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公开(公告)号：CN101616636A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005832.5
申请日：2008-03-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置，当利用第一、第二控制输出指示输入装置(25、26)输入工作指示时，由轨迹计算装置(70)根据被指示工作的关节部(A1～A4)中任一个来计算第一、第二能动处置器械(6、7)动作的轨迹，并由处置器械操作控制装置(69)根据该轨迹计算装置(70)的计算结果来控制第一、第二能动机构(8、9)对第一、第二能动处置器械(6、7)的操作，由此，能够提高处置器械的动作效率和位置精度。
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公开(公告)号：CN101422901A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810174942.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: B25J1/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2034/306 , A61B2090/064 , B25J9/1633 , B25J9/1643
Abstract: 本发明提供进行高精度和高效性的驱动的具有多个关节的机械手装置和具有所述机械手装置的医疗设备系统。本发明的机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储关节参数；轨迹输入单元，其输入使机械手从当前位置和姿态移动到目标位置和姿态的轨迹来作为轨迹规划；以及轨迹设定单元，其根据关节参数和轨迹规划来设定关节角轨迹，轨迹设定单元根据关节的最大力量，来设定最少的驱动关节数的关节角轨迹中的最大力量的关节角轨迹。
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公开(公告)号：CN102573600B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080046075.3
申请日：2010-11-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 梅本义孝
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B5/065 , A61M25/0144 , A61M25/0147
Abstract: 医疗装置具有：弯曲部，其借助被牵引的线而弯曲；驱动部，其对线进行牵引驱动；检测驱动部的驱动量和驱动力的检测部和驱动力检测部；存储部，其预先存储有驱动部的驱动力和驱动量的相关关系的信息；弯曲量检测部，其根据驱动量和驱动力、以及存储部中的信息，检测弯曲部的弯曲量；判定部，其根据驱动力检测部的检测结果来判定线有无松弛；以及校正部，其根据判定部的判定结果对驱动部的驱动量进行校正。
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公开(公告)号：CN104080391A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380007546.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 梅本义孝
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00025 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/01 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有控制模式切换部，该控制模式切换部基于生成第1操作指令的情况切换为第1控制模式，并基于生成第2操作指令的情况切换为第2控制模式。所述插入装置具有：第1驱动控制部，其在所述第1控制模式下，对驱动部件的驱动状态进行驱动控制，使得成为如下状态：旋转单元在规定的长度的基准时间的期间内向第1绕轴方向旋转第1旋转量；以及第2驱动控制部，其在所述第2控制模式下，对所述驱动部件的所述驱动状态进行驱动控制，使得成为如下状态：所述旋转单元在所述基准时间的期间内向第2绕轴方向旋转比所述第1旋转量小的第2旋转量。
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公开(公告)号：CN102573599A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080045660.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , G02B23/2476
Abstract: 医疗系统具有：可动部，其能够进行规定角度范围内的角度的变更；致动器，其进行驱动以通过线的牵引来变更可动部的角度；控制部，其进行致动器的驱动控制；松弛检测部，其检测线是否存在松弛的驱动状态；松弛调整部，其根据松弛检测部的检测结果来调整线的松弛；以及松弛调整指示输入部，其进行线的松弛的调整指示输入，松弛调整部针对线的松弛的调整指示输入调整为规定调整状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102573599B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080045660.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , G02B23/2476
Abstract: 医疗系统具有：可动部，其能够进行规定角度范围内的角度的变更；致动器，其进行驱动以通过线的牵引来变更可动部的角度；控制部，其进行致动器的驱动控制；松弛检测部，其检测线是否存在松弛的驱动状态；松弛调整部，其根据松弛检测部的检测结果来调整线的松弛；以及松弛调整指示输入部，其进行线的松弛的调整指示输入，松弛调整部针对线的松弛的调整指示输入调整为规定调整状态。
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公开(公告)号：CN103781396A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280043805.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/018 , A61B1/32 , A61B17/0218 , A61B2017/00296 , G02B23/2423 , G02B23/2476
Abstract: 医用系统具有：内窥镜，其具备插入部和拍摄部，该插入部能够插入到被检者的体腔内，该拍摄部设于插入部的顶端部；压排部，在插入部插入到被检者的体腔内时，该压排部能够对存在于顶端部的周边的组织进行压排；运算部，其获取与拍摄部所拍摄到的图像的亮度有关的亮度信息，进而判断该获取到的亮度信息是否满足预定的条件；以及驱动部，根据运算部的判断结果，该驱动部实施或者停止用于驱动压排部的动作。
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公开(公告)号：CN102834043A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180017780.5
申请日：2011-08-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00006 , A61B1/05
Abstract: 内窥镜系统具有：摄像部，其设置在内窥镜中并进行摄像；判定部，其判定在摄像部的摄像区域内是否存在特定观察对象物；识别部，其判定是否处于能够从摄像部拍摄的所述摄像区域内的摄像图像中作为图像识别出特定观察对象物的状态；以及视野不良判定输出部，其在判定部判定为特定观察对象物存在于所述摄像区域内、且所述识别部无法作为图像识别出特定观察对象物的情况下，判定为摄像部视野不良，输出视野不良的判定结果。
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公开(公告)号：CN101559596B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910134343.6
申请日：2009-04-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G05B19/4062 , G05B2219/37175 , G05B2219/37514 , G05B2219/37522 , G05B2219/42291 , G05B2219/42306 , G05B2219/42329 , G05B2219/45118
Abstract: 本发明提供一种机械手，该机械手具有：电驱动关节的驱动部；进行指示输入的指示输入部；对应于指示输入来产生驱动信号的控制部；按照时间序列检测关节或驱动部的工作状态的传感器；设定驱动部的允许工作范围的设定部；判定包含检测信号的工作状态信号是否位于允许工作范围内的判定部；以及在判定为脱离了允许工作范围的情况下，将检测信号置换成即将判定为脱离之前的以前的检测信号，生成驱动信号的置换部。
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公开(公告)号：CN102834043B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180017780.5
申请日：2011-08-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00006 , A61B1/05
Abstract: 内窥镜系统具有：摄像部，其设置在内窥镜中并进行摄像；判定部，其判定在摄像部的摄像区域内是否存在特定观察对象物；识别部，其判定是否处于能够从摄像部拍摄的所述摄像区域内的摄像图像中作为图像识别出特定观察对象物的状态；以及视野不良判定输出部，其在判定部判定为特定观察对象物存在于所述摄像区域内、且所述识别部无法作为图像识别出特定观察对象物的情况下，判定为摄像部视野不良，输出视野不良的判定结果。
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