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公开(公告)号：CN105392413B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201480040977.4
申请日：2014-07-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种机械手(5)，该机械手(5)在插入部的前端部(10)具有前端侧关节组(11)和基端侧关节组(12)，它们在长度轴方向上相邻排列，使前端部(10)弯曲，基端侧关节组(12)具有多个基端侧弯曲关节(12a～12d)，它们通过分别绕并行配置的轴线弯曲，能够使前端部(10)弯曲180°以上，前端侧关节组(11)具有：第一前端侧弯曲关节(11a、11b)，其配置在比基端侧关节组(12)靠前端侧的位置，绕与包含各基端侧弯曲关节(12a～12d)的轴线和长度轴的平面交叉的轴线弯曲；以及第二前端侧弯曲关节(11c)，其相对于第一前端侧弯曲关节(11a、11b)的轴线配置在长度轴方向上，绕与基端侧弯曲关节(12a～12d)的轴线并行配置的轴线弯曲。
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公开(公告)号：CN105899117B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201580004099.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 能够以较小的牵引力弯曲，实现装置的小型化和控制特性的提高。提供关节机构(12a)，其具有：筒状的第1部件(13a)，其具有贯通孔(17)；第2部件(13b)，其配置在该第1部件(13a)的前端侧，设置成能够相对于第1部件(13a)绕与中心轴交叉的摆动轴线摆动；具有挠性的筒状的引导外皮(21a、21b)，其贯通于贯通孔(17)的中心轴附近，前端固定在第2部件(13b)上；操作线(22a、22b)，其导入到该引导外皮(21a、21b)的前端侧；以及折返部(20a、20b)，其设置在第2部件(13b)中从摆动轴线沿径向偏移后的位置，使经由引导外皮(21a、21b)从第1部件(13a)侧导入的操作线(22a、22b)向第1部件(13a)侧掉头，折返部(20a、20b)中掉头的操作线(22a、22b)的前端固定在沿径向偏移后的位置。
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公开(公告)号：CN103717168A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037244.6
申请日：2012-08-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 中山真悟
CPC classification number: G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
Abstract: 一种医疗设备，该医疗设备包括：手术器械（12），该手术器械具有活动部以在医学治疗的目标点上执行医学治疗；致动器（17），该致动器构造成操作所述活动部；以及可拆卸接口（20），该可拆卸接口安装在所述手术器械（12）上并且构造成能附接和拆卸地将所述手术器械（12）联接至所述致动器（17）。所述可拆卸接口（20）包括原点返回机构，该原点返回机构构造成在将所述手术器械（12）从所述致动器（17）卸下时将所述活动部移动到预定原点位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105026116B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480010583.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , B25J9/06 , Y10S901/15 , Y10S901/21 , Y10T74/18576 , Y10T74/20323
Abstract: 提供了一种机械手(1)，该机械手包括：伸长的主要部分(3)，远端部分(4)，以及设置在主要部分(3)与远端部分(4)之间的可弯曲部分(5)；多个线状部件(6)，所述多个线状部件从远端部分(4)起经由可弯曲部分(5)延伸至主要部分11)，所述多个动力传送器随着沿主要部分(3)的纵向方向的线状运动，向线状部件(6)的近端传送由动力生成器(9)生成的动力；以及线状部件松弛单元(12)，该线状部件松弛单元(12)根据从动力生成器(8、10、11)传送的线状运动，通过推拉线状部件(6)来松弛在远端部分(4)与动力传送器(8、10、11)之间产生张力的线状部件(6)。(3)；动力生成器(9)；多个动力传送器(8、10、
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公开(公告)号：CN105899117A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580004099.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B34/71 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323
Abstract: 能够以较小的牵引力弯曲，实现装置的小型化和控制特性的提高。提供关节机构(12a)，其具有：筒状的第1部件(13a)，其具有贯通孔(17)；第2部件(13b)，其配置在该第1部件(13a)的前端侧，设置成能够相对于第1部件(13a)绕与中心轴交叉的摆动轴线摆动；具有挠性的筒状的引导外皮(21a、21b)，其贯通于贯通孔(17)的中心轴附近，前端固定在第2部件(13b)上；操作线(22a、22b)，其导入到该引导外皮(21a、21b)的前端侧；以及折返部(20a、20b)，其设置在第2部件(13b)中从摆动轴线沿径向偏移后的位置，使经由引导外皮(21a、21b)从第1部件(13a)侧导入的操作线(22a、22b)向第1部件(13a)侧掉头，折返部(20a、20b)中掉头的操作线(22a、22b)的前端固定在沿径向偏移后的位置。
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公开(公告)号：CN105392413A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480040977.4
申请日：2014-07-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种机械手(5)，该机械手(5)在插入部的前端部(10)具有前端侧关节组(11)和基端侧关节组(12)，它们在长度轴方向上相邻排列，使前端部(10)弯曲，基端侧关节组(12)具有多个基端侧弯曲关节(12a～12d)，它们通过分别绕并行配置的轴线弯曲，能够使前端部(10)弯曲180°以上，前端侧关节组(11)具有：第一前端侧弯曲关节(11a、11b)，其配置在比基端侧关节组(12)靠前端侧的位置，绕与包含各基端侧弯曲关节(12a～12d)的轴线和长度轴的平面交叉的轴线弯曲；以及第二前端侧弯曲关节(11c)，其相对于第一前端侧弯曲关节(11a、11b)的轴线配置在长度轴方向上，绕与基端侧弯曲关节(12a～12d)的轴线并行配置的轴线弯曲。
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公开(公告)号：CN105026116A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480010583.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , B25J9/06 , Y10S901/15 , Y10S901/21 , Y10T74/18576 , Y10T74/20323
Abstract: 提供了一种机械手(1)，该机械手包括：伸长的主要部分(3)，远端部分(4)，以及设置在主要部分(3)与远端部分(4)之间的可弯曲部分(5)；多个线状部件(6)，所述多个线状部件从远端部分(4)起经由可弯曲部分(5)延伸至主要部分(3)；动力生成器(9)；多个动力传送器(8、10、11)，所述多个动力传送器随着沿主要部分(3)的纵向方向的线状运动，向线状部件(6)的近端传送由动力生成器(9)生成的动力；以及线状部件松弛单元(12)，该线状部件松弛单元(12)根据从动力生成器(8、10、11)传送的线状运动，通过推拉线状部件(6)来松弛在远端部分(4)与动力传送器(8、10、11)之间产生张力的线状部件(6)。
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公开(公告)号：CN103717168B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280037244.6
申请日：2012-08-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 中山真悟
CPC classification number: G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
Abstract: 一种医疗设备，该医疗设备包括：手术器械（12），该手术器械具有活动部以在医学治疗的目标点上执行医学治疗；致动器（17），该致动器构造成操作所述活动部；以及可拆卸接口（20），该可拆卸接口安装在所述手术器械（12）上并且构造成能附接和拆卸地将所述手术器械（12）联接至所述致动器（17）。所述可拆卸接口（20）包括原点返回机构，该原点返回机构构造成在将所述手术器械（12）从所述致动器（17）卸下时将所述活动部移动到预定原点位置。
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