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公开(公告)号：CN108873702B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108958023B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN113008718B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110306613.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴向柱塞泵配流副试验装置及该试验方法，包括试验台架、压紧装置、配流柱塞泵组件，试验台架架板上安装有配流盘定位架，架板上固定连接钟形罩，钟形罩顶部安装伺服变频电机，试验台架底部固定连接固定架，固定架安装有液压柱塞缸，压紧装置，包括设置有力传感器的力传感器定位板，导向套、导轨、托盘，力传感器定位板安装在液压柱塞缸缸杆顶端，导轨在导向套内上下移动，导轨顶部固定连接托盘，托盘上固定连接安装缸体定位板，配流柱塞泵组件，为配流盘、轴向柱塞泵缸体形成的配流副，配流副安装在试验台上，该装置结构紧凑，制作成本较低，能充分利用轴向柱塞泵本身的零部件，很好模拟轴向柱塞泵配流副的实际工况，对于优化轴向柱塞泵配流副设计参数很有意义。
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公开(公告)号：CN113008718A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110306613.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴向柱塞泵配流副试验装置及该试验方法，包括试验台架、压紧装置、配流柱塞泵组件，试验台架架板上安装有配流盘定位架，架板上固定连接钟形罩，钟形罩顶部安装伺服变频电机，试验台架底部固定连接固定架，固定架安装有液压柱塞缸，压紧装置，包括设置有力传感器的力传感器定位板，导向套、导轨、托盘，力传感器定位板安装在液压柱塞缸缸杆顶端，导轨在导向套内上下移动，导轨顶部固定连接托盘，托盘上固定连接安装缸体定位板，配流柱塞泵组件，为配流盘、轴向柱塞泵缸体形成的配流副，配流副安装在试验台上，该装置结构紧凑，制作成本较低，能充分利用轴向柱塞泵本身的零部件，很好模拟轴向柱塞泵配流副的实际工况，对于优化轴向柱塞泵配流副设计参数很有意义。
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公开(公告)号：CN111946609A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010858770.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种配流副油膜厚度测量方法，据配流副采取位置点的油膜厚度实测数据，来确定配流副油膜的总楔形角和方位角；根据所求的总楔形角和粗糙接触面G-S模型，来计算混合摩擦区域的支撑力；通过建立柱塞缸轴向力平衡方程，来确定最小油膜厚度。该方法得到的最小油膜厚度更为接近实际值，为配流副泄漏量和柱塞式液压元件整体性能评估和磨损程度评估提供了重要数据，进而延长了配流副的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113669333B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110987859.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: F15B21/08 , F15B1/033 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B13/04 , E21D15/44 , E21D15/50
Abstract: 本发明提供一种液压立柱增压增速回路，与液压立柱连接，液压立柱的无杆腔与液控单向阀，第三单向阀的连接，液控单向阀与旁路阀连接，旁路阀一端与油箱连接，一端通过第三电液换向阀、第四电液换向阀与高压泵站连接，连接线路上设置有第二蓄能器；第三单向阀与第二电液换向阀连接，第二电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接，与增加泵站连接线路上设置有第一蓄能器；液压立柱的有杆腔与液控单向阀以及第一电液换向阀连接，第一电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接；可有效提高液压立柱初撑力，加快液压立柱下降速度，缩短升压阶段的时间，并用于液压支架的升柱，从而达到能量的回收利用，实现节能。
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公开(公告)号：CN113669333A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110987859.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 太原科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: F15B21/08 , F15B1/033 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B13/04 , E21D15/44 , E21D15/50
Abstract: 本发明提供一种液压立柱增压增速回路，与液压立柱连接，液压立柱的无杆腔与液控单向阀，第三单向阀的连接，液控单向阀与旁路阀连接，旁路阀一端与油箱连接，一端通过第三电液换向阀、第四电液换向阀与高压泵站连接，连接线路上设置有第二蓄能器；第三单向阀与第二电液换向阀连接，第二电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接，与增加泵站连接线路上设置有第一蓄能器；液压立柱的有杆腔与液控单向阀以及第一电液换向阀连接，第一电液换向阀一端与油箱连接，一端与增压泵站连接；可有效提高液压立柱初撑力，加快液压立柱下降速度，缩短升压阶段的时间，并用于液压支架的升柱，从而达到能量的回收利用，实现节能。
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公开(公告)号：CN111054792A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911358021.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作辊的下辊轴头联接结构，包括下辊座、键、轴头、固定座、连杆、扭力座和液压传动装置；下辊座的外侧安装有空心的固定座、液压传动装置的外壳上安装有空心的扭力座，固定座外端设置有一对相对设置的切口，扭力座外端设置有一对相对设置的凸起，凸起和切口宽度相适应且相互配合，下辊的一端穿过下辊座与液压传动装置的输出杆连接，切口两侧的固定座和扭力座之间通过拉杆装置连接。本发明的扭力座与液压传动装置外沿相连，为扭矩输入提供固定，连杆的将固定座与扭力座相连，防止轴向过量窜动，固定座凹处与扭力座凸处相配合，上下紧密配合可以抗扭，水平方向可以滑动，下辊与液压传动装置形成一定角度，同时保证扭矩的传递。
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公开(公告)号：CN111054791A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911356015.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷板机用制动装置，包括辊轴和两个架板，辊轴通过轴承座活动安装在两个架板之间，辊轴一端设置有自动制动机构，辊轴另一端设置有手动制动机构，所述轴辊一端位于自动制动机构位置固定设置有一体结构的圆锥头。本发明结构简单，制动力强，当需要制动时，启动气缸，当套筒逐渐通过圆锥凹槽套设在圆锥头上时，且顶块在顶板抵动的作用下，其倾斜缺口插入倾斜槽口内，能够将顶块下压，此时摩擦柱能够与辊轴表面贴合，通过摩擦力能够对辊轴进行制动，从而增加了辊轴的制动急停速度，当自动制动机构发生故障时，可以通过手动制动机构进行手动操作，从而保证能够正常制动，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN111054790A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911355995.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 泰安华鲁锻压机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开式卷板机用上辊装置，包括装置本体，装置本体由倒头体、上梁、托辊轴轴、轴承座和多个上辊机构构成，所述上梁为框架结构，上梁内部自上而下固定安装有压板和导轨板，所述上辊机构滑动设置在导轨板上，所述压板表面均匀开设有贯通的螺纹孔，压板通过螺纹孔配合连接有多组旋钮螺栓。本发明上辊轴可以可采用补偿油缸液压在线调节的方式，来调整托辊轴补偿量，能够实现在线变形补偿，上辊机构能够在导轨板移动调节，且通过辅助动力机构能够给上辊机构提供动力，从而不容易发生打滑现象，适用于不同宽度的板材进行卷板，极大地提高了生产效率和产品质量，且操作方便，减轻了工人的劳动强度。
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