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公开(公告)号：CN108873702B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108958023B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 太原科技大学 , 北京信息科技大学 , 泰安华鲁锻压机床有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108958023A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810783096.1
申请日：2018-07-17
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108873702A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810784475.2
申请日：2018-07-17
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明提供了一种精度高、稳定性好、抗扰能力强的控制方法，解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN114774914A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210625578.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种H13钢表面梯度复合涂层及其制备方法，所述的梯度复合涂层从基体至表层依次为316L涂层、Stellite6涂层和H13合金+碳化钨涂层。本发明在H13钢表面制备316L、Stellite6和H13合金+碳化钨复合涂层，采用梯度复合涂层使基底层与基体及梯度复合涂层间呈冶金结合，中间过渡层韧性好、强度高，且不易开裂；表面层硬度高、耐磨性好，H13钢表面梯度复合涂层避免了采用传统工艺方法进行表面改性及修复时基体热变形及热影响及激光多层熔覆时易开裂等缺点，本发明的方法简单、易于操作和控制，采用不同送粉器在熔覆层不同部位熔覆不同成分的材料，可实现零件不同部位性能的定制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051009A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210540487.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01M8/2465 , H01M8/10 , H01M4/88
Abstract: 本发明公开了一种Y掺杂Co‑Mn尖晶石涂层、其制备方法及应用，属于表面涂层材料制备技术领域。所述Y掺杂Co‑Mn尖晶石涂层的制备方法，包括如下步骤：步骤1：预处理；步骤2：制备Co‑Y2O3‑Mn3O4复合前驱涂层；步骤3：制备Y掺杂Co‑Mn尖晶石涂层。本发明还公开了由上述制备方法制备得到的Y掺杂Co‑Mn尖晶石涂层及应用。采用本发明的方法，制备得到铁素体不锈钢表面保护涂层更加平整致密，与基体结合更加牢固，绕镀性更好，具有优异的阻Cr性能及良好的导电性能。
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公开(公告)号：CN117231453A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311164739.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种柱塞式液压元件及其回路，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和柱塞滑靴单元，传动轴转动设置在壳体上，柱塞驱动单元在传动轴上设置有至少一个，壳体上设置有至少三个柱塞腔，柱塞滑靴单元设置在柱塞腔中并由柱塞驱动单元进行驱动，任一柱塞腔均连接有液压阀组，任一液压阀组至少包括第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀；第一控制阀为两位两通阀Ⅰ；第二控制阀为单向阀，第三控制阀为单向阀。本发明柱塞腔分别通过第一、第二、第三控制阀与低压油源、液压缸的控制阀连通，通过第一控制阀控制泵的输出流量，泵的排量任意可调，避免了通过配流盘进行调节，实现快速流量调整。
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公开(公告)号：CN116641935A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310733080.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压缸，包括滑动套接的外缸体和外活塞杆，外缸体内固设有内活塞杆，外活塞杆下端固设有活塞Ⅰ，活外活塞杆外壁将外缸体内腔分割为空腔A和空腔B，外活塞杆中部设置有下端开口的空腔，内活塞杆上端固设有活塞Ⅱ且活塞Ⅱ的外侧壁与外活塞杆的内壁滑动连接，内活塞杆外壁将外活塞杆内腔分割为空腔C和空腔D，内活塞杆内部沿轴向设置有圆柱腔，外缸体内部固设柱塞，所述柱塞与圆柱腔配合并形成空腔E，所述空腔A、空腔B、空腔C、空腔D或空腔E均连接有独立油口，本发明采用包含五个工作腔的数字液压缸，最大面积与最小面积比值与四腔数字缸相比，该比值可提高一倍。
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公开(公告)号：CN110296072B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910583032.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 太原科技大学
IPC: F04B53/00 , F04B53/18 , F04B1/2014
Abstract: 本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种滑靴结构，包括滑靴，滑靴一端为与柱塞联接的球头或球窝，滑靴的另一端为底座，底座的底面与斜盘相接触，底座的底面上设有压力油室，所述压力油室为偏心设置，压力油室的纵向中心线c与球窝或球头的纵向中心线b平行，纵向中心线c和纵向中心线b均与底座的底面垂直。将滑靴底部的压力油室的形心与球窝中心设计在不同的中心线上，当滑靴处于高压排油区时，滑靴底部的静压力与滑靴球窝的压下力处于不同的中心线上，形成了新的倾翻力矩，该倾翻力矩使滑靴处于后倾姿态，楔形油膜的最小膜厚位置S点的方位角θ约为180°，滑靴底部楔形油膜的动压力会增大，滑靴摩擦副的摩擦磨损会减小。
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公开(公告)号：CN110293166A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593394.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 太原科技大学
IPC: B21D22/10
Abstract: 本发明属于织构制备装置技术领域，具体涉及一种用于柱塞泵配流盘的织构制备方法及装置，包括液压机、专用夹具、柔性模具和支撑座，所述液压机的冲头上安装有专用夹具，所述柔性模具的底部与支撑座连接，支撑座固定于液压机的工作台上。所述柔性模具是由柔性化的离散单元按照需求排列而成，离散单元包括微单元压头、模具底座和保持架，所述微单元压头阵列在保持架上，并设置在模具底座上。本发明利用离散微单元阵列成形表面织构，简化了压头的制造，具有成形效率高、成本低、工艺简单、形貌可控、成形零件性能优异和精度高等特点，是低成本批量制造表面微织构的重要加工方法。本发明用于柱塞泵配流盘的织构制备。
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