一种基于改进麻雀搜索算法的城市配送中心选址方法

    公开(公告)号:CN118798965A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310378480.4

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的城市配送中心选址方法,属于配送中心选址技术领域,包括以下步骤:S1、获取小区的地理位置信息、常住人口数量和房屋栋数、层数的分布情况;S2、对二级配送中心的个数进行选取,构建二级物流配送中心网络结构;S3、考虑运输车辆的运输成本、运输过程中的时间成本和配送人员在小区内配送的时间成本,建立总成本目标函数为:S4、对运输车辆和小区添加约束条件;S5、构建改进麻雀搜索算法;S6、采用改进麻雀搜索算法对总成本目标函数,得到二级配送中心位置坐标和辐射人数;S7、采用改进麻雀搜索算法对一级配送中心位置坐标进行求解。本发明能避免出现配送中心选址不恰当问题,降低总成本,提高物流效率。

    一种永磁同步电机系统基于几何分析求解约束的预测速度控制方法

    公开(公告)号:CN117856677A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410044449.1

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机系统基于几何分析求解约束的预测速度控制方法。包括以下步骤:步骤S1,通过无约束连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解Δudm和Δuqm;步骤S2,将电流约束和电压约束表示为Δud和Δuq平面下的两个圆,判断两圆的位置,确定不同位置关系时的约束可行域;步骤S3,判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心是否在约束可行域内,如果在则直接输出,如果不在则计算椭圆与约束可行域的相切点;步骤S4,结合求解出的相切点,输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo;步骤S5,将有约束条件下的最优解分别与d轴和q轴电压相加,得到d轴和q轴坐标下的参考电压udref和uqref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、获得更好的稳态性能。

    一种去除CT图像金属伪影的图像重构方法

    公开(公告)号:CN114429507A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210108297.8

    申请日:2022-01-28

    Inventor: 董建 杨耿煌

    Abstract: 本发明公开了一种去除CT图像金属伪影的图像重构方法,首先以L1范数形式确定正向投影数据的估计值与实测投影数据之间的差值关系的价值函数,然后利用近端算子对价值函数进行最优化;然后引入替代变量,将近端算子等式计算的问题转变为约束极小化问题,通过拉格朗日乘子技术可得到需要重建出的不含金属伪影的图像的迭代算式。本发明提出了应用基于近端算子理论的凸函数最小化方案,能有效解决不可微凸函数的最小化问题,从而实现CT图像的精准重建。

    一种永磁同步电机考虑系统约束的直接预测位置控制方法

    公开(公告)号:CN117879405A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410086857.3

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机考虑系统约束的直接预测位置控制方法。包括以下步骤:步骤S1,根据永磁同步电机的数学建模,推导系统预测输出的表达式,通过连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解;步骤S2,考虑控制域Nc=2时的情况,分别将电流约束、转速约束和电压约束下的Δud和Δuq表示为以Δud(k+1)为纵坐标、以Δud(k)为横坐标和以Δuq(k+1)为纵坐标、以Δuq(k)为横坐标平面下的矩形区域,根据约束描述的直线是否切割矩形区域,分为两种情况分别求取约束可行域;步骤S3,结合求解出的相切点和顶点,输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo,将其分别与d轴和q轴电压相加,得到d轴和q轴坐标下的参考电压ud和uq。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、获得更好的稳态性能。

    一种双永磁同步电机系统速度协同预补偿控制方法

    公开(公告)号:CN118739910A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410841620.1

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机系统速度协同预补偿控制方法。包括以下步骤:步骤S1,在不改变传统双电机并行结构的基础上,选取q轴电压补偿量作为控制变量,建立双永磁同步电机系统的增量式状态方程;步骤S2,通过多步预测及系统预测输出的表达式计算获得多步预测输出矩阵;步骤S3,结合多步预测输出矩阵,求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解,结合系统本身输出的q轴电压给定值,最终得到两电机q轴的参考电压uq1、uq2;步骤S4,根据永磁同步电机应该满足的电压约束,求解两电机q轴电压的限幅值,判断无约束情况下最优解是否在约束域内,是则直接输出,否则输出限幅值。本发明改善了双永磁同步电机驱动系统的动态性能和运动同步控制精度。

    一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法

    公开(公告)号:CN117955374A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410086838.0

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法。包括以下步骤:步骤S1,建立双永磁同步电机系统的数学模型,通过求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解Δiq*;步骤S2,考虑控制域Nc=1时的情况,分别将两电机的电流约束表示为以Δiqx(k)为横坐标、以Δiqy(k)为纵坐标平面下的矩形区域,判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心o是否在约束可行域内,是则直接输出;步骤S3,判断圆心o的位置并计算切点或顶点;步骤S4,结合求解出的相切点和顶点,输出有约束条件下的最优解,最终得到两电机q轴的参考电流iqxref、iqyref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、能够提高双永磁同步电机驱动系统的动态性能和运动同步控制精度。

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