一种用于轮椅车的自平衡装置

    公开(公告)号:CN112773625B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110084349.8

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置,包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构;推动机构安装在载物板的下方,推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节,伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装,十字万向节的另一端与载物板固装;翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承,立柱竖直安装在底板上,立柱的底部固装在底板上,固定块的顶端与载物板固装,关节轴承的外侧形成有一螺杆,螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转,调节载物板在一定空间范围内旋转,保证载物板处于安全稳定的水平状态。

    一种用于轮椅车的自平衡装置

    公开(公告)号:CN112773625A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110084349.8

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置,包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构;推动机构安装在载物板的下方,推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节,伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装,十字万向节的另一端与载物板固装;翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承,立柱竖直安装在底板上,立柱的底部固装在底板上,固定块的顶端与载物板固装,关节轴承的外侧形成有一螺杆,螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转,调节载物板在一定空间范围内旋转,保证载物板处于安全稳定的水平状态。

    一种螺旋升降装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111039223B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201911328901.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋升降装置,包含丝杠、阶梯螺母、阶梯轴、一对角接触轴承、套筒、齿轮、轴承套、上端盖和下端盖,丝杠竖直固定安装,阶梯螺母和阶梯轴依次套装在丝杠上并形成螺母‑阶梯轴;一对角接触轴承、套筒和齿轮依次设置在阶梯轴的各轴段上;阶梯轴上设置有环形凸台,所述一对角接触轴承背对背安装于环形凸台两侧;轴承套套装在所述一对角接触轴承上;上、下端盖分别与轴承套的上下端形成静联接。本发明螺旋升降装置通过角接触轴传递力载,实现旋转运动的隔离,当轴承部件做上下移动和旋转时,角接触轴承抵消旋转运动,轴承套只做上下移动,使轴承部件只需承受货物和升降台的重量,减少了受载,使工作更可靠。

    一种螺旋升降装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111039223A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911328901.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋升降装置,包含丝杠、阶梯螺母、阶梯轴、一对角接触轴承、套筒、齿轮、轴承套、上端盖和下端盖,丝杠竖直固定安装,阶梯螺母和阶梯轴依次套装在丝杠上并形成螺母-阶梯轴;一对角接触轴承、套筒和齿轮依次设置在阶梯轴的各轴段上;阶梯轴上设置有环形凸台,所述一对角接触轴承背对背安装于环形凸台两侧;轴承套套装在所述一对角接触轴承上;上、下端盖分别与轴承套的上下端形成静联接。本发明螺旋升降装置通过角接触轴传递力载,实现旋转运动的隔离,当轴承部件做上下移动和旋转时,角接触轴承抵消旋转运动,轴承套只做上下移动,使轴承部件只需承受货物和升降台的重量,减少了受载,使工作更可靠。

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