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0185 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/916 ,  B60W10/22 ,  B60W2050/0297

摘要： 本发明涉及一种用于对车辆（100）的竖向调节系统（10）进行调节的方法，所述竖向调节系统具有至少两个竖向调节装置（20），所述竖向调节装置影响车辆（100）的行驶稳定性，所述方法具有如下步骤：借助于所述至少两个竖向调节装置（20）各自的控制单元的传感器装置对相应的竖向调节装置（20）的功能性进行监控；对所述至少两个竖向调节装置（20）中的第一竖向调节装置（22）的故障状态进行识别；对所述至少两个竖向调节装置（20）中的至少一个第二竖向调节装置（24）的控制参量进行匹配以至少部分地对所述第一竖向调节装置（22）的故障状态作出补偿。