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公开(公告)号：CN108873702B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108958023B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108958023A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108873702A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN116641934A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310733110.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，更具体而言，涉及一种大通径数字节流阀及数字调速阀，包括可调节流阀和至少一个二位二通电磁阀Ⅰ，所述可调节流阀、二位二通电磁阀Ⅰ并联设置。大通径数字节流阀将多个二位二通阀并联，再与一个可调节流阀并联，实现两者优势互补，一方面在采用不同的二位二通阀组合可以实现不同的节流面积，另一方面并联的可调节流阀可以实现节流面积的连续变化，避免了二位二通阀的高频开关，减小了数字阀导致的流量和压力冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105484778A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510843518.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种液压支架立柱节能回路及控制方法，属于液压支架技术领域，其特征是该节能回路具有蓄能液路；蓄能液路连接蓄能器；立柱液压缸无杆腔内的压力能经过第二液控单向阀、两位四通阀进入蓄能液路的蓄能器；蓄能器内的压力能经过连续增压器进入主供液路。综采工作面上，液压支架在降柱阶段，立柱液压缸的无杆腔内压力能释放到蓄能液路的蓄能器储存，经过连续增压器进入主供液路，用于立柱升降动作，实现能量回收。优点是可以实现液压支架立柱无杆腔压力能的回收再利用，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN117231453A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311164739.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种柱塞式液压元件及其回路，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和柱塞滑靴单元，传动轴转动设置在壳体上，柱塞驱动单元在传动轴上设置有至少一个，壳体上设置有至少三个柱塞腔，柱塞滑靴单元设置在柱塞腔中并由柱塞驱动单元进行驱动，任一柱塞腔均连接有液压阀组，任一液压阀组至少包括第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀；第一控制阀为两位两通阀Ⅰ；第二控制阀为单向阀，第三控制阀为单向阀。本发明柱塞腔分别通过第一、第二、第三控制阀与低压油源、液压缸的控制阀连通，通过第一控制阀控制泵的输出流量，泵的排量任意可调，避免了通过配流盘进行调节，实现快速流量调整。
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公开(公告)号：CN116641935A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310733080.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压缸，包括滑动套接的外缸体和外活塞杆，外缸体内固设有内活塞杆，外活塞杆下端固设有活塞Ⅰ，活外活塞杆外壁将外缸体内腔分割为空腔A和空腔B，外活塞杆中部设置有下端开口的空腔，内活塞杆上端固设有活塞Ⅱ且活塞Ⅱ的外侧壁与外活塞杆的内壁滑动连接，内活塞杆外壁将外活塞杆内腔分割为空腔C和空腔D，内活塞杆内部沿轴向设置有圆柱腔，外缸体内部固设柱塞，所述柱塞与圆柱腔配合并形成空腔E，所述空腔A、空腔B、空腔C、空腔D或空腔E均连接有独立油口，本发明采用包含五个工作腔的数字液压缸，最大面积与最小面积比值与四腔数字缸相比，该比值可提高一倍。
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公开(公告)号：CN115903494A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211431230.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 太原科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及阀控非对称缸电液伺服系统控制技术领域，更具体的，为基于CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制方法、系统。本发明提出了基于级联扩张状态观测器的电液伺服系统线性自抗扰控制方法、系统，具有结构简单、易于工程实现，且对包含高频测量噪声系统的不确定扰动有良好的抑制能力。本发明采用线性级联ESO代替传统的高增益ESO观测器，利用其多层级对实时获取的EHSS输入电压和输出位移进行处理，配合状态反馈控制器对EHSS进行全程工作控制，本发明解除了传统电液伺服系统线性自抗扰控制中传感器高频测量噪声对系统综合扰动估计精度的制约因素，提升了扰动估计精度，降低了观测器带宽取值对高频测量噪声的敏感性。
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公开(公告)号：CN117212131A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311164746.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 太原科技大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种球塞泵及数字泵，包括壳体和驱动轴，驱动轴转动设置在壳体上，壳体沿周向均布有多个球塞腔，任一球塞腔内均设置有球塞，球塞与球塞腔远离驱动轴的一侧配合形成工作腔，任一工作腔均设置有吸油控制阀和排油控制阀，工作腔内设置有回位弹簧且回位弹簧的两端分别与球塞、工作腔抵触；所述驱动轴沿长度方向设置有至少一个凸形轮，所述凸形轮与球塞抵触并驱动球塞在球塞腔内往复运动。本发明采用凸形轮驱动球塞在球塞腔内往复运动，仅有驱动轴进行转动，因此转动惯量大幅降低，通过改变驱动轴的转动速度，就可以调整输出流量，球塞泵的变速度动态特性显著提高。
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