公开(公告)号：CN108882834A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780020189.2

申请日：2017-02-28

Applicant: 库克医学技术有限责任公司

Inventor： V·瑟蒂 ,  J·C·西格蒙 ,  W·S·吉本斯

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00098 ,  A61B1/00114 ,  A61B1/00128 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00137 ,  A61B1/00174 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0623 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/273

Abstract: 提供了一种窥镜系统，所述窥镜系统包括具有远侧部分以及延伸穿其而过的内腔的细长管。所述窥镜系统还包括至少一个配件通道，所述至少一个配件通道包括具有穿其而过的配件内腔的管状结构，所述至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在所述细长管的内腔内。所述至少一个配件通道包括远侧区段以及前视构型和侧视构型。在前视构型下，所述至少一个配件通道的远侧区段与所述细长管的远侧部分基本上平行，并且在侧视构型下，所述至少一个配件通道的远侧区段是半径大于所述细长管的远侧部分的半径的弧形。

公开(公告)号：CN106061359B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201580011273.9

申请日：2015-03-31

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 饭塚智幸

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00098 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  G02B23/24

Abstract: 内窥镜(1)具有：操作部(3)；插入部(2)，其从操作部(3)延伸，具有前端部(5)和弯曲部(6)；第一密闭空间(S1)，其设置于前端部(5)，相对于弯曲部(6)内的空间被密封；第二密闭空间(S2)，其设置于前端部(5)，相对于弯曲部(6)内的空间被密封，并且配设有观察光学系统(9)和照明光学系统(8)；连通通路(60)，其设置于前端部(5)，连通第一密闭空间(S1)和第二密闭空间(S2)；以及细长的具有长度方向贯穿孔的管部件(10)，其一端部与第一密闭空间(S1)连结，另一端部设置于操作部(3)内。

公开(公告)号：CN106923902A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710203335.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 微创(上海)医疗机器人有限公司

Inventor： 何裕源 ,  何超 ,  王常春 ,  李涛

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61B1/005

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/008 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00238

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人用蛇形关节、手术器械和内窥镜，具有至少一个自由度，包括：至少一个关节接头对和柔性结构；每个关节接头对包括位于下端的第一关节接头和位于上端的第二关节接头；所述第一关节接头包括第一基板，所述第一基板的第一表面上设置有第一凸起和第一凹槽；所述第二关节接头包括第二基板，所述第二基板的第二表面上设置有第二凸起和第二凹槽；所述第一表面和所述第二表面相对设置，所述第一凸起位于所述第二凹槽中，并相对于所述第二凹槽转动，所述第二凸起位于所述第一凹槽中，并相对于所述第一凹槽转动；所述柔性结构控制所述关节接头对的摆动。实现了平面扭转或者空间扭转，降低了结构的复杂度。

公开(公告)号：CN106061363A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580009396.9

申请日：2015-02-18

Applicant: T·西格尔

Inventor： T·西格尔

IPC: A61B1/008

CPC classification number: F16H19/0636 ,  A61B1/008 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/00336 ,  F16C1/02 ,  F16G13/20 ,  F16H19/04 ,  F16H2019/069

Abstract: 一种用于沿预定弯曲轨迹移动的设备包括：具有导管远端的导管；具有主轴线的细长构件，该细长构件在导管内至少部分地延伸并且在其中沿其长度可移动，所述细长构件包括由彼此铰接式连接的多个区段形成的分段组件，每个区段具有垂直于该主轴线的定向轴线；以及偏转构件，该偏转构件沿所述主轴线延伸以便具有第一状态和第二状态，该第一状态具有至少沿该分段组件的包括其最远区段的一部分的第一延伸量，该第二状态具有沿该分段组件的所述部分的第二延伸量，该第二延伸量超过该第一延伸量。

公开(公告)号：CN105899117A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201580004099.5

申请日：2015-01-09

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 中山真悟 ,  岸宏亮

IPC: A61B1/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: A61B1/008 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323

Abstract: 能够以较小的牵引力弯曲，实现装置的小型化和控制特性的提高。提供关节机构(12a)，其具有：筒状的第1部件(13a)，其具有贯通孔(17)；第2部件(13b)，其配置在该第1部件(13a)的前端侧，设置成能够相对于第1部件(13a)绕与中心轴交叉的摆动轴线摆动；具有挠性的筒状的引导外皮(21a、21b)，其贯通于贯通孔(17)的中心轴附近，前端固定在第2部件(13b)上；操作线(22a、22b)，其导入到该引导外皮(21a、21b)的前端侧；以及折返部(20a、20b)，其设置在第2部件(13b)中从摆动轴线沿径向偏移后的位置，使经由引导外皮(21a、21b)从第1部件(13a)侧导入的操作线(22a、22b)向第1部件(13a)侧掉头，折返部(20a、20b)中掉头的操作线(22a、22b)的前端固定在沿径向偏移后的位置。

公开(公告)号：CN105592775A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480047470.1

申请日：2014-08-25

Applicant: 南加利福尼亚大学阿尔弗雷德·E·曼恩生物医学工程研究所

Inventor： 阿弗申·纳德尔沙希 ,  苏迪普·德施潘德 ,  克里希纳·莫希特·耶蒂

IPC: A61B1/303

CPC classification number: A61B17/42 ,  A61B1/00082 ,  A61B1/008 ,  A61B1/303 ,  A61B17/0206 ,  A61B17/12045 ,  A61B17/12099 ,  A61B17/12136 ,  A61B90/57 ,  A61B2017/0038 ,  A61B2017/00659 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2090/309

