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公开(公告)号:CN118798965A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202310378480.4
申请日:2023-04-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津中医药大学第二附属医院
IPC: G06Q30/0204 , G06N3/006 , G06Q30/0201 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的城市配送中心选址方法,属于配送中心选址技术领域,包括以下步骤:S1、获取小区的地理位置信息、常住人口数量和房屋栋数、层数的分布情况;S2、对二级配送中心的个数进行选取,构建二级物流配送中心网络结构;S3、考虑运输车辆的运输成本、运输过程中的时间成本和配送人员在小区内配送的时间成本,建立总成本目标函数为:S4、对运输车辆和小区添加约束条件;S5、构建改进麻雀搜索算法;S6、采用改进麻雀搜索算法对总成本目标函数,得到二级配送中心位置坐标和辐射人数;S7、采用改进麻雀搜索算法对一级配送中心位置坐标进行求解。本发明能避免出现配送中心选址不恰当问题,降低总成本,提高物流效率。
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公开(公告)号:CN117856677A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410044449.1
申请日:2024-01-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机系统基于几何分析求解约束的预测速度控制方法。包括以下步骤:步骤S1,通过无约束连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解Δudm和Δuqm;步骤S2,将电流约束和电压约束表示为Δud和Δuq平面下的两个圆,判断两圆的位置,确定不同位置关系时的约束可行域;步骤S3,判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心是否在约束可行域内,如果在则直接输出,如果不在则计算椭圆与约束可行域的相切点;步骤S4,结合求解出的相切点,输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo;步骤S5,将有约束条件下的最优解分别与d轴和q轴电压相加,得到d轴和q轴坐标下的参考电压udref和uqref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、获得更好的稳态性能。
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公开(公告)号:CN117518084A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311485527.3
申请日:2023-11-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种工业噪声环境下的噪声源定位方法,具体包括以下步骤:获取传声器阵列声压;对所述传声器阵列声压的频率做互谱,并进行特征分解,获取特征分解后的信息;基于所述特征分解后的信息,获取基于高阶矩阵函数的高阶波束形成输出;根据所述基于高阶矩阵函数的高阶波束形成输出,利用自适应阈值分割,获取目标噪声;对所述目标噪声进行反卷积求解,获取噪声源的预测位置:基于所述噪声源的预测位置,测量模拟声压,获取噪声源位置。本发明采用多层网格搜索模型,可以在纵深未知的情况下找出纵深,引入高阶矩阵函数和自适应阈值分割,提高了噪声源定位精度。
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公开(公告)号:CN119991558A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411913692.9
申请日:2024-12-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06T7/00 , G06T3/4053 , G01N21/88 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06T7/66 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种芯片表面缺陷检测方法,包括以下步骤:采集芯片表面的图像数据,对采集图像进行数据处理,再基于处理后的采集数据,利用超分辨率重建算法进行图像重建,得到图像数据集;在Faster R‑CNN算法中引入ResNet50网络、K‑means聚类、多尺度特征金字塔、改进的EMSConv模块以及改进的非极大值抑制,得到改进的网络结构;利用改进的网络结构得到图像数据集的候选区域;利用分类网络、置信度阈值和改进的非极大值抑制,对候选区域进行处理,得到芯片表面缺陷的位置、类别和置信度。本发明能够提高图像质量与分辨率,增加微小目标的细节纹理,实现对芯片表面缺陷的快速、准确检测。
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公开(公告)号:CN117409759A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311485872.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了基于最大相关熵准则的冲压车间实时主动噪声控制方法,包括:采集冲压车间的噪声数据;将所述噪声数据经过预设的初级路径进行传递,获取待衰减信号;将所述噪声数据经过控制滤波器处理,获取反相控制信号,将所述反相控制信号经过预设的次级路径进行传递;基于所述待衰减信号和传递后的所述反相控制信号,获取误差信号,基于所述误差信号更新滤波器权值进行冲压车间实时主动降噪。本发明在处理非线性问题和提高系统性能方面取得了显著的改进效果,对于实际环境中主动降噪应用具有重要的意义和潜力。
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公开(公告)号:CN114429507A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210108297.8
