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公开(公告)号：CN108958023B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108873702B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN113008718B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110306613.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴向柱塞泵配流副试验装置及该试验方法，包括试验台架、压紧装置、配流柱塞泵组件，试验台架架板上安装有配流盘定位架，架板上固定连接钟形罩，钟形罩顶部安装伺服变频电机，试验台架底部固定连接固定架，固定架安装有液压柱塞缸，压紧装置，包括设置有力传感器的力传感器定位板，导向套、导轨、托盘，力传感器定位板安装在液压柱塞缸缸杆顶端，导轨在导向套内上下移动，导轨顶部固定连接托盘，托盘上固定连接安装缸体定位板，配流柱塞泵组件，为配流盘、轴向柱塞泵缸体形成的配流副，配流副安装在试验台上，该装置结构紧凑，制作成本较低，能充分利用轴向柱塞泵本身的零部件，很好模拟轴向柱塞泵配流副的实际工况，对于优化轴向柱塞泵配流副设计参数很有意义。
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公开(公告)号：CN113008718A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110306613.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴向柱塞泵配流副试验装置及该试验方法，包括试验台架、压紧装置、配流柱塞泵组件，试验台架架板上安装有配流盘定位架，架板上固定连接钟形罩，钟形罩顶部安装伺服变频电机，试验台架底部固定连接固定架，固定架安装有液压柱塞缸，压紧装置，包括设置有力传感器的力传感器定位板，导向套、导轨、托盘，力传感器定位板安装在液压柱塞缸缸杆顶端，导轨在导向套内上下移动，导轨顶部固定连接托盘，托盘上固定连接安装缸体定位板，配流柱塞泵组件，为配流盘、轴向柱塞泵缸体形成的配流副，配流副安装在试验台上，该装置结构紧凑，制作成本较低，能充分利用轴向柱塞泵本身的零部件，很好模拟轴向柱塞泵配流副的实际工况，对于优化轴向柱塞泵配流副设计参数很有意义。
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公开(公告)号：CN111946609A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010858770.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种配流副油膜厚度测量方法，据配流副采取位置点的油膜厚度实测数据，来确定配流副油膜的总楔形角和方位角；根据所求的总楔形角和粗糙接触面G-S模型，来计算混合摩擦区域的支撑力；通过建立柱塞缸轴向力平衡方程，来确定最小油膜厚度。该方法得到的最小油膜厚度更为接近实际值，为配流副泄漏量和柱塞式液压元件整体性能评估和磨损程度评估提供了重要数据，进而延长了配流副的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113669333B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110987859.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: F15B21/08 , F15B1/033 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B13/04 , E21D15/44 , E21D15/50
Abstract: 本发明提供一种液压立柱增压增速回路，与液压立柱连接，液压立柱的无杆腔与液控单向阀，第三单向阀的连接，液控单向阀与旁路阀连接，旁路阀一端与油箱连接，一端通过第三电液换向阀、第四电液换向阀与高压泵站连接，连接线路上设置有第二蓄能器；第三单向阀与第二电液换向阀连接，第二电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接，与增加泵站连接线路上设置有第一蓄能器；液压立柱的有杆腔与液控单向阀以及第一电液换向阀连接，第一电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接；可有效提高液压立柱初撑力，加快液压立柱下降速度，缩短升压阶段的时间，并用于液压支架的升柱，从而达到能量的回收利用，实现节能。
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公开(公告)号：CN113669333A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110987859.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: F15B21/08 , F15B1/033 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B13/04 , E21D15/44 , E21D15/50
Abstract: 本发明提供一种液压立柱增压增速回路，与液压立柱连接，液压立柱的无杆腔与液控单向阀，第三单向阀的连接，液控单向阀与旁路阀连接，旁路阀一端与油箱连接，一端通过第三电液换向阀、第四电液换向阀与高压泵站连接，连接线路上设置有第二蓄能器；第三单向阀与第二电液换向阀连接，第二电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接，与增加泵站连接线路上设置有第一蓄能器；液压立柱的有杆腔与液控单向阀以及第一电液换向阀连接，第一电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接；可有效提高液压立柱初撑力，加快液压立柱下降速度，缩短升压阶段的时间，并用于液压支架的升柱，从而达到能量的回收利用，实现节能。
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公开(公告)号：CN108958023A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108873702A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN118188377A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410448627.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字排量的柱塞式液压元件及其回路，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和吸排油单元，传动轴转动设置在壳体中，所述壳体上设置有腔体，吸排油单元一侧与壳体内的腔体连接，吸排油单元另一侧与柱塞驱动单元滑动接触，设置有至少两种不同直径的柱塞滑靴单元和/或至少两种驱动行程的柱塞驱动单元；所述柱塞滑靴单元的数量为3或5或7的倍数。本发明通过多组不同直径柱塞的组合来实现不同排量，因此可通过电磁开关阀代替高速开关阀。本发明的柱塞泵可以具有多个排油口，对于具有多执行机构复合动作的工程设备，可以实现单个执行机构的独立控制，避免不同机构的压力差导致的节流损失。
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