Abstract: 本申请提出结构上可调节的阴道窥器，其提供对阴道和子宫颈的可视化和触及。所述窥器能够是轻量且紧凑的，并且还能被配置并设定尺寸成在使用期间最小化滑动。所述窥器可包括内置光源。所述窥器可包括例如用以在医疗干预期间将流体从所述阴道移除的流体处理器。所述窥器能牵开阴唇以及阴道壁。所述窥器还能用作牵开器。

公开(公告)号：CN105517480A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480009341.3

申请日：2014-09-29

Applicant: 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院 ,  深圳市鹏瑞智能有限公司

Inventor： 蔡咏德 ,  董涛 ,  徐卫国 ,  张开良 ,  王瑞 ,  郭红 ,  陈诚

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/06 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B1/00103 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00018 ,  A61B1/00029 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00114 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/008 ,  A61B1/05 ,  G02B23/2476 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06

Abstract: 一次性内窥镜(200)及系统，其中一次性内窥镜(200)包括：管状部件(201)，用于控制管状部件(201)弯曲的线状传动件(202)，安装在管状部件(201)前端的摄像单元(203)及与之连接的电线束，包裹在整体结构外部的包覆层(204)，设置于线状传动件(202)远离管状部件(201)的一端的连接头(205)和一次性固定件(206)。其中线状传动件(202)位于连接头(205)的一端固定有第一接头(2021)，用于与外置的控制座(300)的相应接头(301)可拆卸地接合，第一接头(2021)被一次性固定件(206)相对于连接头(205)固定，并且能够在一次性固定件(206)移除后在连接头(205)的通孔(2051)中沿长度方向移动。一次性内窥镜系统，将用于操控驱动的控制座(300)与需要插入人体腔道的用于影像采集的一次性内窥镜(200)分离，实现了内窥镜的耗材化，从而省略了现有的复杂的清洗和消毒过程。

公开(公告)号：CN103140182B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201180047613.5

申请日：2011-09-27

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： F·E·谢尔顿四世

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B17/072 ,  A61B1/00064 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/008 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/00491 ,  A61B17/064 ,  A61B17/0642 ,  A61B17/0643 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/07292 ,  A61B17/08 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/29 ,  A61B17/2909 ,  A61B17/295 ,  A61B90/92 ,  A61B2017/00004 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/0053 ,  A61B2017/00946 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07221 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07235 ,  A61B2017/07242 ,  A61B2017/0725 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07264 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2946 ,  Y10T29/49863

Abstract: 本发明提供了一种紧固件仓，所述紧固件仓可包括可压缩、可塌缩和/或可压溃的仓体以及嵌入所述仓体内的紧固件，所述紧固件可用于紧固组织。在使用中，所述紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中所述第一钳口可与第二钳口或砧座相对地定位。所述砧座可与所述紧固件仓接合以压缩、塌缩和/或压溃所述仓体，并且使包含在仓体中的紧固件变形或换句话讲对所述紧固件进行部署。当紧固件变形或被部署时，紧固件可将仓体的至少一部分连同被紧固组织的至少一部分捕获在其中。在各种实施例中，所述仓体可包括由不同材料构成的多个层，所述多个层可对组织施加压力。这些不同的材料可具有不同的刚度和/或弹簧比率。

公开(公告)号：CN103402416B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201180068960.6

申请日：2011-06-17

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 森山宏树

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00135 ,  A61B1/00073 ,  A61B1/00142 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/2733 ,  A61B1/31

Abstract: 内窥镜具有：插入部，其具有沿着长度轴延伸设置的插入主体；装配单元，其具有沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置的翅部，以能够相对于所述插入主体绕长度轴旋转的状态设置在所述插入部的外周方向侧；以及操作部，其设置在比所述插入部靠基端方向侧。所述插入主体具有：主动弯曲部，其通过弯曲操作输入部的弯曲操作而进行弯曲；被动弯曲部，其设置在比所述主动弯曲部靠所述基端方向侧，通过作用有外力而被动弯曲，所述装配单元的至少一部分位于该被动弯曲部的所述外周方向侧；以及蛇管部，其设置在比所述被动弯曲部靠所述基端方向侧，该蛇管部的挠性比所述被动弯曲部的挠性低。

公开(公告)号：CN102869295B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201180021789.3

申请日：2011-05-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 松浦航 ,  仓康人 ,  本田一树

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/008 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0052

Abstract: 带第二弯曲部的内窥镜具有：第一弯曲部，其构成弯曲部的一侧，该弯曲部构成内窥镜插入部；第二弯曲部，其与第一弯曲部连续设置，构成弯曲部的另一侧；以及弯曲部操作装置，其设置在与插入部的基端连续设置的操作部中，具有使第一弯曲部进行弯曲动作的第一操作装置和使第二弯曲部进行弯曲动作的第二操作装置，弯曲部操作装置具有选择性动力传递机构部，该选择性动力传递机构部至少能够进行由第一操作装置实现的第一弯曲部的弯曲动作、以及由第二操作装置实现的第二弯曲部和第一弯曲部的连动动作。