申请日:2022-01-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种去除CT图像金属伪影的图像重构方法,首先以L1范数形式确定正向投影数据的估计值与实测投影数据之间的差值关系的价值函数,然后利用近端算子对价值函数进行最优化;然后引入替代变量,将近端算子等式计算的问题转变为约束极小化问题,通过拉格朗日乘子技术可得到需要重建出的不含金属伪影的图像的迭代算式。本发明提出了应用基于近端算子理论的凸函数最小化方案,能有效解决不可微凸函数的最小化问题,从而实现CT图像的精准重建。
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公开(公告)号:CN117879405A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410086857.3
申请日:2024-01-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机考虑系统约束的直接预测位置控制方法。包括以下步骤:步骤S1,根据永磁同步电机的数学建模,推导系统预测输出的表达式,通过连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解;步骤S2,考虑控制域Nc=2时的情况,分别将电流约束、转速约束和电压约束下的Δud和Δuq表示为以Δud(k+1)为纵坐标、以Δud(k)为横坐标和以Δuq(k+1)为纵坐标、以Δuq(k)为横坐标平面下的矩形区域,根据约束描述的直线是否切割矩形区域,分为两种情况分别求取约束可行域;步骤S3,结合求解出的相切点和顶点,输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo,将其分别与d轴和q轴电压相加,得到d轴和q轴坐标下的参考电压ud和uq。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、获得更好的稳态性能。
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公开(公告)号:CN119448180A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202310987001.9
申请日:2023-08-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: H02J3/00 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统负荷预测技术领域,具体的说是一种基于混合模型的短期电力负荷预测方法,S1:将原始数据进行预处理;S2:采用萤火虫麻雀算法寻找最优组合[k,α];S3:采用变分模态分解对原始数据进行分解;S4:采用自适应算法确定分界点,划分各信号分量;S5:采用最大信息系数选取特征,并建立输入矩阵;S6:对各信号分量代入模型进行预测;S7:对预测结果进行重构,输出最终预测值;本发明提供基于特征筛选和分频预测的组合预测模型,从原始数据中提取信号分量,并将信号分量分离为高频与低频部分,在对信号分量进行特征筛选后,分别对信号分量代入模型进行预测,最后对所有的信号分量预测结果进行重构,得到最终预测值。
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公开(公告)号:CN118739910A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410841620.1
申请日:2024-06-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: H02P6/04 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P5/46 , H02P5/50
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机系统速度协同预补偿控制方法。包括以下步骤:步骤S1,在不改变传统双电机并行结构的基础上,选取q轴电压补偿量作为控制变量,建立双永磁同步电机系统的增量式状态方程;步骤S2,通过多步预测及系统预测输出的表达式计算获得多步预测输出矩阵;步骤S3,结合多步预测输出矩阵,求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解,结合系统本身输出的q轴电压给定值,最终得到两电机q轴的参考电压uq1、uq2;步骤S4,根据永磁同步电机应该满足的电压约束,求解两电机q轴电压的限幅值,判断无约束情况下最优解是否在约束域内,是则直接输出,否则输出限幅值。本发明改善了双永磁同步电机驱动系统的动态性能和运动同步控制精度。
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公开(公告)号:CN117955374A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410086838.0
申请日:2024-01-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法。包括以下步骤:步骤S1,建立双永磁同步电机系统的数学模型,通过求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解Δiq*;步骤S2,考虑控制域Nc=1时的情况,分别将两电机的电流约束表示为以Δiqx(k)为横坐标、以Δiqy(k)为纵坐标平面下的矩形区域,判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心o是否在约束可行域内,是则直接输出;步骤S3,判断圆心o的位置并计算切点或顶点;步骤S4,结合求解出的相切点和顶点,输出有约束条件下的最优解,最终得到两电机q轴的参考电流iqxref、iqyref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、能够提高双永磁同步电机驱动系统的动态性能和运动同步控制精度。
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